光電絕對式編碼器編輯
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
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增量式光電編碼器的組成
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。
當(dāng)碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形
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光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1、速度測量
線速度 ,根據(jù)跟儀表相連接 ,測量生產(chǎn)線的線速度
角速度 ,根據(jù)編碼器測量電機(jī) 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量
2、具**置測量
機(jī)床層面 ,記憶機(jī)床各個坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)具**置 ,如鉆床等
自動化控制層面 ,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 、提升機(jī)等
3、同步操作
根據(jù)角速度或線速度 ,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,以實(shí)現(xiàn)張力控制
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
光電編碼器:解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
上面增加零點(diǎn)的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
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編碼器中常用的術(shù)語
1、比較大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖),公式如下:
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(RPM)/ 60 *(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng),公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM
3、輸出電壓
是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化。
4、格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼。
5、轉(zhuǎn)速
改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。
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電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
電纜長度 1 m [39"]
導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類型 PVC
電纜直徑 6 mm (0.24 in)
最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品
Approval CE + cULus + E1
連接計劃
信號 電纜顏色
Power Supply 紅
GND 黃色
CAN High 白
CAN Low 棕色
CAN GND 綠色
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 12 位
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級 (軸) IP65
外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
進(jìn)口高精度光電編碼器哪家好
上海開地電子有限公司是一家從事編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在普陀區(qū)怒江北路598號2108室(紅星世貿(mào)大廈),成立于2008-04-10。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。主要經(jīng)營編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了雷恩 Posital產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。上海開地電子有限公司嚴(yán)格規(guī)范編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊,分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。