將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法，用于后方車輛與車輛之間的信息交互，所述車輛為故障車輛或事故車輛，所述后方車輛位于所述車輛后方，且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛，所述車路協(xié)同方法包括以下步驟：通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息；通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車輛信息；將所述車輛信息上傳至云端，并通過所述云端實時共享給所述后方車輛；所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實現(xiàn)緊急制動；其中，所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進一步地，所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達中的一種或多種進行采集。進一步地，所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集，所述距離信息通過所述毫米波雷達和所述激光雷達采集。進一步地。銷售智能制造怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。麗水協(xié)同系統(tǒng)費用
4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場景庫、數(shù)據(jù)庫和測試單元，各單元協(xié)同工作，可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測試。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的場景序列圖；圖4為本發(fā)明的操作流程圖；圖5為本發(fā)明的測試運行階段流程圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例本實施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法，如圖1所示，包括步驟：步驟s1：獲取地圖；步驟s2：將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；步驟s3：場景庫接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境，孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并進行更新，數(shù)據(jù)庫記錄真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；步驟s4：測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進行評價，從而完成測試。具體而言：(1)測試準(zhǔn)備階段一，通過從厘米級的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件，從而獲取測試方法所需的地圖。(2)測試準(zhǔn)備階段二。麗水協(xié)同系統(tǒng)費用協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享給后方車輛，通過更高、更快、更準(zhǔn)確的信息傳遞，便于后方車輛依次提前做出駕駛決策，避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生，提高交通安全，降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，用于實現(xiàn)上述實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法，車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中，數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上，利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等，數(shù)據(jù)信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20，v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，例如，通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接，數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理，以形成車輛信息。
如今互聯(lián)網(wǎng)的便捷，UX設(shè)計越來越趨同化。而大家接觸的多的web系統(tǒng)估計就是線上的辦公系統(tǒng)（協(xié)同辦公系統(tǒng)）。根據(jù)目前主流的幾種協(xié)同辦公系統(tǒng)布局方式，做一下分析1、左側(cè)導(dǎo)航欄式說明：常見的做法是將左邊的導(dǎo)航欄固定，對右邊的工作區(qū)域進行動態(tài)縮放。適用于一級導(dǎo)航很多或有多級分類的情況。優(yōu)勢：垂直導(dǎo)航較橫向的導(dǎo)航更靈活，易于向下擴展，且允許的標(biāo)簽長度較長。類目數(shù)量不限，可配合滾動條使用，適合信息層級多、操作切換頻率高的管理性質(zhì)的應(yīng)用。2、頂部導(dǎo)航欄式說明：一般主導(dǎo)航設(shè)置于頁面頂端，從左到右依次為：logo、一級導(dǎo)航、輔助菜單（用戶、設(shè)置、通知等）。通常將內(nèi)容放在固定尺寸（1200px）內(nèi)。由于導(dǎo)航欄水平空間的限制，不適合一級導(dǎo)航項很多的信息結(jié)構(gòu)。優(yōu)勢：頂部導(dǎo)航菜單的形式就是把超鏈接連成一行，信息內(nèi)容層級比較簡單明了，適用在瀏覽性強的門戶性質(zhì)以及比較前臺化的應(yīng)用。一級類目建議在2-7個以內(nèi)。標(biāo)題長度4-15個字符長度為好，中文字長2-6個。3、T式復(fù)合導(dǎo)航欄式說明：適?于?級導(dǎo)航很多或有多級分類的情況。優(yōu)勢：此導(dǎo)航的作用是告訴用戶當(dāng)前頁面在系統(tǒng)層級結(jié)構(gòu)中的位置以及父子級頁面間的關(guān)系。一般頂部橫向?qū)Ш綖橹鲗?dǎo)航（一級導(dǎo)航），左。銷售智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位裝置的框圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位裝置的框圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備的框圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備的框圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟102，獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對位置，終。梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。麗水協(xié)同系統(tǒng)費用
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δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值；利用公式(6)，終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對相應(yīng)電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正，終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正，終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo)；依據(jù)電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結(jié)合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除，終消除電機群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個電機子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系，利用共有的電機群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù)，終實現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 麗水協(xié)同系統(tǒng)費用