那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而...

臺達(dá)伺服電機(jī)配線：1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流，可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁，此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達(dá)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確，并且請務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運轉(zhuǎn)，或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。3)電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離，以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。5)不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測試，這類的測試可能傷害編碼器。6)當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測試時，請先切斷外部控制器的電源。若無必要，請勿執(zhí)行這一類測試，以免折損產(chǎn)品的壽...

電動機(jī)正向（或反向）啟動：運轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動機(jī)停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\行。電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的性能不僅能為一個良好的設(shè)計錦上添花，而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺?yīng)用設(shè)計精密的保護(hù)電路。目前市面上有許多配備了各種可選功能的斷路器，這些功能對于電路保護(hù)設(shè)計很有幫助。下面列出的是一些較為常見的功能。輔助接點（輔助開關(guān)）：它們是與主接點電隔離的接點，適用于報警和程序開關(guān)。輔助接點可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警，發(fā)出警報，或在重要應(yīng)用中接通備用電...

臺達(dá)伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx），群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx），群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx），群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx），群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx），群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx），群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx），群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）。臺達(dá)伺服驅(qū)動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。一般情況下，選擇伺服電機(jī)的選型條件？昆山直流臺達(dá)伺服電機(jī)直...

控制要求1、由臺達(dá)PLC和臺達(dá)伺服組成一個簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實現(xiàn)原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面：原點回歸、相對定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯亂而導(dǎo)致不能正常運行時，可先設(shè)置P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。程序說明當(dāng)伺服上電之后，如無警報信號，X3=On，此時，按下伺服啟動開關(guān)，M10=On，伺服啟動。按下原點回歸開關(guān)時，M0=On，伺服執(zhí)行原點回歸動作，當(dāng)DOG信號X2由Off→On變化時，伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點，當(dāng)DOG信號由On→Off變化時，伺服電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)，回歸...

隨著自動化的不斷升級，伺服驅(qū)動器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機(jī)在昨天還在正常運轉(zhuǎn)，早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機(jī)無法運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報警時臺達(dá)伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點，一、驅(qū)動器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多，而且型號和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機(jī)互換了...

與輔助接點不同，分流端子是接到位于開關(guān)接點和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的，這意味著第二個負(fù)載不受過載或短路保護(hù)?？梢圆捎靡粋€單獨的斷路器來保護(hù)次級電路，否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制（遙控跳閘或繼電器跳閘）：復(fù)式控制斷路器將兩個彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來以實現(xiàn)多項功能。例如，復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動器或感應(yīng)器來進(jìn)行傳統(tǒng)的過流保護(hù)以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個例子，通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘：這是斷路器中一個單獨的電壓敏感元件，如果電壓降到預(yù)定值以下，它將使主接點開路。具有低電壓跳閘的開關(guān)斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部...

若工作物碰觸到反向極限傳感器時，X1=On，Y11=On，伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報警（M24=On）。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報警后，按下伺服異常復(fù)位開關(guān)，M11=On，伺服異常報警信息解除，警報解除之后，伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點回歸和定位的動作。按下PLC脈沖暫停輸出開關(guān)，M12=On，PLC暫停輸出脈沖，脈沖輸出個數(shù)會保持在寄存器內(nèi)，當(dāng)M12=Off時，會在原來輸出個數(shù)基礎(chǔ)上，繼續(xù)輸出未完成的脈沖。z按下伺服緊急停止開關(guān)時，M13=On，伺服立即停止運轉(zhuǎn)，當(dāng)M13=Off時，即使定位距離尚未完成，不同于PLC脈沖暫停輸出，伺服將不會繼續(xù)跑完未完成的距離。程序中使用M1346的目的是保證...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時，當(dāng)...

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。問題一：噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因為有時換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實...

這里是一個臺達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子：3KW的伺服電機(jī)，驅(qū)動器型號ASDA-AB,運行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)（偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動”或多余進(jìn)給），嚴(yán)重時造成ALM06號報警（過載），影響生產(chǎn)，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù)，在此先期介紹：P0-02：驅(qū)動器狀態(tài)顯示(可顯示運行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量比等)，P1-37：伺服電機(jī)慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設(shè)定，P2-32：增益調(diào)整方式。P0-02：用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項（00...

伺服系統(tǒng)應(yīng)用較多，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以定位控制居多，轉(zhuǎn)矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調(diào)速已經(jīng)非常成熟，無論開環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調(diào)速的較少?？雌饋砗芷胀ǖ乃欧?qū)動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備，但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī)，...

P2-32：自動調(diào)機(jī)開啟，0：手動模式2：PI自動模式（持續(xù)調(diào)整）3：PI自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整）4：PDFF自動模式（持續(xù)調(diào)整）5：PDFF自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整）P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調(diào)機(jī)時先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值），手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調(diào)機(jī)了，也就是說，讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37中。為此，...

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動和速度較正之間的時...

臺達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ)，針對不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控，可達(dá)到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點。特點：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機(jī)，●轉(zhuǎn)矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。在選擇好機(jī)械...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時，當(dāng)...

臺達(dá)伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達(dá)伺服驅(qū)動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是什么意思？什么區(qū)別？上海通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)銷...

舉一個簡單例子：有一臺機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機(jī)時，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機(jī)上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機(jī)速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動裝置，是由于伺服系...

找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機(jī)本身所造成。對于機(jī)器人制造商和機(jī)器人消費者而言，選擇合適的伺服電機(jī)始終是一項艱難的任務(wù)?；⑶饏^(qū)750W臺達(dá)伺服電機(jī)銷售三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路...

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！臺達(dá)伺服驅(qū)動器的控制模式有哪些？上海400W 臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺 伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供比較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所...

臺達(dá)伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx），群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx），群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx），群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx），群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx），群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx），群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx），群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）。臺達(dá)伺服驅(qū)動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。臺達(dá)伺服電機(jī)如何安裝？虎丘區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時，當(dāng)...