慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)使用加速計(jì)和陀螺儀來(lái)測(cè)量物體的加速度和角速度，并用計(jì)算機(jī)來(lái)連續(xù)估算運(yùn)動(dòng)物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個(gè)外部參考系，常常被用在飛機(jī)、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計(jì)算機(jī)及含有加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)（或模塊）。開(kāi)始時(shí)，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測(cè)位置變化（如向東或向西的運(yùn)動(dòng)），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)）。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。廣州車(chē)載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航
如何解決慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用過(guò)程中的誤差分析？所有的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)集成漂移的現(xiàn)象，測(cè)量的加速度和角速度時(shí)的微小誤差，在速度逐步積累時(shí)會(huì)形成更大的誤差，導(dǎo)致在位置測(cè)算上的誤差加劇。因此，我們必須通過(guò)定期輸入一些其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差解決方法：通常是估計(jì)理論（尤其是卡爾曼濾波）,提供理論框架，結(jié)合來(lái)自不同傳感器的信息。較常見(jiàn)的替代傳感器是一種衛(wèi)星導(dǎo)航廣播（如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見(jiàn)度高時(shí)用于各種地面交通工具）。室內(nèi)應(yīng)用程序可以使用計(jì)步器、距離測(cè)量設(shè)備,或其他類型的位置傳感器。通過(guò)適當(dāng)?shù)貙T性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信息融合，誤差的位置和速度是可以穩(wěn)定的。此外,當(dāng)GNSS信號(hào)不可用（例如當(dāng)車(chē)輛穿過(guò)隧道）時(shí)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）可以用作暫時(shí)性反饋。東北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)元件慣性導(dǎo)航是怎么工作的呢？
慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得運(yùn)動(dòng)物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部，工作時(shí)不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測(cè)量裝置一般包括加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)是測(cè)量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測(cè)量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計(jì)算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來(lái)誤差很容易擴(kuò)大，所以長(zhǎng)時(shí)間使用慣性導(dǎo)航會(huì)導(dǎo)致誤差很大，所以慣性導(dǎo)航適合在短時(shí)間內(nèi)使用。
慣性導(dǎo)航的應(yīng)用：日常車(chē)載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中，常常會(huì)經(jīng)過(guò)地下停車(chē)場(chǎng)、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導(dǎo)航突然不動(dòng)了，直到把車(chē)開(kāi)到開(kāi)闊的天空下，導(dǎo)航中的車(chē)位圖標(biāo)才突然跳過(guò)去，體驗(yàn)很不好。在失去位置的時(shí)候，慣性導(dǎo)航軟件知道速度、車(chē)輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計(jì)算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計(jì)算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車(chē)輛新的位置。這樣，在沒(méi)有GPS衛(wèi)星信號(hào)的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航是目前容易獲得且精度夠用的運(yùn)動(dòng)傳感器。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排實(shí)現(xiàn)形式又可以分為:平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過(guò)萬(wàn)向支架角運(yùn)動(dòng)隔離系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)載物固聯(lián)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。，其慣性測(cè)量裝臵(加速度計(jì)和陀螺儀)安裝在機(jī)電導(dǎo)航平臺(tái)上，以平臺(tái)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，測(cè)量運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)。平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運(yùn)動(dòng)，因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。目前，慣性導(dǎo)航分為兩大類：平臺(tái)式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)。車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航價(jià)錢(qián)
慣性導(dǎo)航主要由陀螺儀和加速度計(jì)提供物理參數(shù)。廣州車(chē)載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航
目前無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個(gè)方面。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理：通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機(jī)（或掃描儀）作為機(jī)載遙感設(shè)備。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺(tái)，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：具有使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡(jiǎn)單，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。廣州車(chē)載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航
深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210，是一家專業(yè)的自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊，北斗模塊，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收機(jī)；北斗高精度天線，GPS天線；GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品；無(wú)線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；無(wú)人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案；科目二科目三駕考駕培高精度定位方案，測(cè)量測(cè)繪，形變監(jiān)測(cè)解決方案；航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建確譽(yù)達(dá),展捕頭產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊，北斗模塊，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收機(jī)；北斗高精度天線，GPS天線；GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品；無(wú)線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；無(wú)人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案；科目二科目三駕考駕培高精度定位方案，測(cè)量測(cè)繪，形變監(jiān)測(cè)解決方案；航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測(cè)量、測(cè)繪、車(chē)輛位置監(jiān)測(cè)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。