通過將數據信息和第二數據信息融合為車輛信息，有效消除了信息傳遞盲區(qū)，解決了現有技術靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問題，本發(fā)明通過數據信息的融合，有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說明的是，本申請涉及的連接，不僅*是物理上、機械上的連接，還可以是電連接、信號連接等。遠程信息處理模塊50(t-box)與數據融合處理模塊30連接，遠程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40，并共享給后方車輛。在本發(fā)明中，可以通過5g網絡傳輸將車輛信息上傳至云端40，后方車輛可以時間拿到故障車輛的視頻信息等，有利于幫助車和駕駛員更好的進行決策。緊急制動模塊60與遠程信息處理模塊50連接，緊急制動模塊60根據車輛信息實現緊急制動，確保后方車輛能夠依次緊急制動停車，避免連環(huán)事故的發(fā)生?？偠灾?，本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，可以將第二車輛采集的數據信息和v2x通信模塊20采集的第二數據信息進行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例。直銷智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。直銷協(xié)同系統(tǒng)
用于基于存儲有所述歷史uwb定位數據的情況，根據實時的所述uwb定位數據和所述歷史uwb定位數據，計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數據的情況，將所述uwb定位數據新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述廣播消息生產單元606包括：提示信息生成單元，用于通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉換單元，用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉換為所述廣播消息。該室內定位裝置600使用圖1和圖2示出的實施例中任一項所述的方案，因此，具有上述所有技術效果，在此不再贅述。圖7示出了根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位裝置的框圖。如圖7所示，根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位裝置700用于車載設備，包括：廣播消息獲取單元702，用于獲取與所述車載設備同在指定區(qū)域內的路側設備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設備根據服務器于所述指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數據生成；車輛位置信息更新單元704，用于根據所述廣播消息，更新車輛位置信息；車路協(xié)同工作單元706。四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
場景內容是對仿真環(huán)境中實體變動的描述，例如信號燈變化、車輛生成等，場景觸發(fā)條件是指場景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式，例如車輛狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等，場景測試能力是指車輛測試能力的特征描述，即車輛測試針對的部分；場景庫依據用戶選擇的測試內容生成對應的場景集，同時，場景庫系統(tǒng)生成的場景集并不會全部加載于測試內容上，隨著測試的進行，測試場景**有選擇地挑選場景，不斷改變測試場景序列，精確測量；孿生路網接收真實環(huán)境數據和觸發(fā)事件并進行更新，觸發(fā)事件使孿生路網發(fā)生變化，但不影響基礎對應環(huán)境(包括道路條件等)，變化的產生將改變孿生路網中原有的運行情況。在測試運行階段，孿生路網中虛擬數據也不斷傳出至真實環(huán)境，虛擬數據包括孿生路網中各交通實體狀態(tài)、各交通實體可能的檢測狀態(tài)(如路側檢測信息等)以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息。真實環(huán)境數據通過數據交互單元中的外部數據接收接口獲得，制式采用標準車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入，t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數據包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式，外部數據接收接口將真實環(huán)境數據的標準數據包接入孿生單元，孿生單元對數據進行解包。
減輕手工操作工作量功能特點網上訂單網上訂單管理模塊通過把ERP系統(tǒng)導出的訂單信息及時公布給供應商，實現供需雙方訂單及時傳遞的目的。ERP系統(tǒng)與網上采購平臺的工作界面是：采購員仍在ERP系統(tǒng)中管理訂單，包括創(chuàng)建新訂單，修改訂單等功能，ERP系統(tǒng)負責把采購訂單信息寫入中間表，采購業(yè)務協(xié)同系統(tǒng)中抓取中間表信息，展示訂單信息給相應的供應商?！滩少彿綐I(yè)務員查看本人負責的相關訂單信息?！贪从脩魴嘞薮_定本人負責的訂單√訂單顯示格式按本文檔定義調整√訂單狀態(tài)為：待確認、已確認；√接口需要處理訂單在ERP中更改的情況；√供應商可以在網上查看與本企業(yè)相關的訂單信息，支持打印訂單網上發(fā)貨單網上發(fā)貨單的管理意義在于統(tǒng)一供應商錄入發(fā)貨單的格式，同時方便采購人員參考發(fā)貨單錄入收料單信息。收料、質檢等相關的業(yè)務邏輯仍在ERP中負責處理?！坦谈鶕唵蝺热?，錄入發(fā)貨單信息?！滩少彶渴盏讲牧虾?，仍在ERP系統(tǒng)中進行相應的操作，可以在ERP系統(tǒng)中參考發(fā)貨通知信息，創(chuàng)建收料單?！叹W上發(fā)貨單信息寫入雙方約定的中間表中，采購部業(yè)務員在ERP中根據發(fā)貨單生成收料單。網上對賬單網上對賬單是以ERP系統(tǒng)導出的統(tǒng)計結果信息為依據，方便供應商網上查看對賬信息。協(xié)同系統(tǒng)制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值；利用公式(6)，終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理，利用相關電流采樣點處的電流值對相應電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正，終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關聯性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正，終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標；依據電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除，終消除電機群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個電機子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關系，利用共有的電機群直流母線電流傳感器增益誤差系數，終實現增益誤差的協(xié)同消除。 智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。山東協(xié)同系統(tǒng)生產廠家
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將每一個電機子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點分別與對應的電機三相繞組相連，將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應的電流傳感器信號檢測口，利用電機群多電機子系統(tǒng)與直流母線電流的關聯性，實現多電機子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正，后利用多電機子系統(tǒng)電流信號的關聯性，實現電機群多電機子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法，具體步驟如下：步驟1：將電機群中的多個電機子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個直流母線端，考慮電流采樣回路中的采樣誤差，電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機組x的a、b、c三相電流檢測值，下標x＝1,...,n為代號變量，kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差，ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值，kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差：n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的，當校正指令來臨時，首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調整為5ts/4，使變頻器1進行移相；步驟2：隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調整為ts。 直銷協(xié)同系統(tǒng)