在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側設備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中。直銷智能制造應用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內定位方法，用于車路協(xié)同系統(tǒng)，所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括：位于指定區(qū)域內的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內的路側設備、位于所述指定區(qū)域內的車載設備和用于管理所述指定區(qū)域的服務器，則所述室內定位方法包括：所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內的車載定位標簽的uwb定位數據；所述uwb定位基站將所述uwb定位數據發(fā)送至所述服務器；所述服務器將所述uwb定位數據發(fā)送至所述路側設備；所述路側設備根據所述uwb定位數據，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；所述路側設備根據更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；所述路側設備對所述廣播消息進行短程廣播；所述車載設備獲取所述廣播消息；所述車載設備根據所述廣播消息，對已存儲的車輛位置信息進行更新；所述車載設備根據更新結果，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內定位裝置，用于路側設備，包括：uwb定位數據獲取單元，用于獲取來自服務器的uwb定位數據?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)智能智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
所述uwb定位數據由指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器；車輛位置信息更新單元，用于根據所述uwb定位數據，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產單元，用于根據更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內的車載設備基于所述廣播消息執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數據和車輛實時狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據所述uwb定位數據所屬的車輛的個體信息，判斷是否存儲有對應的歷史uwb定位數據；執(zhí)行單元，用于基于存儲有所述歷史uwb定位數據的情況，根據實時的所述uwb定位數據和所述歷史uwb定位數據，計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數據的情況，將所述uwb定位數據新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述廣播消息生產單元包括：提示信息生成單元，用于通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉換單元。
如今互聯(lián)網的便捷，UX設計越來越趨同化。而大家接觸的多的web系統(tǒng)估計就是線上的辦公系統(tǒng)（協(xié)同辦公系統(tǒng)）。根據目前主流的幾種協(xié)同辦公系統(tǒng)布局方式，做一下分析1、左側導航欄式說明：常見的做法是將左邊的導航欄固定，對右邊的工作區(qū)域進行動態(tài)縮放。適用于一級導航很多或有多級分類的情況。優(yōu)勢：垂直導航較橫向的導航更靈活，易于向下擴展，且允許的標簽長度較長。類目數量不限，可配合滾動條使用，適合信息層級多、操作切換頻率高的管理性質的應用。2、頂部導航欄式說明：一般主導航設置于頁面頂端，從左到右依次為：logo、一級導航、輔助菜單（用戶、設置、通知等）。通常將內容放在固定尺寸（1200px）內。由于導航欄水平空間的限制，不適合一級導航項很多的信息結構。優(yōu)勢：頂部導航菜單的形式就是把超鏈接連成一行，信息內容層級比較簡單明了，適用在瀏覽性強的門戶性質以及比較前臺化的應用。一級類目建議在2-7個以內。標題長度4-15個字符長度為好，中文字長2-6個。3、T式復合導航欄式說明：適?于?級導航很多或有多級分類的情況。優(yōu)勢：此導航的作用是告訴用戶當前頁面在系統(tǒng)層級結構中的位置以及父子級頁面間的關系。一般頂部橫向導航為主導航（一級導航），左。智能智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
定義若干新變量，如公式(6)所示：其中δiam1pm_t1表示在t1時刻電機組一a相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，δiam1pm_t4表示在t4時刻電機組一a相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，δibm1pm_t3表示在t3時刻電機組一b相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，δibm1pm_t6表示在t6時刻電機組一b相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值，上述這些變量值都是可以依據測量數據得到的值；利用公式(6)，終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此可以終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。步驟3：緊接著將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調整為5ts/4，使逆變器1移相歸位。 銷售智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)
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根據所述uwb定位數據，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；根據更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內的車載設備基于所述廣播消息執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數據和車輛實時狀態(tài)信息，則所述根據所述uwb定位數據，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息的步驟，包括：根據所述uwb定位數據所屬的車輛的個體信息，判斷是否存儲有對應的歷史uwb定位數據；基于存儲有所述歷史uwb定位數據的情況，根據實時的所述uwb定位數據和所述歷史uwb定位數據，計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息；基于未存儲有所述歷史uwb定位數據的情況，將所述uwb定位數據新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息的步驟，包括：通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到車路協(xié)同提示信息；將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉換為所述廣播消息。本發(fā)明第二方面提供一種室內定位方法，用于車載設備，包括：獲取與所述車載設備同在指定區(qū)域內的路側設備提供的廣播消息?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)