慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系,根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不但包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。珠三角慣性導航INS廠家
慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進行計算與積分的相關推導,來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類?基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類,一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內部,不受外界影響,隨時準確的測量物體的實時狀態(tài),并對其進行定位及預測之類的處理,這樣的是捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的,它利用穩(wěn)定的平臺與機構,對物體進行相關處理。兩者比較的話,顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點,節(jié)省了大量的平臺與控制結構的操作,并且減少了外界的影響,重要的是提高了測量準確度。河北慣性導航INS批發(fā)目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。
慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù),且把它變換到導航坐標系中,從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向,且能不斷測量位置的變化,精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設對科學技術需要的提高,以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入,慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發(fā)展到了民用,從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制,并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術和新產(chǎn)品。
慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化(如向東或向西的運動),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個軸的旋轉)。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航系統(tǒng)的慣性是如何實現(xiàn)的呢?
慣性導航系統(tǒng)在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用,因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中,主要應用是船舶導航系統(tǒng),主要測量的船舶的航行角,確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上,結合GNSS導航系統(tǒng)為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物,因此飛機的航線主要是依據(jù)導航系統(tǒng)來確定的,并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上,這類慣性導航系統(tǒng)的精度要求更高,且更加穩(wěn)定。使用慣性導航系統(tǒng)的目的是什么?河北慣性導航INS批發(fā)
慣性導航是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。珠三角慣性導航INS廠家
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