編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4](2)***值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度,***位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。 電機(jī)編碼器的作用和功能。北京heidenhain海德漢681186-02編碼器哪家好
SSI編碼器的工作原理與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)絕對(duì)值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是:一個(gè)發(fā)光源、一個(gè)由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤、一個(gè)光電接收器、啟動(dòng)/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器、一個(gè)單穩(wěn)態(tài)電路、一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的輸入電路和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出設(shè)備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器(具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置)。當(dāng)這個(gè)單穩(wěn)態(tài)電流被一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)傳送***時(shí),數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)和傳輸至具有時(shí)鐘同步信號(hào)的輸出端。為了加強(qiáng)抗干擾能力和長(zhǎng)距離傳輸,時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)是RS422差分方式傳送。工作原理:無數(shù)據(jù)傳輸時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)處于一個(gè)高邏輯電平狀態(tài),單穩(wěn)(態(tài))電路不工作。時(shí)鐘信號(hào)的***個(gè)下降沿,單穩(wěn)(態(tài))電路被***,并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到轉(zhuǎn)換寄存器里。(存儲(chǔ)數(shù)據(jù))(2)***個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿傳送存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的比較高(有效)位(MSB)Gn至數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上。(3)時(shí)鐘信號(hào)處于下降沿(信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)),控制器從數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上獲得所需的電平值,單穩(wěn)(態(tài))電路再次***。 德國(guó)heidenhain海德漢681186-02編碼器市面價(jià)海德漢編碼器包裝是否可以拆分?
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì),成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出,還具有***信號(hào)輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無疑問,在未來的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 編碼器和傳感器的區(qū)別?
什么是編碼器簡(jiǎn)而言之,編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),該信號(hào)可以由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備(例如計(jì)數(shù)器或PLC)讀取。編碼器發(fā)送反饋信號(hào),該信號(hào)可用于確定位置,計(jì)數(shù),速度或方向。控制設(shè)備可以使用此信息來發(fā)送特定功能的命令。例如:在定尺切割應(yīng)用中,帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已送入多少物料,因此控制設(shè)備知道何時(shí)切割。在天文臺(tái)中,編碼器通過提供位置反饋來告知執(zhí)行器可移動(dòng)鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上,編碼器提供了精確的運(yùn)動(dòng)反饋,因此千斤頂可以同時(shí)舉起。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中,PLC使用編碼器信號(hào)來控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。在打印應(yīng)用中,來自編碼器的反饋會(huì)***打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。對(duì)于大型起重機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器會(huì)提供位置反饋,以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放其負(fù)載。在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中,反饋會(huì)告訴灌裝機(jī)容器的位置。在電梯中,編碼器告訴控制器轎廂何時(shí)到達(dá)正確位置的正確樓層。也就是說,編碼器對(duì)電梯控制器的運(yùn)動(dòng)反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器,您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯,而不是簡(jiǎn)單地走到水平地板上。在自動(dòng)裝配線上。 海德漢光柵尺和編碼器哪里買價(jià)格好?北京編碼器報(bào)價(jià)
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2、從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器:?jiǎn)稳^對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)式編碼器就稱為多圈絕對(duì)值編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈絕對(duì)值編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對(duì)值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 北京heidenhain海德漢681186-02編碼器哪家好
希而科貿(mào)易(上海)有限公司成立于2005-11-04,位于王橋路1034、1035號(hào)3層,公司自成立以來通過規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司主要經(jīng)營(yíng)傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等,我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶,堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。希而科貿(mào)易(上海)有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件產(chǎn)品,確保了在傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。