隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展和智能裝備的進(jìn)步，越來越多的智能裝備出現(xiàn)，它們逐漸的取代了人工，可以完成一些人力難及的工作，諧波減速器就是其中的一個(gè)作為。HD減速機(jī)是一種用于減速的設(shè)備，諧波減速機(jī)具有輕量、小型、高精度等特點(diǎn)，在用戶中頗具口碑，被廣泛應(yīng)用于對可靠性要求極高的...

首先結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因?yàn)橹C波減速器的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個(gè)傳動(dòng)過程中，要比普通傳動(dòng)減速器更好，效率更高，同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱耍鄳?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動(dòng)比范圍更...

機(jī)器人諧波減速器的壽命主要兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將諧波減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命，另一個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。高精度諧波減速器波發(fā)生器是關(guān)鍵部件，在...

承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

軸的表面線速度：在同一直徑條件下，不同材料制造的油封，適應(yīng)軸面旋轉(zhuǎn)線速度的能力不同。油封使用的線速度范圍一般小于15m/s,好的潤滑和良好的散熱條件才是決定性因素。相應(yīng)較低的數(shù)據(jù)，適用于更為苛刻的條件。溫度：由于旋轉(zhuǎn)軸表面與油封的密封部件產(chǎn)生摩擦，所以密封部件...

要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì)輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。諧波減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐櫥M(jìn)行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音，諧波減...

首先鋼材生銹主要是基于其中鉻的含量，不銹鋼是只有鉻含量為≥18%，才能稱為不銹鋼，否則會(huì)抗銹蝕能力不強(qiáng)。而鉻的含量增加會(huì)導(dǎo)致合金鋼的剛性和韌性降低，不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速機(jī)的剛輪原材料42CrMo鋼屬于超很強(qiáng)度鋼，具有很強(qiáng)度和韌性，淬透性...

具有良好抗磨性 抗磨性是指減速機(jī)潤滑油在運(yùn)動(dòng)部件間摩擦表面形成和保持油膜，防止金屬之間相互接觸，減少磨損的能力。減速機(jī)潤滑油的抗磨性主要取決油性和極壓性（抗剪力）。油性是指齒輪油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以減少磨擦和磨損的性能。通常我們說齒輪油的油性好...

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，請勿用錘子或類似物品敲打，防止由于軸向或徑向力過大而損壞軸承或齒輪，我們必須在擰緊螺栓之前擰緊這些設(shè)備的螺栓。在設(shè)備前面，電動(dòng)機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)連接連接到控制系統(tǒng)輸入軸，定位凸臺(tái)和行星減速器。用汽油或鋅鈉水擦拭不同部位的防銹油。目的是確保網(wǎng)絡(luò)連接的緊密性和...

按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全部檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油...

在減速機(jī)的家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)...

精密行星減速機(jī)助力口罩機(jī)達(dá)到每0.5秒一個(gè)的效率，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：大的減速比負(fù)擔(dān)了減低機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之工作，使同樣的馬達(dá)可以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的機(jī)構(gòu)；馬達(dá)經(jīng)過減速比后可提供較大的輸出扭矩，大的輸出扭矩能有限解決減速機(jī)齒輪過負(fù)載之疑慮；產(chǎn)品的輸出轉(zhuǎn)速與齒輪比是...

本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，特別涉及一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。背景技術(shù)：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合的平臺(tái)，主要應(yīng)用于數(shù)控分度裝置、機(jī)械手關(guān)節(jié)、雷達(dá)以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，中空旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有工作效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因此國內(nèi)很多廠家...

利用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有輸出端有兩種支撐軸承可選，一種是深溝滾珠軸承，另一種是交叉斜角滾柱軸承。那兩種軸承有什么不同呢？深溝滾珠軸承深溝滾珠軸承與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡單，精度高，無需經(jīng)常維護(hù)。利明中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有輸出...

減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)可以直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加...

按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全部檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油...

按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面...

按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)...

諧波減速機(jī)和RV可說算是各有所長，RV減速機(jī)承載的彎矩會(huì)比諧波大很多，但是精度會(huì)差一些，體積會(huì)大一些，RV減速機(jī)的精度一般為arcmin，即弧分級(jí)別，而諧波減速機(jī)則為arcsec，弧秒級(jí)別的。雖然精度差別不大，但是這就相當(dāng)于機(jī)床上有人可以把精度做到10道...

精密行星減速機(jī)助力口罩機(jī)達(dá)到每0.5秒一個(gè)的效率，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：大的減速比負(fù)擔(dān)了減低機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之工作，使同樣的馬達(dá)可以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的機(jī)構(gòu)；馬達(dá)經(jīng)過減速比后可提供較大的輸出扭矩，大的輸出扭矩能有限解決減速機(jī)齒輪過負(fù)載之疑慮；產(chǎn)品的輸出轉(zhuǎn)速與齒輪比是...

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致...

油位檢查：切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；移去油位螺塞檢查油是否充滿；安裝油位螺塞。油的檢查：切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；打開放油螺塞，取油樣；檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞...

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速電機(jī)呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精...

輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)...

之后，取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋...

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振...

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有...

減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工...

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保...