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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-11

    編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動,直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。 編碼器常見故障及處理方法。北京heidenhain海德漢760912-13編碼器銷售電話

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    HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障:在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們在維修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。(4)*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。(5)編碼器電纜線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證線可靠的焊接及接地。(6)編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度。 德國heidenhain海德漢805375-10編碼器哪里好海德漢編碼器到哪里詢價(jià)?

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    編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算便可以得到測量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動相連接,變頻器控制驅(qū)動電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來作為驅(qū)動速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼器應(yīng)用:PLC給定驅(qū)動器速度編碼器用于作為驅(qū)動的速度反饋。(5)1+1應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來作為驅(qū)動的速度反饋,一個(gè)級開關(guān)編碼器用于測量電機(jī)速。

    絕對值編碼器+增量速度開關(guān)輸出絕對值編碼器+速度開關(guān)保護(hù)此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI***值位置信號,并內(nèi)部增量信號智能(可設(shè)定)測速,輸出快速速度開關(guān)保護(hù),在測量***位置的同時(shí),對于超速、失速可以不通過位置環(huán)的微分,而直接提過快速反應(yīng)、保護(hù)。5、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(例如SSI13位),做為開機(jī)位置檢測、減速定位前***位置確定;同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(例如19位)A/B,做為啟動、加速及停機(jī)定位的超高精度定位,同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,且很難獲得,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難,由于***值信號源至于碼盤的***,高速時(shí)信號并不會丟失,此種編碼器提供了解決方案。(例如同時(shí)要求高精、高速、多軸聯(lián)動、同步的場合,由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù),在這里只能**簡單的介紹了)。 編碼器的基本組成是什么?

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    2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A/B信號的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是**小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0**低,1**高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻。 上海有家海德漢編碼器光柵尺價(jià)格好的。歐洲heidenhain海德漢231011-03編碼器五星服務(wù)

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    編碼器的工作溫度和防護(hù)等級:編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實(shí)上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護(hù)等級是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示,***位0—6**防塵,第二位0—9**防水,IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下,內(nèi)部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機(jī)是會有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,往往要略低。如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。 北京heidenhain海德漢760912-13編碼器銷售電話

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