并聯(lián)機(jī)器人作為一類重要的工業(yè)機(jī)器人,具有剛度大、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)占有率不足5%,而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對(duì)其有迫切的需求,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機(jī)器人行業(yè)定一個(gè),因?yàn)橹挥猩a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了,產(chǎn)品的穩(wěn)定性才會(huì)好,才能進(jìn)一步打開(kāi)更多市場(chǎng)。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人想要和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行PK,一定要盡可能在短板上找回差距,特別是在產(chǎn)品一致性方面。就像每一個(gè)勃肯特人說(shuō)的:“我們的理想是給Delta機(jī)器人行業(yè)定一個(gè),因?yàn)橹挥猩a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了,產(chǎn)品的穩(wěn)定性才會(huì)好,才能進(jìn)一步打開(kāi)更多市場(chǎng)。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人想要和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中,必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后,投入實(shí)際生產(chǎn)使用前,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過(guò)程中,需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置,但需要注意的是,調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致,同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后,還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)...
在各類工廠的碼垛方面,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供機(jī)器人...
隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上,機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步,機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展,逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步,機(jī)器人從個(gè)體向相...
自工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作空間大,因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn):并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐,與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大,并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下,有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,因而誤差大、精度低,并聯(lián)式則沒(méi)有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,微動(dòng)精度高。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上,增加了系統(tǒng)的慣量,惡化了動(dòng)力性能,而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上,減...
我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,尤其是2013年躍居全球以來(lái),越來(lái)越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn),不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開(kāi)展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),取得了不俗的成績(jī),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。人工智能作為新的行業(yè)制高點(diǎn),目前已上升為國(guó)家戰(zhàn)略。人工智能如何與實(shí)體經(jīng)濟(jì)有機(jī)結(jié)合成為行業(yè)挖掘技術(shù)價(jià)值點(diǎn)的重要方向,如何升級(jí)傳統(tǒng)工廠到工業(yè)4.0也成為制造業(yè)關(guān)心的重要問(wèn)題。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,就選勃肯特機(jī)器人有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!南京串...
有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點(diǎn),在“急功近利”的背后,模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場(chǎng)的“捷徑”;而另一方面,也有在逆境中仍然堅(jiān)守自主創(chuàng)新的企業(yè)們,他們正慢慢成長(zhǎng)為“中國(guó)智造的中堅(jiān)力量”。在大力弘揚(yáng)“工匠精神”的現(xiàn)在,面對(duì)良莠不齊的市場(chǎng)環(huán)境,到底什么才是“好產(chǎn)品”?中國(guó)制造的品質(zhì),靠精益求精的工匠精神和工藝創(chuàng)新是否就能夠逆襲?!爱a(chǎn)品技術(shù)修煉是一方面,而其中的關(guān)鍵是以客戶為中心。好的產(chǎn)品必然與市場(chǎng)的需求是高度契合的?!薄霸诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)能、形態(tài)、工藝都是基本要求,更重要的是在產(chǎn)品的生命周期中,它能帶給使用者美好的體驗(yàn)?!辈咸貦C(jī)器人致力于提供機(jī)器人,竭誠(chéng)為您。深圳并聯(lián)二軸機(jī)器人訂制價(jià)格勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)...
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion,該產(chǎn)品依托總線協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒(méi)有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺(tái)上,使用i7處理器,高性能高算力,且內(nèi)核獨(dú)占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊,獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備;深度挖掘云端海量數(shù)據(jù),不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型,為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備,降低后期維護(hù)成本,提高設(shè)備使用壽命。勃肯特機(jī)器人致力于提供機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!鎮(zhèn)江特款高速機(jī)器人廠家現(xiàn)貨一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,容...
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年,大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高,這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo),這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,同時(shí)減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)工人身體上造成的危害。在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中,如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問(wèn)題,針對(duì)于此,勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上,完善升級(jí)了3D視覺(jué)技術(shù),配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人,開(kāi)發(fā)了基于3D視覺(jué)的無(wú)...
勃肯特在2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了。“雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接,主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時(shí)5個(gè)月,勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化,新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith(魅影)-1200閃耀登場(chǎng)。并聯(lián)二軸機(jī)器人訂制價(jià)格。深圳并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格信息機(jī)器人在...
機(jī)械手,顧名思義,通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手,它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患,統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理,也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。勃肯特機(jī)器人為您提供 機(jī)器人。串并...
記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字,還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨,對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系,這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校,尤其是近十年以來(lái),在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果,進(jìn)行校企合作,研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備,項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用,解決了長(zhǎng)期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題...
實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”,向智能化發(fā)展,例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將提高機(jī)器...
.并聯(lián)機(jī)床。用作并聯(lián)機(jī)床是并聯(lián)機(jī)構(gòu)相當(dāng)有吸引力的應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)鏈短,剛度大、質(zhì)量輕、成本低,容易實(shí)現(xiàn)“6軸聯(lián)動(dòng)”,能加工更加復(fù)雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),便于重組和模塊化設(shè)計(jì),可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合。3.工業(yè)機(jī)器人。隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的高速進(jìn)程,以及加工業(yè)工藝的不斷完善,技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用被越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)和接受。工業(yè)機(jī)器人既保證了產(chǎn)品質(zhì)量,又減少了特殊環(huán)境工作的危險(xiǎn)和實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的降低和人員勞動(dòng)保護(hù)意識(shí)的提高。勃肯特機(jī)器人為您提供 機(jī)器人。鎮(zhèn)江串并混聯(lián)5軸機(jī)器人怎么樣現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動(dòng)化...
制造業(yè)大國(guó)的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景,中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng),近年來(lái)更是發(fā)展迅猛,然而,在“內(nèi)憂外患”的情況下,中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結(jié)構(gòu)性問(wèn)題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領(lǐng)域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位,而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人扎堆低端,造成機(jī)器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問(wèn)題突出。作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),機(jī)器人行業(yè)前期投入巨大,而且絕不是一個(gè)“錢(qián)砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè),企業(yè)的生存是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題,但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律,沒(méi)有個(gè)三五年的沉淀期,是很難具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的,產(chǎn)品打磨也需要腳踏實(shí)地工業(yè)機(jī)器人按需定制。南京并聯(lián)六軸機(jī)器人訂制價(jià)格一分鐘超過(guò)430次。...
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議,有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備,由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō),人們都可以接受這種說(shuō)法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...
制造業(yè)大國(guó)的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景,中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng),近年來(lái)更是發(fā)展迅猛,然而,在“內(nèi)憂外患”的情況下,中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結(jié)構(gòu)性問(wèn)題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領(lǐng)域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位,而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人扎堆低端,造成機(jī)器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問(wèn)題突出。作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),機(jī)器人行業(yè)前期投入巨大,而且絕不是一個(gè)“錢(qián)砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè),企業(yè)的生存是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題,但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律,沒(méi)有個(gè)三五年的沉淀期,是很難具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的,產(chǎn)品打磨也需要腳踏實(shí)地。并聯(lián)二軸機(jī)器人訂制價(jià)格。上海串并混聯(lián)6軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)有部分...
勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階段?!拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過(guò)去年全年?!辈咸囟麻L(zhǎng)王岳超說(shuō)。截止3月31日,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Q1訂單臺(tái)數(shù)已經(jīng)突破200臺(tái),預(yù)期今年有望超過(guò)2000臺(tái)。過(guò)去三年時(shí)間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人和串并混聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品,顛覆了傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人概念;高速并聯(lián)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到433次/min,已經(jīng)超過(guò)國(guó)外品牌;在產(chǎn)品還沒(méi)有大批量推向市場(chǎng)的時(shí)候,建立了產(chǎn)能達(dá)18000臺(tái)/年的智慧工廠。勃肯特機(jī)器人致力于提供 機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電!福建工業(yè)機(jī)器人廠家直供我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào),用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司,歡迎您的來(lái)電!無(wú)錫機(jī)器人怎么樣機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)...
這是我們這群中國(guó)工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度?!拔覀冎幌嘈艊?guó)外的品牌,不管他們好不好”、“國(guó)內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上,類似的話語(yǔ)沒(méi)少聽(tīng)。市場(chǎng)不相信論資排輩,相信的是行動(dòng)。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1個(gè)月3,3個(gè)月出新品”,我們用速度完善技術(shù);“近百次性能兼容測(cè)試、破壞性試驗(yàn)”、“24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試”,我們用數(shù)字建筑信譽(yù);“2小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)、24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)、72小時(shí)解決問(wèn)題”,我們用真誠(chéng)對(duì)待“朋友”。勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù),用戶信賴之選,品質(zhì)保障!寧波并...
有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點(diǎn),在“急功近利”的背后,模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場(chǎng)的“捷徑”;而另一方面,也有在逆境中仍然堅(jiān)守自主創(chuàng)新的企業(yè)們,他們正慢慢成長(zhǎng)為“中國(guó)智造的中堅(jiān)力量”。在大力弘揚(yáng)“工匠精神”的現(xiàn)在,面對(duì)良莠不齊的市場(chǎng)環(huán)境,到底什么才是“好產(chǎn)品”?中國(guó)制造的品質(zhì),靠精益求精的工匠精神和工藝創(chuàng)新是否就能夠逆襲。“產(chǎn)品技術(shù)修煉是一方面,而其中的關(guān)鍵是以客戶為中心。好的產(chǎn)品必然與市場(chǎng)的需求是高度契合的?!薄霸诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)能、形態(tài)、工藝都是基本要求,更重要的是在產(chǎn)品的生命周期中,它能帶給使用者美好的體驗(yàn)。”機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!并聯(lián)二軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家...
根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人的自由度數(shù),可以分為:自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如5-R,3-R-2-P(R表示旋轉(zhuǎn),P表示平移)。平面5桿機(jī)構(gòu)是比較好典型的2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),這類機(jī)構(gòu)一般具有2個(gè)平移自由度。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多,形式復(fù)雜,一般有以下形式,平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-RRP機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)、它們具有2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度;3維純平移機(jī)構(gòu),如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu)、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu),該類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單,是一種應(yīng)用很比較廣的3維平移空間機(jī)構(gòu);勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供機(jī)器人的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!合肥特款直驅(qū)機(jī)器人價(jià)格信息勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階...
我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,尤其是2013年躍居全球以來(lái),越來(lái)越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn),不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開(kāi)展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),取得了不俗的成績(jī),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。人工智能作為新的行業(yè)制高點(diǎn),目前已上升為國(guó)家戰(zhàn)略。人工智能如何與實(shí)體經(jīng)濟(jì)有機(jī)結(jié)合成為行業(yè)挖掘技術(shù)價(jià)值點(diǎn)的重要方向,如何升級(jí)傳統(tǒng)工廠到工業(yè)4.0也成為制造業(yè)關(guān)心的重要問(wèn)題。勃肯特機(jī)器人廠家直供。無(wú)錫串并混聯(lián)5軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方...
勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)多來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域,董事長(zhǎng)王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起,積累下超過(guò)12年、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)不同職位工作的經(jīng)驗(yàn)。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點(diǎn)突破,目前勃肯特已擁有超過(guò)30多項(xiàng)國(guó)家專利,而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞增。目前,勃肯特已經(jīng)形成了以天津?yàn)樯a(chǎn)基地,輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰(zhàn)略發(fā)展格局。勃肯特從開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、原料、過(guò)程、成品逐級(jí)控制品質(zhì),將防錯(cuò)思想應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)。從研發(fā)時(shí)期的近百次性能兼容測(cè)試、破壞性實(shí)驗(yàn),到生產(chǎn)完成后每臺(tái)機(jī)器人本體長(zhǎng)達(dá)24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試,以及對(duì)于大地保險(xiǎn)的質(zhì)量擔(dān)保,讓勃肯特的機(jī)...
末端包裝環(huán)節(jié),由于產(chǎn)品數(shù)量龐大,需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作工作時(shí),機(jī)器人之間的“配合默契”,顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺(jué)的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后,任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中,以保障正常的抓取效率,當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后,其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到來(lái)料過(guò)于密集時(shí),統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度,保證機(jī)器人的正常抓取效率,當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)來(lái)料過(guò)于稀疏時(shí),傳送帶速度則...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn),擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。1.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、安全、不受場(chǎng)地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點(diǎn),目前已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時(shí),這種運(yùn)動(dòng)模擬器也是研究和開(kāi)發(fā)各種運(yùn)載設(shè)備的重要工具。通過(guò)模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、減少風(fēng)險(xiǎn)、進(jìn)行綜合系統(tǒng)驗(yàn)證,解決各系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程,縮短研制周期,降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用。并聯(lián)三軸機(jī)器人怎么樣。浙江特款直驅(qū)機(jī)...
工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過(guò)高,會(huì)造成振動(dòng),剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振的需求,可以機(jī)器人末端抖動(dòng),提高末端定位精度。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù),可以在不改變本體結(jié)構(gòu),不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。勃肯特機(jī)器...
由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題,因而,并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機(jī)器人研究發(fā)展起來(lái)的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論,對(duì)機(jī)器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)學(xué)問(wèn)題,都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此,并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人的研究主要集中于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制策略三大方向。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)研究?jī)?nèi)容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析兩部分內(nèi)容,這是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人控制和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。位置正解就是給定6桿的位移,確定平臺(tái)的的位置和姿態(tài)。若已知平臺(tái)的位置和姿態(tài),求解6桿的位移稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)反解。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的逆解較為...
空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu),在工作空間不同的點(diǎn),其運(yùn)動(dòng)形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn),由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性,阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用;自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu),如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)3個(gè)支鏈與頂平臺(tái)相連,有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?,各具有一個(gè)虎克鉸U,1個(gè)平移副P(pán),其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副,因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,如韓國(guó)的Lee的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。勃肯特機(jī)器人致力于提供 機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電!蜘蛛手機(jī)器人隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“...
在各類工廠的碼垛方面,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決...