AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫(xiě)，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”。是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的車(chē)輛。優(yōu)勢(shì)有：(1)自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔...

RGV小車(chē)直線(xiàn)往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車(chē)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)...

RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線(xiàn)，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車(chē)，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的，產(chǎn)品在性能和性?xún)r(jià)比上付出了很大的努力。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶(hù)操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說(shuō)明。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。(1)本機(jī)升降操作部分的技...

AGV小車(chē)在醫(yī)藥、食品和化學(xué)工業(yè)對(duì)于醫(yī)藥、食品、化工等對(duì)清潔、無(wú)排放污染等有特殊要求的行業(yè)，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)很多卷煙企業(yè)，如如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠(chǎng)、淮陰卷煙廠(chǎng)等，都使用激光制導(dǎo)AGV來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)貨物。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特殊行業(yè)，基于AGV...

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全...

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)...

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛，或者停車(chē)過(guò)猛，都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大，會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移，橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，降低堆垛機(jī)的安全性，縮短其使用時(shí)間。因此，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..

RGV小車(chē)直線(xiàn)往復(fù)式：RGV小車(chē)系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車(chē)系統(tǒng)。RGV小車(chē)系統(tǒng)，既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)...

與雙柱堆垛起重機(jī)相比，單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括：項(xiàng)目總成本降低，動(dòng)態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當(dāng)然，有時(shí)由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲(chǔ)和檢...

RGV小車(chē)俗稱(chēng)軌道運(yùn)輸車(chē)，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸，早在16年前就在國(guó)內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車(chē)間裝配等?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車(chē)的系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線(xiàn)往復(fù)式RGV小車(chē)的系統(tǒng)...

對(duì)較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min，貨物提升速度超過(guò)70m/min，貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性，運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)...

RGV小車(chē)得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工...

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車(chē)輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...

RGV小車(chē)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線(xiàn)，也是眾多制造業(yè)用來(lái)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因?yàn)樵谥圃靷}(cāng)庫(kù)和工廠(chǎng)處理貨物時(shí)總是消耗大量的人力，而且效率低下并且容易出錯(cuò)；使用RGV小車(chē)可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)題，不僅降低了人工成本，而且使工作環(huán)境更加安...

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤(pán)，或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤(pán)中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有：操作簡(jiǎn)單、靈活，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還...

AGV車(chē)載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線(xiàn)選擇、車(chē)輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

AGV車(chē)載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線(xiàn)選擇、車(chē)輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

RGV車(chē)輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無(wú)線(xiàn)通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)...

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；...

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；...

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤(pán)，或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤(pán)中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有：操作簡(jiǎn)單、靈活，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還...

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車(chē)與AGV小車(chē)的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車(chē)，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。...

RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線(xiàn)，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車(chē)，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車(chē)可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如...