主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有...

????編碼器工作原理：利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國...

串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸間隔遠，對于編碼器的保護和可靠性就進步了，一般高位數(shù)的盡對編碼器都是用串行輸出的。由于盡對型編碼器的部...

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼...

很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動，和電源0V基準的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn)，現(xiàn)場的編碼器應由特定的工作電源供電，并且在輸出功率選擇上需做到足夠大（編碼器標示功耗的2倍以上）；同時，選擇的編碼器應具有寬工作電壓，例如 10～30Vdc甚至 5～30V...

讀數(shù)據(jù)：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作...

對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相，電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息，以便對磁場進行初步對準。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場，可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動，這有時是不切實際的，特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性...

0-10V多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應位置任意設定及微調(diào)；方向設定。 模擬電壓輸出，方便連接各種設備。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置...

0-10V多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應位置任意設定及微調(diào)；方向設定。 模擬電壓輸出，方便連接各種設備。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置...

線圖：可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)...

線圖：可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)...

用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平...

編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用...

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位...

編碼器信號線應做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI...

對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命 增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越普遍地被應用于各種工控場合。關于電源供應及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或1...

編碼器出現(xiàn)干擾問題不知是什么原因？束手無措不知如何解決？編碼器信號跌落的頻率與電機轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應關系，一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊，沖撞等機械損傷，從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關問...

如果使用編碼器（包括單圈 / 多圈）進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。換句話說，位置測量將取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關，無論出...

增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找較為接近的Z信號(每次...

編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用...

測速度絕對值編碼器讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，...

當使用編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算。這樣一來，設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾... 等，都將造成檢測運算中...

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項？應注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。3、電氣接口，編碼器輸出方式常見...

編碼器由機械位置決定的每個位置，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中...

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位...

現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485值信號、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點定位電子凸輪開關，可預設定位開關，到預設位置可直接輸出開關信號，控制減速、停車。這樣，這一個編碼器可同時輸出連續(xù)信號顯示位置、輸出增量值信...

關于電源供應及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出，連接PL...

現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485值信號、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點定位電子凸輪開關，可預設定位開關，到預設位置可直接輸出開關信號，控制減速、停車。這樣，這一個編碼器可同時輸出連續(xù)信號顯示位置、輸出增量值信...

對于距離測量應用，從技術(shù)角度看，選用增量型編碼器都是可以實現(xiàn)的，編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。若沒有特殊要求，在測量物料進給距離時，就沒有必要采用反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈編碼器。而如果要實現(xiàn)對物體...

關于電源供應及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出，連接PL...