AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作；對(duì)任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...

AGV小車的主要特點(diǎn)是：1.尺寸根據(jù)要求定制，具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧，不打滑，操作輕便自如，抗彎能力強(qiáng)；3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位，中間自動(dòng)伸縮桿，張力大，可定制；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...

AGV小車在醫(yī)藥、食品和化學(xué)工業(yè)對(duì)于醫(yī)藥、食品、化工等對(duì)清潔、無排放污染等有特殊要求的行業(yè)，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)很多卷煙企業(yè)，如如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等，都使用激光制導(dǎo)AGV來搬運(yùn)托盤貨物。危險(xiǎn)場所和特殊行業(yè)，基于AGV...

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實(shí)用；巷道占...

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1、二維碼導(dǎo)航，支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉儲(chǔ)搬運(yùn)；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護(hù)鋰電池，安全無污染；5...

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較...

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端、叉車、...

堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái)，以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)...

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起...

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時(shí)必須將吊臂拆...

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來，在自動(dòng)化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還...

連續(xù)垂直提升機(jī)連續(xù)式垂直提升機(jī)：主要應(yīng)用于箱式元件的連續(xù)提升輸送，按照進(jìn)料口出料口的方向分為Z型及C型兩種運(yùn)行方式?！井a(chǎn)品特點(diǎn)】1.垂直提升機(jī)工作時(shí)擱板的回程不占用工作節(jié)拍，輸送效率高，且不受輸送高速的影響。2.只能輸送件貨，且物料有尺寸的限制。3.承載范圍大...

1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

循環(huán)式提升機(jī)是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設(shè)備。該機(jī)的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動(dòng)，在鏈條上安裝一臺(tái)隨著升降鏈反復(fù)升降的輸送機(jī)，貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機(jī)上，升降機(jī)起動(dòng)進(jìn)行升降作業(yè)，升降到出口位置后剎車停機(jī)，由可升降的輸送機(jī)將貨物送出...

提升機(jī)工作機(jī)構(gòu)組成：主軸裝置組成雙筒纏繞式提升機(jī)在使用過程中，當(dāng)提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準(zhǔn)確停車時(shí)，都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動(dòng)系統(tǒng)及其作用（制動(dòng)器和液壓站）1.2.1制動(dòng)...

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同...

深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)(園柱圓錐形卷筒)，現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動(dòng)器等·雙卷簡提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。研究并設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng)。通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè)、交通、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。AGV...

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...

AGV三輪行走機(jī)構(gòu)：AGV小車的三個(gè)輪子分別安裝在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動(dòng)輪，后兩輪是無動(dòng)力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，運(yùn)行可靠，成本低。駕駛員手動(dòng)操作時(shí)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)操作時(shí)只能單向行駛。帶方向盤的...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動(dòng)：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比，AGV不需...

Z型斗式提升機(jī)是我司設(shè)計(jì)制作的斗式提升機(jī)系列產(chǎn)品中的一種，根據(jù)進(jìn)、出料口位置的不同而型似字母Z字得名；可以在任意位置滿足多點(diǎn)卸料的要求，其中我們又有老款Z型斗式提升機(jī)和新款Z型斗式提升機(jī)之分；老款設(shè)備主要應(yīng)用于提升高度在5米以下，物料種類限于顆粒及小塊狀物料，...

提升機(jī)類型：我國常用的礦井提升機(jī)形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機(jī)主要由工作機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)以及拖動(dòng)、控制和安全保護(hù)系統(tǒng)組成。1.工作機(jī)構(gòu)及其作用（主軸裝置和離合器）2.工作機(jī)構(gòu)作用：①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...