工具安裝到機(jī)器人上。利用軟件自帶的建模功能創(chuàng)建工件模型，然后在“基礎(chǔ)”菜單欄下，左側(cè)的“布局”瀏覽樹(shù)中將工件拖拽到變位機(jī)上，這樣工件就被安裝到變位機(jī)上，調(diào)整工件的位置與姿態(tài)，全部調(diào)整完成后工作站的效果如下圖所示。設(shè)備布局完成后，使用“從布局”方式創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)創(chuàng)建向?qū)?duì)話框的“選擇系統(tǒng)的機(jī)械裝置”步驟中將機(jī)器人與變位機(jī)同時(shí)勾選，其他步驟可按需求自定義選擇。變位機(jī)手動(dòng)運(yùn)行操作在機(jī)器人虛擬示教器中將控制的機(jī)械裝置單元切換為變位機(jī)，默認(rèn)情況下機(jī)器人系統(tǒng)中添加的***個(gè)變位機(jī)機(jī)械裝置單元名稱為STN1，然后通過(guò)搖桿左右向搖動(dòng)就可以控制變位機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)運(yùn)行。***變位機(jī)機(jī)械裝置單元如...

線性模組的工作原理分為兩個(gè)大的部分：一個(gè)為絲桿傳動(dòng)，另外一個(gè)為同步帶傳動(dòng)，接下來(lái)，廣途小編將詳細(xì)的為大家講解下兩種傳動(dòng)模組的原理。1、絲桿傳動(dòng)的線性模組絲桿傳動(dòng)線性模組結(jié)構(gòu)圖絲桿傳動(dòng)，由伺服電機(jī)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)精密的聯(lián)軸器來(lái)將伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接到一起，從而絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿又通過(guò)螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)和滾珠絲桿精密配合，從來(lái)帶動(dòng)安裝在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運(yùn)動(dòng)，幾種精密的元件搭配到一起，來(lái)進(jìn)行精細(xì)的定位。（絲桿模組定位精度高，可以選擇不同精度等級(jí)絲桿來(lái)達(dá)到不同場(chǎng)合的精度需求，并且伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來(lái)的推力比較大，能滿足很多大推力的使用場(chǎng)合...

對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品而言，其實(shí)使用者可以說(shuō)很少回去清理它。除非是這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無(wú)法使用，部分使用者還是會(huì)選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗，如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品，不去清洗的話，那么就會(huì)影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中，我們都會(huì)有一個(gè)5S管理制度，其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說(shuō)的清洗。可見(jiàn)不管是不是會(huì)影響到機(jī)械生產(chǎn)，還是對(duì)于管理生產(chǎn)中間，“清洗”都是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，有著它的特殊方式。同樣對(duì)于線性滑臺(tái)皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品，清洗對(duì)于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)長(zhǎng)期不清洗不維護(hù)的線性滑臺(tái)皮帶型，那么它的精度一定會(huì)受到影響。如果精度一旦...

可應(yīng)用的領(lǐng)域包括射出成型機(jī)取出用手臂、移動(dòng)并定位、堆迭、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動(dòng)藥房等。中國(guó)臺(tái)灣機(jī)器人相關(guān)業(yè)者數(shù)量約有80家，現(xiàn)有40家以上的業(yè)者可從事座標(biāo)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，所使用的關(guān)鍵零組件國(guó)產(chǎn)化程度較高。在射出成型機(jī)取出用機(jī)械手臂中，天行自動(dòng)化（Alfa）與中國(guó)臺(tái)灣精銳（Apex）為該領(lǐng)域之**業(yè)者，并在中國(guó)大陸具有一定的市場(chǎng)佔(zhàn)有率。3.水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm；縮寫(xiě)SCARA），是一種圓柱座標(biāo)型的特殊類型工業(yè)機(jī)器人。一般有4個(gè)自由度，包含沿X、Y、Z方向的平移和...

六軸實(shí)體圖四軸實(shí)體圖近年來(lái)，國(guó)際機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸機(jī)器人搶占**新市場(chǎng)，那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來(lái)的七軸機(jī)器人呢？1、ABBYuMi機(jī)器人2014年11月，ABB在中國(guó)推出**新機(jī)器人產(chǎn)品YuMi，其被稱為***款雙臂輕型人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人，每條手臂的負(fù)載為，重復(fù)定位精度可達(dá)到，因此特別適合小件裝配、消費(fèi)品、玩具等領(lǐng)域。YuMi在意大利比薩威爾第歌劇院***亮相，在意大利指揮家AndreaColombini的指導(dǎo)下，YuMi的***次亮相就顯示出了大師風(fēng)范。2、庫(kù)卡LBRiiwa庫(kù)卡LBRiiwa2014年11月，庫(kù)卡在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上***發(fā)布KUKA***款七自由...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而...

直線電機(jī)模組***自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組，卻分為不同的類型，皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大，各有各的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、馬達(dá)，等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等...

直線模組滑臺(tái)是很多自動(dòng)化設(shè)備都需要用到的一個(gè)重要輔助設(shè)備，運(yùn)用到直線模組的自動(dòng)化設(shè)備常見(jiàn)的有：印刷機(jī)、紙碗機(jī)、進(jìn)口機(jī)床、焊錫機(jī)、機(jī)械手臂等，直線模組主要應(yīng)用到精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。那么我們?cè)诓少?gòu)直線模組滑臺(tái)的時(shí)候需要去注意從哪幾個(gè)方面去選擇呢？需要注意的有以下三點(diǎn)：德川模組1、行程精度實(shí)力強(qiáng)大的廠家會(huì)提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組，有效行程指的是線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長(zhǎng)，這也是關(guān)系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求，運(yùn)動(dòng)精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行選擇，因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時(shí)候有效行程運(yùn)動(dòng)精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。直線電機(jī)2、負(fù)載...

滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。蘇州迅亞自動(dòng)化是中國(guó)臺(tái)灣精品TOYO模組總代理、ABB機(jī)器人、匯川機(jī)器人、遨博機(jī)器人價(jià)值合作伙伴，機(jī)器人+多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/視覺(jué)系統(tǒng)...

或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被***應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材。鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力...

概述變位機(jī)是機(jī)器人工作站中常用的一種設(shè)備，它除了具備工裝夾具的工件安裝定位功能以外，還能夠通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，使工件變換角度，便于機(jī)器人對(duì)工件***無(wú)死角的制造加工。變位機(jī)通常都是作為機(jī)器人的外部軸，可以由機(jī)器人控制器直接驅(qū)動(dòng)控制，能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步、異步以及空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。變位機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸數(shù)的不同，可以分為單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)等；根據(jù)外形的不同可分為U型、L型、C型、座式等。在虛擬仿真項(xiàng)目中，變位機(jī)也會(huì)經(jīng)常使用到，弧焊焊接、切割、打磨拋光等工藝應(yīng)用中尤為常見(jiàn)。RobotStudio軟件作為ABB機(jī)器人**的虛擬仿真軟件，不僅自帶了ABB機(jī)器人的所有模型，還集成了...

或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材。鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)...

一般在選型直線模組型號(hào)時(shí)**需要重點(diǎn)考慮的就是直線模組的負(fù)載能力，在其使用的工況運(yùn)用方式不同情況下，模組的負(fù)載能力也會(huì)大不相同。而這密切影響著模組的應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)高精度的直線反復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)有異響出現(xiàn)？首先要了解這是正常的聲音，還是哪個(gè)零部件出現(xiàn)了問(wèn)題導(dǎo)致的異響，下面說(shuō)說(shuō)平常我們聽(tīng)到的“異響”當(dāng)直線模組運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)噪音常見(jiàn)故障時(shí)，首先要依據(jù)應(yīng)用直線模組種類、用處、轉(zhuǎn)速比及電機(jī)軸座尺寸等因素進(jìn)行檢測(cè),也就是直接觀察目標(biāo)，看是否有不適當(dāng)?shù)牡胤健Ｆ鋵?shí),大家一般看到的滑臺(tái)模組的噪聲源分為三大類:電磁噪音、機(jī)械振動(dòng)噪音和通風(fēng)噪音,那么我們要怎么辨別這幾種噪音種類呢?其實(shí)并不難。第一種，電磁噪音...

只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業(yè)，當(dāng)然這不是說(shuō)單軸機(jī)器人就只能完成簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，它同樣可以通過(guò)不同的組合來(lái)完成相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。多軸機(jī)器人可以通過(guò)自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。但是隨之而帶來(lái)的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長(zhǎng)的編程和模擬，并且還必須保證其不出問(wèn)題，否則其使用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會(huì)低，而且必須要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。而使用單軸機(jī)器人則基本不會(huì)有這些顧慮，其一，單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；其二，無(wú)復(fù)雜組件，不需要長(zhǎng)期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤(rùn)滑即可...

我們經(jīng)常聽(tīng)到別人講線性模組、直線滑臺(tái)、滑臺(tái)模組等，其實(shí)這些都是直線模組，在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動(dòng)裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，比如十字組合，龍門式等，應(yīng)用非常***，下面小編為大家總結(jié)一些直線模組的安裝操作步驟，做好筆記啦！***步:安裝平臺(tái)的要求及準(zhǔn)備:1、在直線模組運(yùn)行中平臺(tái)會(huì)受到較大的沖擊力,因此安裝平臺(tái)應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺(tái)面剛度不夠是會(huì)導(dǎo)致滑臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現(xiàn)象,必然對(duì)定位精度和設(shè)備帶來(lái)不良的影響。2、在條件允許的前提下,應(yīng)盡可能增加滑臺(tái)模組底座和安裝平臺(tái)的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺(tái)的臺(tái)面的平整度不小于,而對(duì)于要求...

皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，**特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、電機(jī)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。**特點(diǎn)是精度高。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設(shè)備選用模組時(shí)，要著重考慮比較大速度，這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶模組行程較滾珠絲桿大，但皮帶模組只能用在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸使用...

線性模組，相信大家并不陌生，早已耳聞，它的出色特征讓我們?cè)诠ぷ髯鳂I(yè)中提高生產(chǎn)力的同時(shí)也保證了產(chǎn)生質(zhì)量。線性模組之所以這么精細(xì)，這么高效，得益于各個(gè)部件的合理組成，相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿，相信大家也有聽(tīng)聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的，大家可能不太清楚了。因此，小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴(yán)格按照以下基本工藝路線加工檢驗(yàn)：審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗(yàn)校直→加工端面，鉆中心孔→粗車→高溫時(shí)效并檢驗(yàn)→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗(yàn)→研中心孔→粗磨→探傷→時(shí)效處理并...

絲桿模組擁有高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)；配合電機(jī)使用時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的高精度定位以及多段移動(dòng)的特點(diǎn)。模組使用時(shí)一般用在移動(dòng)軸,模組也分幾種，有絲桿模組，皮帶模組等。***給大家介紹一種雙絲桿模組：雙絲桿模組可實(shí)現(xiàn)兩條絲桿的分別控制，在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩條模組的功能，實(shí)現(xiàn)交替作業(yè)，可以提高效率。其中一條絲桿控制的移動(dòng)塊連接的組件工作時(shí)，不影響另一條絲桿連接的組件工作。雙絲桿模組結(jié)構(gòu)介紹：如圖所示：絲桿1的螺母與移動(dòng)塊1連接，絲桿2的螺母與移動(dòng)塊2連接；移動(dòng)塊1和移動(dòng)塊2兩側(cè)與直線導(dǎo)軌滑塊固定。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿1時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊1移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊2移動(dòng)；絲桿1與絲桿2的兩端可分別連接電機(jī)，電機(jī)...

戳上面的藍(lán)字關(guān)注我們哦！直線模組**初是由德國(guó)人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。直線模組有多種形式，與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動(dòng)裝置相比，顯示了更大的優(yōu)點(diǎn)，下面詳細(xì)說(shuō)明線性模塊的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一、單個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)快速減小摩擦力來(lái)提高。線性模組可以通過(guò)減小相互作用物體之間的摩擦力來(lái)提高直線的運(yùn)動(dòng)速度。同時(shí)，線性模組的定位速度也很快，時(shí)間消耗也降低。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度，短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢(shì)方面尤為突出。二、重復(fù)定位精度高、定位速度快并不...

直線電機(jī)模組***自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組，卻分為不同的類型，皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大，各有各的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、馬達(dá)，等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等...

它們都屬于機(jī)器人的外部擴(kuò)展軸。對(duì)于ABB機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在編寫(xiě)外部擴(kuò)展軸的運(yùn)行程序時(shí)可以直接使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等，外部軸的點(diǎn)位數(shù)據(jù)會(huì)一同記錄在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中，變位機(jī)的控制程序有三種編寫(xiě)方法，一種是直接使用機(jī)器人虛擬示教器編寫(xiě)，另一種是使用虛擬仿真軟件的機(jī)器人離線程序編寫(xiě)工具編寫(xiě)，***一種是在軟件“RAPID”菜單欄中直接用鍵盤敲擊代碼編寫(xiě)。至于這三種方法選擇哪一種，可以根據(jù)個(gè)人的使用習(xí)慣選擇，效果都是一樣的。值得注意的是，變位機(jī)可以與機(jī)器人同步運(yùn)行，只要把變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位示教在同一條運(yùn)動(dòng)程序中就可...

1、直線模組放三個(gè)傳感器，前后兩個(gè)主要是上下限位，防止電機(jī)運(yùn)行異常時(shí)檢測(cè)。防止更嚴(yán)重的撞擊損害。撞擊比較常見(jiàn)，損壞嚴(yán)重。輕一點(diǎn)聯(lián)軸器壞掉，嚴(yán)重的絲桿或者電機(jī)損壞。中間的傳感器主要作用為標(biāo)定原點(diǎn)，基于原點(diǎn)，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經(jīng)過(guò)這個(gè)位置都會(huì)清0，會(huì)有一次誤差而不會(huì)有多次誤差。2、直線模組，絲桿速度運(yùn)行快選擇伺服電機(jī)，速度沒(méi)有什么要求，速度較慢，選擇步進(jìn)電機(jī)。3、直線模組中電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個(gè)作用。***是連接作用，第二是保護(hù)作用，第三是緩沖吸震作用。4、直線模組絲桿運(yùn)行是兩邊需要加導(dǎo)向鍵。有兩種選型的方式，***是選擇滾珠導(dǎo)軌，第二是選擇直線軸承與導(dǎo)桿來(lái)支撐。...

我國(guó)在自動(dòng)化方面的發(fā)展也愈來(lái)愈快，而在這一方面，工業(yè)機(jī)器人的使用率顯然可以**工業(yè)改造換人步伐的邁進(jìn)速度。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動(dòng)條件等方面有著長(zhǎng)足的進(jìn)步和作用，在未來(lái)機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加***的應(yīng)用?，F(xiàn)在工廠內(nèi)使用較普遍的兩種機(jī)器人：?jiǎn)屋S機(jī)器人和多軸機(jī)器人，各占了市場(chǎng)很大的比率。一、單軸機(jī)器人在國(guó)內(nèi)又被稱為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成準(zhǔn)確定位，快速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加復(fù)雜的工作。也從另一方面說(shuō)明了其能模塊...

滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。蘇州迅亞自動(dòng)化是中國(guó)臺(tái)灣精品TOYO模組總代理、ABB機(jī)器人、匯川機(jī)器人、遨博機(jī)器人價(jià)值合作伙伴，機(jī)器人+多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/視覺(jué)系統(tǒng)...

對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品而言，其實(shí)使用者可以說(shuō)很少回去清理它。除非是這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無(wú)法使用，部分使用者還是會(huì)選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗，如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品，不去清洗的話，那么就會(huì)影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中，我們都會(huì)有一個(gè)5S管理制度，其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說(shuō)的清洗。可見(jiàn)不管是不是會(huì)影響到機(jī)械生產(chǎn)，還是對(duì)于管理生產(chǎn)中間，“清洗”都是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，有著它的特殊方式。同樣對(duì)于線性滑臺(tái)皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品，清洗對(duì)于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)長(zhǎng)期不清洗不維護(hù)的線性滑臺(tái)皮帶型，那么它的精度一定會(huì)受到影響。如果精度一旦...

戳上面的藍(lán)字關(guān)注我們哦！直線模組**初是由德國(guó)人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。直線模組有多種形式，與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動(dòng)裝置相比，顯示了更大的優(yōu)點(diǎn)，下面詳細(xì)說(shuō)明線性模塊的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一、單個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)快速減小摩擦力來(lái)提高。線性模組可以通過(guò)減小相互作用物體之間的摩擦力來(lái)提高直線的運(yùn)動(dòng)速度。同時(shí)，線性模組的定位速度也很快，時(shí)間消耗也降低。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度，短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢(shì)方面尤為突出。二、重復(fù)定位精度高、定位速度快并不...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而...

確認(rèn)無(wú)誤后安裝防塵蓋。第四、傳感器安裝及通電測(cè)試:直線模組的傳感器又叫做限位開(kāi)關(guān),將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側(cè)邊的溝槽內(nèi),放置在需要纖維和測(cè)試的位置上,根據(jù)需要也可只使用單個(gè)傳感器;如果您需要安裝拖鏈,可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置安裝,注意不要和傳感器電機(jī)的電纜混雜一起。在確保電機(jī)及模組本體安裝無(wú)問(wèn)題后可通電進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試,查看有無(wú)異響和運(yùn)轉(zhuǎn)的不良情況,沒(méi)問(wèn)題后接下來(lái)可選擇是否進(jìn)行精度測(cè)試。第五、直線模組的精度測(cè)試:直線模組安裝后,確認(rèn)過(guò)運(yùn)行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對(duì)滑臺(tái)模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測(cè)量,平行度的測(cè)定需要一定的設(shè)備輔助,如果沒(méi)有必要可以不進(jìn)行...

選擇的時(shí)候要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)于精度等其他方面的需求確定線性模組的配置情況。直線滑臺(tái)模組模組使用注意買過(guò)直線模組后，有什么注意點(diǎn)呢？直線模組屬于精密零件，在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)纳髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌，如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以，使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項(xiàng)：防止銹蝕：直接用手拿取直線模組時(shí)，要充分洗去手上的汗液，并涂以質(zhì)量礦物油后再進(jìn)行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。保持環(huán)境清潔：保持直線導(dǎo)軌及其周圍環(huán)境的清潔即使是肉眼看不見(jiàn)的微小灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌,也會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損，振動(dòng)和噪聲。安裝要認(rèn)真仔細(xì)：直線模組在使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)...

1、直線模組放三個(gè)傳感器，前后兩個(gè)主要是上下限位，防止電機(jī)運(yùn)行異常時(shí)檢測(cè)。防止更嚴(yán)重的撞擊損害。撞擊比較常見(jiàn)，損壞嚴(yán)重。輕一點(diǎn)聯(lián)軸器壞掉，嚴(yán)重的絲桿或者電機(jī)損壞。中間的傳感器主要作用為標(biāo)定原點(diǎn)，基于原點(diǎn)，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經(jīng)過(guò)這個(gè)位置都會(huì)清0，會(huì)有一次誤差而不會(huì)有多次誤差。2、直線模組，絲桿速度運(yùn)行快選擇伺服電機(jī)，速度沒(méi)有什么要求，速度較慢，選擇步進(jìn)電機(jī)。3、直線模組中電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個(gè)作用。***是連接作用，第二是保護(hù)作用，第三是緩沖吸震作用。4、直線模組絲桿運(yùn)行是兩邊需要加導(dǎo)向鍵。有兩種選型的方式，***是選擇滾珠導(dǎo)軌，第二是選擇直線軸承與導(dǎo)桿來(lái)支撐。...