PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯觯琍LC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)。IEC(國際電工委員會(huì))于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 而對(duì)于S7-1200PLC,符號(hào)表、注釋可以下載到裝載存儲(chǔ)器。臺(tái)州信捷PLC課程機(jī)構(gòu)
20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺(tái)可編程控制器,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽車公司的自動(dòng)裝置線上試用成功,從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。臺(tái)州西門子300/400 PLC課程咨詢再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,輸出寄存器等效電路。
在PLC中有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫好的系統(tǒng)程序,并固化在ROM(只讀存儲(chǔ)器)內(nèi),用戶不能直接更改。存儲(chǔ)器中的程序負(fù)責(zé)解釋和編譯用戶編寫的程序、監(jiān)控I/O口的狀態(tài)、對(duì)PLC進(jìn)行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲(chǔ)器是用來存放用戶根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序。目前大多數(shù)PLC采用可隨時(shí)讀寫的快閃存儲(chǔ)器(Flash)作為用戶程序存儲(chǔ)器,它不需要后備電池,掉電時(shí)數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。系統(tǒng)存儲(chǔ)器屬于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM),主要用于存儲(chǔ)中間計(jì)算結(jié)果和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)管理,主要包括I/O狀態(tài)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,除開關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上,軟、硬件功能極強(qiáng),運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。 然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);
新建博途項(xiàng)目的方法如下;打開TIA博途軟件,如圖3-21所示,選中“啟動(dòng)”-“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱(本例為:MODBUSRTU)/輸入項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋(也可以使用默認(rèn)名稱)。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),在項(xiàng)目視圖中,選中菜單欄中“項(xiàng)目”,單擊“新建”命令,在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱/存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),而且在項(xiàng)目視圖中,單擊工具欄中“新建項(xiàng)目”按鈕,在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新的項(xiàng)目名稱等,單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。過程映像輸出區(qū)使用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。奉賢區(qū)電工課程咨詢
無符號(hào)整數(shù)包括:無符號(hào)短整數(shù)型(USInt)、無符號(hào)整數(shù)型(UInt)和無符號(hào)雙整數(shù)型(UDInt)。臺(tái)州信捷PLC課程機(jī)構(gòu)
負(fù)載電源(PM)負(fù)載電源(PM)與背板總線沒有連接,負(fù)載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電,其輸入電源是120--230VAC,不需要調(diào)節(jié),可以自適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò)。負(fù)載電源的特點(diǎn)如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護(hù)功能,有效提高了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。②具有啟動(dòng)和緩沖能力,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV,提高了SIMATICS7-1500PLC的應(yīng)用安全。④具有EMC兼容性能,符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。 臺(tái)州信捷PLC課程機(jī)構(gòu)
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