助力機(jī)械手系統(tǒng)的組成 一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手 主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)。一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。助力機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。助力機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
智能型起重機(jī)非常重要,它是起重機(jī)發(fā)展史的里程碑。貴州輕型智能起重機(jī)價(jià)格
江蘇寶威起重有限公司生產(chǎn)的智能柱式單臂吊,智能柱式單臂吊又叫做懸臂吊,該懸臂吊配置智能提升設(shè)備,它在出廠的時(shí)候會(huì)設(shè)置一些參數(shù),但是到廠家以后可根據(jù)用戶需求定制抓取吊鉤,抓取頻率等。懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離,使用頻繁,密集性吊運(yùn)作業(yè),具有較快、節(jié)能、省事、占地面積小,易于操作與維修等特點(diǎn),智能懸臂吊更加適合用于抓取頻繁的車(chē)間作業(yè)。
貴州輕型智能起重機(jī)價(jià)格生產(chǎn)智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)。
打開(kāi)所裝箱。務(wù)必將纏繞在繩筒鋼絲繩上的膠帶紙掀開(kāi),拿下之后才能試機(jī),如果匆忙試機(jī),可能引起鋼絲繩倒卷撞壞限位架。應(yīng)避免鋼絲繩與限位架直接接觸,否則會(huì)導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)失靈,造成微型電動(dòng)葫蘆不能正常工作。不要讓微型電動(dòng)葫蘆被雨淋或浸泡在水中,微型電動(dòng)葫蘆的防護(hù)等級(jí)為IP54。使用微型電動(dòng)葫蘆機(jī)身不能沿安裝桿移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。微型電動(dòng)葫蘆工作的標(biāo)準(zhǔn)電源是單相交流電,且必須使用帶有接地線的插座。警告:確保所有的電纜線與微型電動(dòng)葫蘆上的旋轉(zhuǎn)或發(fā)熱的零部件保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
智能起重機(jī)針對(duì)散料、箱狀、捆狀、卷狀等不同物品的堆放形式進(jìn)行識(shí)別、定位、存取、監(jiān)控,開(kāi)發(fā)智能起重機(jī)的監(jiān)控和管理系統(tǒng),包括接口子系統(tǒng)、貨位庫(kù)存管理子系統(tǒng)、物品識(shí)別子系統(tǒng)、調(diào)度與起重機(jī)運(yùn)行子系統(tǒng)、空間定位子系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)智能化高效、安全的運(yùn)行。
智能制造、智能物流、智能維護(hù)等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N智能化起重機(jī)的需求日益擴(kuò)大,應(yīng)用前景廣闊。智能起重機(jī)技術(shù)的應(yīng)用解決方案,形成用于工程的成套裝備,應(yīng)用于冶金、造紙、汽車(chē)等智能制造領(lǐng)域的工位轉(zhuǎn)運(yùn),物流領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)。智能起重機(jī)自動(dòng)完成工藝流程的操作運(yùn)行,并能實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),提供了更高的工作效率和更低的運(yùn)行成本。智能監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)以投產(chǎn)的起重機(jī)實(shí)現(xiàn)智能維護(hù)服務(wù),即通過(guò)遠(yuǎn)程在線檢測(cè)、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,實(shí)現(xiàn)預(yù)知性維修和剩余壽命評(píng)估。積累的大數(shù)據(jù)可以為起重機(jī)的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)依據(jù),提高起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)水平,有效、有針對(duì)性地提高起重機(jī)的本質(zhì)安全和性能。橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。
生產(chǎn)智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)
智能起重機(jī)廣義上是屬于智能化工程機(jī)械的一種,研究智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu),是智能起重機(jī)研究中罪基本、罪關(guān)鍵的環(huán)節(jié),智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)決定著系統(tǒng)的整體行為和性能,體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理是整個(gè)智能起重機(jī)系統(tǒng)高效運(yùn)行的關(guān)鍵。
智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是指智能起重機(jī)系統(tǒng)各組成部分之間相互聯(lián)系和分配信息采集、分析處理控制的總體結(jié)構(gòu),由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)所組成。智能起重機(jī)系統(tǒng)也可以認(rèn)為是一個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng),是可以完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作功能、可編程、人機(jī)交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。它具有與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力以及決策控制能力。因此,智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)具有相似之處。 智能起重機(jī)的自動(dòng)定位測(cè)距分類(lèi)。重慶電動(dòng)雙梁智能起重機(jī)廠家批發(fā)
折臂式起重機(jī)的特點(diǎn)。貴州輕型智能起重機(jī)價(jià)格
影響智能起重機(jī)定位精度的因素
起重機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是在各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動(dòng)距離輸送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機(jī)的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機(jī),影響定位精度的因素有很多,不同的精度對(duì)定位系統(tǒng)的要求也不一樣。
起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上,而運(yùn)行機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器安裝在三合一減速電機(jī)尾部或車(chē)輪軸的尾部,在智能起重機(jī)上,當(dāng)定位精度被要求在±5mm以?xún)?nèi)時(shí),運(yùn)行機(jī)構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個(gè);主動(dòng)車(chē)輪偶發(fā)的輕微打滑,車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)了但實(shí)際并未發(fā)生位移,造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定;由于軌道的高低差,某個(gè)車(chē)輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸,此情況大多發(fā)生在被動(dòng)車(chē)輪處,但也可能發(fā)生在主動(dòng)車(chē)輪處,此時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量和位移不再對(duì)應(yīng);受軌道質(zhì)量的影響很大,絕對(duì)值編碼器安裝在主動(dòng)、被動(dòng)車(chē)輪軸都有各自的問(wèn)題,故傳統(tǒng)定位裝置無(wú)法滿足智能起重機(jī)的要求。
在智能起重機(jī)上能取代絕對(duì)值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機(jī)的定位。貴州輕型智能起重機(jī)價(jià)格
寶威,靖起是江蘇寶威起重機(jī)械有限公司今年新升級(jí)推出的,以上圖片*供參考,請(qǐng)您撥打本頁(yè)面或圖片上的聯(lián)系電話。