直線電機工作原理：由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，以直線感應(yīng)...

熱電阻熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。傳感器熱電阻大都由純金屬材料制成，應(yīng)用較多的是鉑和銅，此外，已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)...

SCARA機器人可以被制造成各種大小，**常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直...

微型低功率開關(guān)電源開關(guān)電源正在走向大眾化，微型化。開關(guān)電源將逐步取代變壓器在生活中的所有應(yīng)用，低功率微型開關(guān)電源的應(yīng)用要首先體現(xiàn)在，數(shù)顯表、智能電表、手機充電器等方面。現(xiàn)階段國家在大力推廣智能電網(wǎng)建設(shè)，對電能表的要求大幅提高，開關(guān)電源將逐步取代變壓器在...

中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款**性的bai新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運動場du合。集高工作效率，zhi高精度，高剛性，高性價比于一dao身。中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計，保證精密高，承載大；步進電機與傳動...

與普通步進電機不同，DD馬達集成結(jié)構(gòu)，負載能夠直接安裝在DD上，電機與工位盤之間無精度損失，設(shè)計精度更高，無減速機構(gòu)，不像汽車公司采用的機械結(jié)構(gòu)，無能量損失，直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達到DD馬達精...

手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如新松的SRBD500并聯(lián)機器人運動速度快，拾放節(jié)拍260次/min，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它**適用...

圓柱形圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是**初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組...

中空旋轉(zhuǎn)平臺都有哪些應(yīng)用范圍： 中空旋轉(zhuǎn)平臺bai可運用于： 1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺； 2、激光打標(biāo)或者雕刻機中的旋轉(zhuǎn)夾頭； 3、精密對位機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸； 4、輕載機械手關(guān)節(jié)； 5、高精密齒輪直驅(qū)； 6、高精度，...

管狀直線電機設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在，當(dāng)行程增加，由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動，***的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U 型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支...

工業(yè)機器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被普遍應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。到了20世紀(jì)90年代，隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展，第二...

SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作，可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運物料，定點等擬人工操作，SCARA機器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機器人的...

運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸必須要**控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構(gòu)運動時的精細度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，它是一個封閉的運動鏈。并聯(lián)機器人不易產(chǎn)生動態(tài)誤差，無誤差積累精度較高。...

伺服電機：伺服電機又稱執(zhí)行電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其...

對于能效產(chǎn)品的重點研究將有望推動DC-DC轉(zhuǎn)換器等應(yīng)用采納數(shù)字電源管理。四、智能功率模塊開始走熱智能功率模塊（IPMIntelligentPowerModule）不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動電路集成在一起。而且還內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，并...

SCARA機器人又稱水平多關(guān)節(jié)機器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機器人的內(nèi)部細節(jié)設(shè)計都是各個機器人廠家的內(nèi)部機密，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還...

借此穩(wěn)定控制。元件和上一篇所講的變壓器方式相似，但橋式二極管、一次側(cè)的電解電容器、開關(guān)元件（晶體管），全部采用可支持高電壓的產(chǎn)品。必須以數(shù)十kHz的高頻率才能工作的變壓器，我們稱為高頻變壓器或開關(guān)式變壓器，開關(guān)式變壓器的鐵芯一般都是使用鐵氧體。開關(guān)元件...

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，傳感器（圖10）結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。是一個相對單獨的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制...

.我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能，我們將能夠“完善”生態(tài)系統(tǒng)。例如，洪水管理，空氣質(zhì)量，藍藻，停車場，安全游樂場，紀(jì)念性樹木將生存，土壤狀況將得到改善，.組件將取代人類感官的角色。數(shù)據(jù)將變得更加可靠并不斷收集。數(shù)據(jù)將使用智能軟件和算法轉(zhuǎn)換為有用的信。...

DD電機通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計使該電機具有以下特點：1) 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可靠性高，易維護，節(jié)省材料，成本低。2) 電機速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。4) 動...

測溫原理：根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，我們可以得到所需要測量的溫度值。無線溫度無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號，對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制?？芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接...

中空旋轉(zhuǎn)平臺都有哪些應(yīng)用范圍： 中空旋轉(zhuǎn)平臺bai可運用于： 1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺； 2、激光打標(biāo)或者雕刻機中的旋轉(zhuǎn)夾頭； 3、精密對位機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸； 4、輕載機械手關(guān)節(jié)； 5、高精密齒輪直驅(qū)； 6、高精度，...

關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。***我們來聊一聊工業(yè)機器人相關(guān)知識，所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人從誕生開始，...

DD馬達，也叫直驅(qū)電機，是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求...

滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算，公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機輸出扭矩（Nm）Fa——電動缸負載（KN）Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注：以上兩個公式說明扭...

這是機器人的主體部分，由連桿，活動關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，使機器人達到空間的某一位置。如果沒有其它部件，*機械手本身并不是機器人。（相當(dāng)于人的身體或手臂）；末端執(zhí)行器，連接在機械手**后一個關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構(gòu)連接并執(zhí)行需要的...

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個**的運動鏈相連接...

20年前，如此精確的傳感器要花費數(shù)百萬美元，而且必須安置在一個相當(dāng)大的房間中。而烏拉戒指的價格約為300美元，并可以直接戴在手指上，這就是指數(shù)型增長對傳感器的影響。傳感器發(fā)展較重要的結(jié)果是通常所稱的“物聯(lián)網(wǎng)”（Internet of Things，IoT），即...

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點，可應(yīng)于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易...

銻電極酸度傳感器是集PH檢測、自動清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化...