中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)適合于旋轉(zhuǎn)工作平臺、變位機(jī)及需要高定位精度和裝置受限制的場合使用。 中空結(jié)構(gòu)、高重復(fù)定位精度等 常見結(jié)構(gòu)形式 側(cè)軸型，直接型，旁軸型，組合型，應(yīng)用范圍，常見結(jié)構(gòu)形式 中空旋轉(zhuǎn)平臺1，特性 編輯 中空結(jié)構(gòu) 中空 旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服...

中空旋轉(zhuǎn)平臺的稱號非常多比如伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密旋轉(zhuǎn)平臺、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)以及馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺等等這些?？煽啃?，能夠直接將需要裝置的工作臺以及機(jī)械手臂給安裝在中空旋轉(zhuǎn)平臺上，跟使用皮帶輪等機(jī)械零件相比，中空旋轉(zhuǎn)平臺可減少機(jī)械設(shè)計、零件調(diào)配...

中空旋轉(zhuǎn)平臺可以作為設(shè)計一款非常重要的機(jī)械傳動配件，在自動化技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用研究越來越受到廣，它具有高精度，低側(cè)隙，低噪音，大傳動力矩的特點(diǎn)，使用于發(fā)展速度，力矩有各種社會要求的場合。首先，防止空心旋轉(zhuǎn)平臺連接到負(fù)載側(cè)。第二，小心處理空心旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣和關(guān)鍵側(cè)。...

中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款顛覆性商品。用以多種多樣轉(zhuǎn)動健身運(yùn)動場所?？商娲鶧D電機(jī)與凸輪分割器。集高工作效能，高精密，高剛度，性價比高于一身。是轉(zhuǎn)動健身運(yùn)動組織中顛覆性的商品。在彼此之間獲得均衡，反復(fù)精度等級±5sec，電機(jī)輕輕松松配置，承重沉穩(wěn)，可配搭交流伺...

按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機(jī)齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)...

針對諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計了一種可以連續(xù)加載和卸載的測試平臺，繪制了力矩和諧波減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角曲線，對扭轉(zhuǎn)剛度和失效情況進(jìn)行分析。諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機(jī)的間隙以及嚙合程度有關(guān)，其所受力矩越大，扭轉(zhuǎn)剛度越大，對于諧波減速機(jī)的性能有重要...

諧波減速機(jī)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)...

當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，...

波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近...

諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動裝置。 它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動等特點(diǎn)。 由于諧波傳動減速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、...

諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具...

輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開...

承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

針對諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計了一種可以連續(xù)加載和卸載的測試平臺，繪制了力矩和諧波減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角曲線，對扭轉(zhuǎn)剛度和失效情況進(jìn)行分析。諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機(jī)的間隙以及嚙合程度有關(guān)，其所受力矩越大，扭轉(zhuǎn)剛度越大，對于諧波減速機(jī)的性能有重要...

諧波減速機(jī)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30...

承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具...

按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機(jī)齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)...

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器...

軸的表面線速度：在同一直徑條件下，不同材料制造的油封，適應(yīng)軸面旋轉(zhuǎn)線速度的能力不同。油封使用的線速度范圍一般小于15m/s,好的潤滑和良好的散熱條件才是決定性因素。相應(yīng)較低的數(shù)據(jù)，適用于更為苛刻的條件。溫度：由于旋轉(zhuǎn)軸表面與油封的密封部件產(chǎn)生摩擦，所以密封部件...

諧波減速機(jī)是一件小型的設(shè)備，不是單獨(dú)使用，一般作為配套設(shè)備廣的應(yīng)用在起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機(jī)很重要的構(gòu)造是齒輪，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低，壽命長、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，整機(jī)性能遠(yuǎn)優(yōu)于擺線針輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)，已廣地得到了用戶...

承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具...

諧波減速機(jī)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)...

諧波減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu)：諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多...

諧波減速機(jī)傳動的傳動比是非常大的，但是諧波減速機(jī)傳動雖然具有如此高的傳動比，其本身的體積卻往往是比較小的，組成它的零件數(shù)量也比較少，使得諧波減速機(jī)傳動的安裝非常方便，維修也很簡單，但是雖然諧波傳動具有如此小的體積下，其工作效率卻是非常高的，基本為百分之九十二到...

如何有效地檢查與維修諧波減速機(jī)?各種潤滑劑不允許互相混合。油面螺塞、放油螺塞、通風(fēng)裝置的位置取決于安裝位置。其相關(guān)位置可以參照諧波減速機(jī)安裝位置圖來確定。用于帶油面螺塞的諧波減速機(jī)。檢驗(yàn)油面，是否符合要求，裝好油螺塞。換油。冷卻液粘度增加，放油難度加大，諧波...

我們?nèi)绻佑|過諧波減速機(jī)就會知道其是一種傳輸動力的裝置，之所以被稱為諧波傳動，是因?yàn)槠涔ぷ鞯倪^程中會使得柔性件受力變形，而在柔性件變形的時候會產(chǎn)生一個諧波。在了解諧波減速機(jī)的相關(guān)信息的時候，諧波減速機(jī)傳動的特點(diǎn)有哪些是我們必須要了解的。其實(shí)諧波減速機(jī)傳動的特點(diǎn)...

諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生...

暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。輸出軸為半軸的減...