機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...

由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題，因而，并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機(jī)器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論，對(duì)機(jī)器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)學(xué)問題，都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此，并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。目前，國內(nèi)外關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人的研究主要集中于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制策略三大方向。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)研究內(nèi)容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析兩部分內(nèi)容，這是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人控制和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。位置正解就是給定6桿的位移，確定平臺(tái)的的位置和姿態(tài)。若已知平臺(tái)的位置和姿態(tài)，求解6桿的位移稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)反解。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的逆解較為...

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運(yùn)行。據(jù)悉，新工廠面積達(dá)6000平方米，從項(xiàng)目立項(xiàng)到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時(shí)45天，，完成了機(jī)加工車間、樣機(jī)展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進(jìn)國際加工機(jī)床對(duì)原材料進(jìn)行機(jī)加工處理，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運(yùn)行模式，降低精度誤差，將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平，新工廠計(jì)劃年產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人。工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)。其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向...

在以并聯(lián)機(jī)器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動(dòng)不起來的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Polyhedron，再到現(xiàn)在Phantom-1200能夠達(dá)到500次/分鐘的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，從對(duì)并聯(lián)的一無所知到現(xiàn)在并聯(lián)產(chǎn)品線全系列的布局。2019年6月，勃肯特發(fā)布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘，其設(shè)計(jì)并安裝機(jī)械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機(jī)散熱系統(tǒng)，既可以保證在發(fā)揮出電機(jī)...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信號(hào)必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致，同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后，還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)...

機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè)，冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，機(jī)器人工人代替人來完成危險(xiǎn)任務(wù)。機(jī)器人工人高靈活性，產(chǎn)品可靠性，機(jī)器人工人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用，機(jī)器人工人的安裝過程、系統(tǒng)集成和變成設(shè)置。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！無錫串并混聯(lián)6軸機(jī)器人訂制價(jià)格以勃肯特為例...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向...

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過軸多的也有缺點(diǎn)，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦！寧波特款高速機(jī)器人價(jià)格信息工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游被全球...

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運(yùn)行。據(jù)悉，新工廠面積達(dá)6000平方米，從項(xiàng)目立項(xiàng)到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時(shí)45天，，完成了機(jī)加工車間、樣機(jī)展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進(jìn)國際加工機(jī)床對(duì)原材料進(jìn)行機(jī)加工處理，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運(yùn)行模式，降低精度誤差，將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平，新工廠計(jì)劃年產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人。工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)。其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)...

以勃肯特為例，2019年，勃肯特加大了對(duì)機(jī)器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā)，了勃肯特對(duì)機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長董廣宇稱，勃肯特在基于同一個(gè)硬件平臺(tái)上面做了四個(gè)方向的工業(yè)軟件開發(fā)，包括智能硬件、視覺、運(yùn)動(dòng)控制和群體智能。其中，群體智能指的是產(chǎn)線和小型的MES系統(tǒng)，通過這套軟件的生態(tài)，能夠更好地支撐對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況以及產(chǎn)線生產(chǎn)管理情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 機(jī)器人的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！南京勃肯特機(jī)器人按需定制現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里。”在王岳超看來，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。  在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，也就是能夠從性能和終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯(cuò)的企業(yè)。  但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短，只有達(dá)到了這樣的高度，在王岳超...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校，尤其是近十年以來，在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果，進(jìn)行校企合作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備，項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題...

勃肯特機(jī)器人積極探索日常生產(chǎn)運(yùn)營中的技術(shù)難點(diǎn)，比較大限度延長設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的日趨深入，通過去中心化的自主式機(jī)械進(jìn)行互相通信優(yōu)化生產(chǎn)，為后續(xù)勃肯特全國工廠進(jìn)行多廠網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次啟動(dòng)儀式的圓滿落地，得益于當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)的大力支持，活動(dòng)當(dāng)天的參觀現(xiàn)場(chǎng)，我們的智慧工廠得到了行業(yè)內(nèi)眾多合作伙伴的認(rèn)可和贊賞，也引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外各大媒體的關(guān)注和報(bào)道。在“智能制造”的道路上，我們可能不是比較好的，但我們是以踏實(shí)的腳步穩(wěn)步前進(jìn)的，鎮(zhèn)江勃肯特從建廠之初就埋下了智能化的種子，在眾多合作伙伴的攜手努力下，在全體勃肯特人的細(xì)心浸潤下，將開出絢爛的花...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。機(jī)器人本體...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān)，11月正式通過拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，有想法的可以來電咨詢！南京機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)...

勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成，分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線，整個(gè)車間采用恒溫恒濕，而且車間比較前部有一個(gè)LED屏，可以把實(shí)際產(chǎn)能，完成率、合格率，RFID編碼，產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備，生成二維碼之后客戶可以調(diào)取參數(shù)信息，比如說螺絲扭了多少扭矩，實(shí)時(shí)操作的時(shí)候工人是怎么樣的狀況。宮安旭說，這也是希望客戶給予我們的監(jiān)督，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。而且我們的工廠里面每一個(gè)點(diǎn)都設(shè)有智能檢測(cè)區(qū)域，比如說視覺檢測(cè)工位，可以檢測(cè)工裝上所有的螺絲是否不合規(guī)，這也是我們質(zhì)量保證的一個(gè)部分。而我整個(gè)理念的設(shè)計(jì)，每一個(gè)工位都是非常符合人體工程學(xué)的，同樣是四個(gè)工人，...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶實(shí)際需求，在本體臂展范圍方面，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面，以提升客戶生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn)，不斷優(yōu)化本體，比較新研發(fā)的本體Phantom-1200，速度節(jié)拍達(dá)到500次/min。勃肯特對(duì)食品行業(yè)的長期關(guān)注，結(jié)合客戶實(shí)際需求，給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例。機(jī)器人本體...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ)、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看，在美國，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，單元工藝設(shè)備的自動(dòng)化水平非常高，應(yīng)該說很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對(duì)落后，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來，生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，各種類型的機(jī)器人各顯其能，如AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器...

在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個(gè)突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個(gè)結(jié)構(gòu)選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，勃肯設(shè)計(jì)研發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人的“雙臂”結(jié)構(gòu)；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu)；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...

此次出行韓國前，我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚，不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合！大概沒有誰會(huì)在公司官方微信平臺(tái)上發(fā)布這么一條祝福信息，但是勃肯特會(huì)！因?yàn)檫@個(gè)品牌的背后，是無數(shù)個(gè)“龐博”夜以繼日，連續(xù)三個(gè)多月堅(jiān)守客戶現(xiàn)場(chǎng)。也是每一位勃肯特人的巨大能量，助力它一步步邁向新階梯。如果說勃肯特有背景，那么它***的背景就是擁有一群生機(jī)勃勃、努力拼搏的“年輕人”，是他們的努力和堅(jiān)持為勃肯特安上翅膀。正值9月（上海）中國國際工業(yè)博覽會(huì)即將到來之際，勃肯特也將攜自有本體前列配置前往。機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇？浙江勃肯特機(jī)器人按需定制勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成，分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。  １.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、安全、不受場(chǎng)地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點(diǎn)，目前已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時(shí)，這種運(yùn)動(dòng)模擬器也是研究和開發(fā)各種運(yùn)載設(shè)備的重要工具。通過模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問題、減少風(fēng)險(xiǎn)、進(jìn)行綜合系統(tǒng)驗(yàn)證，解決各系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過程，縮短研制周期，降低開發(fā)費(fèi)用。勃肯特機(jī)器人...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校，尤其是近十年以來，在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果，進(jìn)行校企合作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備，項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題...

空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間不同的點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn)，由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性，阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用；自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過3個(gè)支鏈與頂平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?，各具有一個(gè)虎克鉸U，1個(gè)平移副P，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！上海機(jī)器人市場(chǎng)前景如何勃肯特機(jī)器...

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運(yùn)行。據(jù)悉，新工廠面積達(dá)6000平方米，從項(xiàng)目立項(xiàng)到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時(shí)45天，，完成了機(jī)加工車間、樣機(jī)展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進(jìn)國際加工機(jī)床對(duì)原材料進(jìn)行機(jī)加工處理，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運(yùn)行模式，降低精度誤差，將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平，新工廠計(jì)劃年產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人。工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)。其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)...

機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè)，冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，機(jī)器人工人代替人來完成危險(xiǎn)任務(wù)。機(jī)器人工人高靈活性，產(chǎn)品可靠性，機(jī)器人工人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用，機(jī)器人工人的安裝過程、系統(tǒng)集成和變成設(shè)置。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，歡迎您的來電！合肥并聯(lián)三軸機(jī)器人***的選擇勃肯特機(jī)器人積極探索日常...

勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)多來自工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域，董事長王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起，積累下超過12年、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)不同職位工作的經(jīng)驗(yàn)。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點(diǎn)突破，目前勃肯特已擁有超過30多項(xiàng)國家專利，而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞增。目前，勃肯特已經(jīng)形成了以天津?yàn)樯a(chǎn)基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰(zhàn)略發(fā)展格局。勃肯特從開發(fā)設(shè)計(jì)、原料、過程、成品逐級(jí)控制品質(zhì)，將防錯(cuò)思想應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)。從研發(fā)時(shí)期的近百次性能兼容測(cè)試、破壞性實(shí)驗(yàn)，到生產(chǎn)完成后每臺(tái)機(jī)器人本體長達(dá)24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試，以及對(duì)于大地保險(xiǎn)的質(zhì)量擔(dān)保，讓勃肯特的機(jī)...

一分鐘超過430次。這24小時(shí)，當(dāng)新品節(jié)拍的測(cè)試結(jié)果出來的時(shí)候，勃肯特整個(gè)團(tuán)隊(duì)都傻了，王岳超說他從來沒有想過能達(dá)到這個(gè)速度，這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時(shí)間里，這樣驚喜的時(shí)刻還有很多。比如今年3月份廣州展會(huì)上，某些國外品牌技術(shù)人員來到勃肯特的展臺(tái)，在看了勃肯特機(jī)器人之后，對(duì)他們說：“你們產(chǎn)品比我們快多了！”在此之前，這兩個(gè)品牌的機(jī)器人已經(jīng)算是速度比較快的產(chǎn)品了?！捌鋵?shí)我們當(dāng)時(shí)想做一款高速產(chǎn)品的時(shí)候，目標(biāo)是375次/分鐘左右，可當(dāng)它實(shí)際跑出來的時(shí)候卻達(dá)到430多次，這是個(gè)天大的驚喜，我也沒有想到過?！蓖踉莱敛谎陲椬约旱南矏?。但更讓他迷戀的是，在這驚喜背后，整個(gè)團(tuán)隊(duì)凝聚力的提高。“展會(huì)回來...

制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景，中國市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問題突出。  首先是發(fā)展受制于外資企業(yè)，在某些領(lǐng)域，外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位，而國產(chǎn)機(jī)器人扎堆低端，造成機(jī)器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問題突出。  作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人行業(yè)前期投入巨大，而且絕不是一個(gè)“錢砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè)，企業(yè)的生存是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題，但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律，沒有個(gè)三五年的沉淀期，是很難具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的，產(chǎn)品打磨也需要腳踏實(shí)地。機(jī)器人，就選勃肯...