本發(fā)明涉及一種智能制造系統(tǒng)。背景技術(shù)：機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)生產(chǎn)和裝配中達(dá)到的應(yīng)用。在機(jī)械生產(chǎn)中，焊接是一道非常常見的工藝。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程。隨著科技的發(fā)展，激光焊接是目前制造中常用的工作臂段。與傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝不同，激光焊接可以達(dá)到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當(dāng)于一整塊鋼板，從而將強(qiáng)度提升30%，精度同樣提升。當(dāng)然，激光焊接的實(shí)際使用意義并不僅于此。激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。激光焊接是一門技術(shù)性非常強(qiáng)的先進(jìn)制造工藝。機(jī)械臂搭配激光焊接是能夠大幅度提升企業(yè)生產(chǎn)效率。而焊接自身工藝的因素，會(huì)導(dǎo)致焊接中會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，包括氣孔、夾渣、未焊透、未熔合、裂紋、凹坑、咬邊、焊瘤等。這些缺陷中的氣孔、夾渣(點(diǎn)狀)屬體積型缺陷。條渣、未焊透、未熔合與裂紋屬線性缺陷，也可稱為面型缺陷。尤其是裂紋與未熔合更是面型缺陷。凹坑、咬邊、焊瘤及表面裂紋屬表面缺陷。其他缺陷。**的制造任務(wù)MO/WO管理、可實(shí)現(xiàn)基于資源的可視化任務(wù)排程、任務(wù)、任務(wù)調(diào)度。江西質(zhì)量智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
同時(shí)利用超聲波探傷儀對(duì)焊縫內(nèi)部進(jìn)行檢測。兩者均檢測合格后，抓取臂將其放入存料倉中。若檢測到一個(gè)不合格或者兩個(gè)均不合格的時(shí)候，則工作臂6上的取件部8將其放入廢料傳送帶2′上傳送走。本發(fā)明設(shè)置了取件部8和檢測部9，其中取件部8還具備吹氣降溫的功能。激光焊接完成后，焊縫處溫度較高，此時(shí)直接進(jìn)行檢測會(huì)導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，因此需要降溫后進(jìn)行檢測。而自然降溫又較為耗費(fèi)時(shí)間，如果采用水冷或者油冷，則降溫過于劇烈，會(huì)導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)瑕疵缺陷，因此本發(fā)明可以利用取件部8進(jìn)行吹氣降溫。在吹氣降溫之后，再利用檢測部9進(jìn)行檢測。其中，超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)射超聲波并接收焊縫反射回來的聲波數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸送至超聲波探傷儀處理中心將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而判斷焊縫是否合格。其中，ai視覺檢測裝置的處理器連接有存儲(chǔ)器，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。ai視覺檢測裝置將從圖像攝取頭傳遞的圖像和存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而判定焊縫外形是否合格。若無法判斷是否合格，則將拍攝的圖像信息顯示在顯示屏上，由經(jīng)驗(yàn)豐富的工人進(jìn)行人工判定，并且將判定結(jié)構(gòu)和該圖像信息錄入存儲(chǔ)器中，以供下次進(jìn)行判定比對(duì)。因此，本方案的ai視覺檢測裝置具有自我學(xué)習(xí)能力。江西質(zhì)量智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)廠家研究MES與ERP/SFC的集成技術(shù)。
虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就模擬出該產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，從而更有效，更經(jīng)濟(jì)、更靈活的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)周期比較短，產(chǎn)品成本比較低，產(chǎn)品質(zhì)量比較好，生產(chǎn)效率比較高的保證。同時(shí)虛擬制造技術(shù)也是并行工程實(shí)現(xiàn)的必要前提。自律能力構(gòu)筑。即收集和理解環(huán)境信息和自身的信息并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。強(qiáng)大的知識(shí)庫和基于知識(shí)的模型是自律能力的基礎(chǔ)。智能制造系統(tǒng)不單單是“人工智能系統(tǒng)，而且是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，是一種混合智能。
學(xué)習(xí)與維護(hù)智能制造系統(tǒng)能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫，具有自學(xué)習(xí)功能。同時(shí)，在運(yùn)行過程中自行故障診斷，并具備對(duì)故障自行排除、自行維護(hù)的能力。這種特征使智能制造系統(tǒng)能夠自我優(yōu)化并適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。智能技術(shù)：新型傳感技術(shù)——高傳感靈敏度、精度、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的傳感技術(shù)，采用新原理、新材料、新工藝的傳感技術(shù)（如量子測量、納米聚合物傳感、光纖傳感等），微弱傳感信號(hào)提取與處理技術(shù)。模塊化、嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)——不同結(jié)構(gòu)的模塊化硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，微內(nèi)核操作系統(tǒng)和開放式系統(tǒng)軟件技術(shù)、組態(tài)語言和人機(jī)界面技術(shù)，以及實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、統(tǒng)一編程環(huán)境的工程軟件平臺(tái)技術(shù)。細(xì)化成本管理，預(yù)算執(zhí)行分析。
智能制造，源于人工智能的研究。一般認(rèn)為智能是知識(shí)和智力的總和，前者是智能的基礎(chǔ)，后者是指獲取和運(yùn)用知識(shí)求解的能力。智能制造應(yīng)當(dāng)包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)不僅能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫，而且還具有自學(xué)習(xí)功能，還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機(jī)器和人類**共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類**在制造過程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。制程品質(zhì)管理，問題追溯分析。江西質(zhì)量智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
自動(dòng)數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確客觀。江西質(zhì)量智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類**共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計(jì)算機(jī)模擬人類**的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí)，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類**的智能。什么是智能制造編輯所謂智能制造，就是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。智能制造，是信息化與工業(yè)化深度融合的大趨勢。[1]智能制造系統(tǒng)編輯智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類**共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，智能工廠它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計(jì)算機(jī)模擬人類**的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí)，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類**的智能。特征：自組織能力；自律能力；自學(xué)習(xí)和自維護(hù)能力。江西質(zhì)量智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)廠家