①、U型限位塊（圖1-2-14）：使夾具夾緊臂（或帶有基準(zhǔn)銷和S面的擺臂）處于夾緊工況時(shí)的穩(wěn)定性（不讓其擺動(dòng)），確保定位或夾緊部位的準(zhǔn)確性。 ②、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉(zhuǎn)化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力， 實(shí)現(xiàn)“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時(shí)工件錯(cuò)位?！钡哪繕?biāo)。 ③、氣缸（或手夾）：通過氣缸（或手夾）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和松開。 安徽焊接方案一站式提供-上海研生。山東焊接機(jī)器人哪家專業(yè) 上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范11 七、防止因母材、焊屑、微粒、...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范 為了防止這種狀況的安全事件，請(qǐng)遵守以下的原則: 為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng) (1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 (2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。 (3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。 (4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少2 人1 組來進(jìn)行。1 人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。 （5）請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)...

b、安裝要求 U型限位塊付（凸凹組件）的安裝，U型槽側(cè)面和安裝部位側(cè)面間隙＜0.05mm，用高強(qiáng)內(nèi)六角螺栓可靠緊固，凸凹組件嚙合時(shí)不能產(chǎn)生碰撞（不能有異響），止動(dòng)面間隙＜0.1mm，用手推動(dòng)夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能有錯(cuò)動(dòng)；夾緊臂（或擺臂）應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，夾緊狀況下不能產(chǎn)生彎曲變形；氣缸（或手夾）的夾緊力（氣壓、節(jié)流閥、緩沖閥或調(diào)節(jié)螺栓）應(yīng)調(diào)整合適，夾具動(dòng)作應(yīng)柔和，沒有明顯異響，工件夾緊部位不能產(chǎn)生明顯壓痕或變形；夾緊工況下工件用手不能搬動(dòng)，夾緊臂用手不能晃動(dòng)。注：U型限位塊付配合間隙用塞尺（厚薄規(guī)）檢查。 焊接機(jī)器人的保修期如何計(jì)算？自動(dòng)焊接機(jī)器人維修價(jià)格 上海研生機(jī)器...

3、其他 3.1、活動(dòng)軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 對(duì)夾具上的活動(dòng)軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，要及時(shí)清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動(dòng)量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。 3.2、夾具狀況定檢 按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對(duì)夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。 附：《夾具定期檢查表》 江蘇焊接機(jī)器人解決方案一站式提供-上海研生。湖南焊接機(jī)器人服務(wù)至上 2.2.2、行程閥（機(jī)械操作閥 圖2...

零件下料的工藝與精度 沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。 正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。 因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。 ...

零件下料的工藝與精度 沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。 正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。 因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。 ...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范7 三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的操作規(guī)范 3．1 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、模式及起動(dòng)選擇等等為可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對(duì)的程序或步進(jìn)而起動(dòng)，則機(jī)器人將執(zhí)行不對(duì)的動(dòng)作而發(fā)生事件。 3．2 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人是在可以開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對(duì)的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生事件。 3．3 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測，此至為重要。 3．4 請(qǐng)平常就掌握理...

2.1.1、空氣壓縮機(jī) 作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。 a、單級(jí)活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1） 工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動(dòng)，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時(shí)出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個(gè)往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級(jí)活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。 焊接機(jī)器人用清理器哪里有售？管材焊接機(jī)器人品牌...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范15 九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng) 在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請(qǐng)戴上下述的防護(hù)用具。 ? 在電源投入的狀態(tài)下，請(qǐng)勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。 1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄? 2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。 7.電焊機(jī)在通電中，周圍會(huì)產(chǎn)生磁場，對(duì)心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場所。 8.進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)或焊...

焊接機(jī)點(diǎn)檢項(xiàng)目表 項(xiàng)目 日常 3月 1年 3年 點(diǎn)檢保養(yǎng)部位 項(xiàng)目 點(diǎn)檢保養(yǎng) 處理內(nèi)容 1 金屬插座、接頭 檢查松緊 鎖緊螺絲 2電纜 接頭檢查松緊 鎖緊螺絲 3端子臺(tái)、接地線 檢查端子臺(tái)及接地線的松緊 再鎖緊 4電源線 一次二次電源線端子檢查松緊及線路 鎖緊螺絲、更換線路 5冷卻風(fēng)扇 油污、灰塵、運(yùn)轉(zhuǎn) 清掃、檢測、更換 6 控制裝置內(nèi)部 PCB...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范15 九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng) 在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請(qǐng)戴上下述的防護(hù)用具。 ? 在電源投入的狀態(tài)下，請(qǐng)勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。 1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄? 2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。 7.電焊機(jī)在通電中，周圍會(huì)產(chǎn)生磁場，對(duì)心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場所。 8.進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)或焊...

c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號(hào)筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動(dòng)或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查 見圖1-2-6）。 注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置） 1.2.5、基準(zhǔn)銷（圖1-2-7） a、用途 將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準(zhǔn)的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。 b、安裝要求 定位銷一般分為固定式和活動(dòng)式兩類。固定式安裝時(shí)一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動(dòng)；活動(dòng)銷作業(yè)時(shí)能往...

c、使用保養(yǎng) ①基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。 ②活動(dòng)銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。 ③對(duì)定位銷的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機(jī)構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動(dòng)一下工件，如能活動(dòng)，應(yīng)進(jìn)一步檢查確認(rèn)以下項(xiàng)目）。 Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動(dòng)，若能活動(dòng)（能用手轉(zhuǎn)動(dòng)或拔出），則不行。 Ⅱ、檢查基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應(yīng)及時(shí)更換新銷。 ...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范4 1．6 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。 1．7 有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。 1．8 不必要機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請(qǐng)切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。 1．9 進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事件...

圖2-1-3 二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。 a、作用 切斷或開通氣動(dòng)裝置（夾具）的壓縮氣源。 b、工作原理 圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時(shí)，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動(dòng)打開進(jìn)氣口，同時(shí)將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進(jìn)入夾具氣動(dòng)系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。 當(dāng)操作手輪處于2位置時(shí)，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進(jìn)氣口關(guān)閉，同時(shí)將排氣口打開，進(jìn)入夾...

OTC機(jī)器人編碼器復(fù)位步驟如下： 1、機(jī)器人啟動(dòng)完成后，在軸坐標(biāo)系下手動(dòng)將機(jī)器人的6個(gè)軸分別回到原點(diǎn)，在每個(gè)軸的根部都有三角形的小標(biāo)尺，將小標(biāo)尺對(duì)準(zhǔn)即可； 2、按下示教器上是“R”鍵，在輸入框中輸入“314”然后按"Enter"鍵確認(rèn)，再在輸入框中輸入“935987”然后再按"Enter"鍵確認(rèn)； 3、按住示教器上的”動(dòng)作可能”按鈕，按下“F5常數(shù)設(shè)定”，再選擇“3機(jī)械常數(shù)”，然后選擇“4編碼器修正”； 4、在彈出畫面中按“F9編碼器復(fù)位”，在接下來的畫面再按“F8全選擇”，再按“F12執(zhí)行”即可，執(zhí)行完成后退出； ...

上海研生機(jī)器人有限公司安全操作規(guī)范 一、 對(duì)于示教、檢查操作的安全規(guī)范 1．1 機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識(shí)。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨(dú)操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同 1．2 在伺服電源ON（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳梢噪S時(shí)按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。 1．3 操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。 1．4 進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。...

焊接機(jī)點(diǎn)檢項(xiàng)目表 項(xiàng)目 日常 3月 1年 3年 點(diǎn)檢保養(yǎng)部位 項(xiàng)目 點(diǎn)檢保養(yǎng) 處理內(nèi)容 1 金屬插座、接頭 檢查松緊 鎖緊螺絲 2電纜 接頭檢查松緊 鎖緊螺絲 3端子臺(tái)、接地線 檢查端子臺(tái)及接地線的松緊 再鎖緊 4電源線 一次二次電源線端子檢查松緊及線路 鎖緊螺絲、更換線路 5冷卻風(fēng)扇 油污、灰塵、運(yùn)轉(zhuǎn) 清掃、檢測、更換 6 控制裝置內(nèi)部 PCB...

2） 焊縫接頭設(shè)計(jì) 自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動(dòng)。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。 3） 重復(fù)精度 零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會(huì)明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動(dòng)焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±0.584mm，重復(fù)精度的變化要求自動(dòng)焊接中心控...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9 五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)。 ? 請(qǐng)勿吸入煙霧。 ? 請(qǐng)充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。 在狹窄的場所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。 1)焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。 2)焊接中請(qǐng)使用強(qiáng)制排氣管。 3)為避免充滿煙霧或氣體，請(qǐng)充分換氣。 4)若換氣不充分，則請(qǐng)使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具。 5)請(qǐng)熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并遵照其內(nèi)容。 6)使用前必須熟讀及...

3、其他 3.1、活動(dòng)軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 對(duì)夾具上的活動(dòng)軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，要及時(shí)清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛簦慌浜祥g隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動(dòng)量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。 3.2、夾具狀況定檢 按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對(duì)夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。 附：《夾具定期檢查表》 機(jī)器人焊接設(shè)備在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用。河南口碑好焊接機(jī)器人 上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范4 ...

2.2.3、換向閥（圖2-2-4） Ⅰ、作用 換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動(dòng)換向閥、氣動(dòng)換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化。從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動(dòng)方向。 Ⅱ、工作原理（以氣動(dòng)換向閥為例） 氣動(dòng)換向閥 氣動(dòng)換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動(dòng)，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個(gè)壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動(dòng)，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）...

2） 焊縫接頭設(shè)計(jì) 自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動(dòng)。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。 3） 重復(fù)精度 零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會(huì)明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動(dòng)焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±0.584mm，重復(fù)精度的變化要求自動(dòng)焊接中心控...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9 五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)。 ? 請(qǐng)勿吸入煙霧。 ? 請(qǐng)充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。 在狹窄的場所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。 1)焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。 2)焊接中請(qǐng)使用強(qiáng)制排氣管。 3)為避免充滿煙霧或氣體，請(qǐng)充分換氣。 4)若換氣不充分，則請(qǐng)使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具。 5)請(qǐng)熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并遵照其內(nèi)容。 6)使用前必須熟讀及...

2.1.1、空氣壓縮機(jī) 作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。 a、單級(jí)活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1） 工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動(dòng)，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時(shí)出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個(gè)往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級(jí)活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。 專業(yè)提供運(yùn)動(dòng)器材焊接機(jī)器人-上海研生。河南進(jìn)口...

Ⅱ、工作原理（雙作用氣缸） 圖2-3-1所示是一個(gè)帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮氣流從進(jìn)氣口“A”進(jìn)入氣缸左腔時(shí)（此時(shí)在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動(dòng)活塞桿回縮，夾緊臂進(jìn)行打開行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時(shí)，主排氣通道被封閉，空氣只能通過緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開速度變得緩慢，直到打開行程結(jié)束。 Ⅲ、使用保養(yǎng) 作業(yè)過程中，要避免焊頭（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會(huì)產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9 五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)。 ? 請(qǐng)勿吸入煙霧。 ? 請(qǐng)充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。 在狹窄的場所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。 1)焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。 2)焊接中請(qǐng)使用強(qiáng)制排氣管。 3)為避免充滿煙霧或氣體，請(qǐng)充分換氣。 4)若換氣不充分，則請(qǐng)使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具。 5)請(qǐng)熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并遵照其內(nèi)容。 6)使用前必須熟讀及...

圖2-1-3 二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。 a、作用 切斷或開通氣動(dòng)裝置（夾具）的壓縮氣源。 b、工作原理 圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時(shí)，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動(dòng)打開進(jìn)氣口，同時(shí)將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進(jìn)入夾具氣動(dòng)系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。 當(dāng)操作手輪處于2位置時(shí)，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進(jìn)氣口關(guān)閉，同時(shí)將排氣口打開，進(jìn)入夾...

從自動(dòng)焊接的角度回答這些問題。 1) 是否可以改變焊接工藝？ 2) 當(dāng)從手工焊接轉(zhuǎn)到自動(dòng)焊接工藝時(shí)，有什么途徑來改善焊接工藝嗎？ 如果一個(gè)零件的實(shí)際問題－諸如裝夾、變形或重復(fù)精度等問題未在工藝設(shè)計(jì)的考慮之內(nèi)，就會(huì)給自動(dòng)焊接帶來很多問題。計(jì)劃的全部，投資回報(bào)也是必須考慮的。 決定性因素 在自動(dòng)焊接中還要考慮其它因素： 1） 零件設(shè)計(jì) 取決于自動(dòng)焊接中心和變位機(jī)的選型，變位機(jī)決定零件相對(duì)于自動(dòng)焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時(shí)則要求單軸的變位機(jī)來重復(fù)定位；還有零件不需配置變位機(jī)。 焊接工裝夾具如何...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范5 二、 對(duì)于試車的安全規(guī)范 執(zhí)行試車時(shí)，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤，示教的錯(cuò)誤或工作的錯(cuò)誤等等。因此在做試車作業(yè)時(shí)，必須要有更進(jìn)一步的安全意識(shí)。請(qǐng)遵守以下規(guī)則 2．1 首先，請(qǐng)確認(rèn)供停止機(jī)器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號(hào)的動(dòng)作。之后，執(zhí)行與異常檢測有關(guān)的動(dòng)作。最重要是首先要確認(rèn)停止的動(dòng)作。一旦有危險(xiǎn)狀態(tài)，若無法停止機(jī)器人將無法防止事件的發(fā)生。 2．2 機(jī)器人試車時(shí)，請(qǐng)依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實(shí)施確認(rèn)動(dòng)作。請(qǐng)以2~3周期的程度反復(fù)確認(rèn)動(dòng)...