德國卡倫智能化光電編碼器型號

開地電子公司-混合式絕對值編碼器編輯

混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有***信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、***目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。

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光電編碼器：

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預(yù)置，2個限位開關(guān)，8個凸輪，波特率，CAN標識符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)

德國卡倫智能化光電編碼器型號開地電子供應(yīng)包頭編碼器、光電編碼器，質(zhì)量保證，價格合理。

光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設(shè)備位移量。

增量式編碼器編輯

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請觀看產(chǎn)品使用說明

編程功能 分辨率，預(yù)置，2個限位開關(guān)，8個凸輪，波特率，CAN標識符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

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光電編碼器：解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

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增量式光電編碼器的輸出信號波形

作用原理

A、B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管，A、B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其它的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光電編碼器內(nèi)部工作原理示意圖如下圖四表示：

如果角度碼盤做變速運動，把它看成多個運動周期的組合，那么每個運動周期輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。通過輸出波形我們可知每個運動周期的時序。

德國卡倫智能化光電編碼器型號

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