山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-01

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計(jì)算機(jī)及含有加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)(或模塊)。開始時(shí),有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測(cè)系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測(cè)位置變化(如向東或向西的運(yùn)動(dòng)),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn))。它不需要外部參考的特點(diǎn)使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航是用來(lái)得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì):1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息:慣性導(dǎo)航可以說(shuō)是個(gè)老古董了,但在現(xiàn)在其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無(wú)線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用,沒有了導(dǎo)航臺(tái),那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來(lái)自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號(hào),更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性:其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢(shì)。蘇州慣性導(dǎo)航INS組件慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù),不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量,因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是利用慣性傳感器(IMU)測(cè)量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運(yùn)行品質(zhì)、運(yùn)行安全、運(yùn)行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,仍是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用一片亟待開發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng),具有廣闊的市場(chǎng)空間。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì):自主:不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無(wú)線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。例如,GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用,無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺(tái)失效,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)都來(lái)自自身測(cè)量元件,既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù):其他的導(dǎo)航,如我們熟悉的GPS,定位時(shí)得到的信息是路徑上的點(diǎn)的信息,而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)之外,慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時(shí)間地工作在空中、地表下、水下等特點(diǎn)。慣性導(dǎo)航可以提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計(jì)組成,通過測(cè)量加速度和角速度獲取定位信息,是目前容易獲得且精度夠用的運(yùn)動(dòng)傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準(zhǔn)、軟硬件的深度結(jié)合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應(yīng)性、車上安裝誤差補(bǔ)償度、汽車行業(yè)體系認(rèn)證等。對(duì)于慣性器件本身,衡量其優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)有零偏不穩(wěn)定性,隨機(jī)游走,艾倫方差等。慣性導(dǎo)航發(fā)展已有百年歷史,早期的角速度測(cè)量使用機(jī)械陀螺,利用陀螺的進(jìn)動(dòng)效應(yīng),形成角度姿態(tài)的測(cè)量?jī)x器,它與角速度成比例關(guān)系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,人類測(cè)量角速度的工具越來(lái)越多,如動(dòng)力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢(shì)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對(duì)外輻射信號(hào)、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

目前,慣性導(dǎo)航分為兩大類:平臺(tái)式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)。它們的主要區(qū)別在于,前者有實(shí)體的物理平臺(tái),陀螺和加速度計(jì)置于由陀螺定的平臺(tái)上,該平臺(tái)跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系,以實(shí)現(xiàn)速度和位置解算,姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺(tái)的環(huán)架;在捷聯(lián)式慣導(dǎo)中,陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上。慣性平臺(tái)的功能由計(jì)算機(jī)完成,故有時(shí)也稱作“數(shù)學(xué)平臺(tái)”,它的姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)通過計(jì)算得到的。慣導(dǎo)有固定的漂移率,這樣會(huì)造成物體運(yùn)動(dòng)的誤差,因此長(zhǎng)射程的武器通常會(huì)采用指令、GNSS等對(duì)慣導(dǎo)進(jìn)行定時(shí)修正,以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。比如中距空空導(dǎo)彈中段采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)+指令修正,以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

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