PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。 比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。寶山區(qū)三菱PLC課程學習
CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC;第三個“DC”表示輸出為24VDC,在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出;另一種是繼電器輸出,標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用220VAC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。上海博圖軟件課程費用S7-1500還支持長整數(shù)型(LInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)。
S7-1200PLC設(shè)備組態(tài)(Configuring,配置/設(shè)置,在西門子自動化設(shè)備被譯為“組態(tài)”)的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個與實際的硬件系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬系統(tǒng),模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接,都應(yīng)與實際的硬件系統(tǒng)完全相同。在自動化系統(tǒng)啟動時,CPU將對比兩個系統(tǒng),如果兩系統(tǒng)不一致,將會采取相應(yīng)的報警措施。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù),即給參數(shù)賦值,或稱為參數(shù)化。打開項目樹中的“PLC_1”,雙擊其下拉菜單中的“設(shè)備組態(tài)”,打開設(shè)備視圖,可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時,需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機架插槽內(nèi),有兩種放置硬件對象的方法。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 一般的PLC執(zhí)行容量為1K1—的程序需要1的掃描時間是0ms。
S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護(完全訪問權(quán)限):即默認設(shè)置。用戶無需輸入密碼,總是允許進行讀寫訪問寫保護(讀訪問權(quán)限):只能進行讀訪問。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù),也無法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護。選擇這個保護等級需要指定密碼。讀/寫保護(完全保護):對于“可訪問設(shè)備”區(qū)域或項目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備,無法進行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標識數(shù)據(jù)可以顯示在項目樹中“可訪問設(shè)備”下??稍凇翱稍L問設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項目中來顯示在線信息或各個塊?!巴耆Wo”的設(shè)置方法是:先選中“不能訪問(完全保護)”選項,再點擊“密碼”下方的下三角,輸入密碼兩次,單擊“確認”按鈕即可掃描時間通常由三個因素決定:一是CPU的時鐘速度,越的CPU,時鐘速度越高,掃描時間越短。寶山區(qū)電工課程咨詢
對于S7-300/400PLC支持整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型(Dint)。寶山區(qū)三菱PLC課程學習
【關(guān)鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A和10A,能直接驅(qū)動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外,晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。 寶山區(qū)三菱PLC課程學習
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