從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在?;垡昍K3588板卡可以用于大型公共停車場。國產(chǎn)目標跟蹤產(chǎn)品目標跟蹤安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當前,我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)...
在目標跟蹤領域,場景信息與目標狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環(huán)境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性與魯棒性.總之,嘗試研究結合背景信息和前景目標信息的分析方法,融合場景信息與目標狀態(tài),將有助于提高算法的實用性能。慧視光電開發(fā)的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點,能夠進行精確的目標跟蹤。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。光纖數(shù)據(jù)目標跟蹤要多少錢目標跟蹤小興安...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的;非jun用領域,存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(即目標在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機轉動來對目標進行跟蹤。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。遼寧電力應急目標跟蹤目標跟蹤無人機在高速公路巡檢中...
利用圖像處理技術實現(xiàn)導彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術,相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領域的廣泛應用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學習訓練,不斷的訓練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段,需要進行大量反復的試驗訓練,通過在導彈前端植入導引頭,給導彈裝上眼睛,可以實時記錄導彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進行大量的目標識別信息處理。河南靠譜的目標跟蹤目標跟蹤騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,...
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。新疆...
無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對于許多需要進行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能力。通過識別算法,在無人機工作時就對目標范圍進行AI檢測識別,從而提煉所需信息。這就需要對無人機進行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無人機吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎,剩下的就需要對自身...
設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發(fā)生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續(xù)的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續(xù)檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對鳥的跟蹤?;垡昍K3399PRO圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。...
騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助?;垡昍K3399圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。海南目標跟蹤誠信推薦目標跟蹤城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設的重...
當兩個圖像之間還有旋轉或比例變化時,往往使用基于控制點的方法進行圖像配準。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結構—特征點,例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關系。從現(xiàn)實的觀點看,在全部特征點中,只有部分能得到正確的匹配,這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點。根據(jù)具體的振動情況,選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,如直接相關匹配,基于圖像分割技術的配準,利...
差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動目標檢測方法,有其合理性,因為運動能夠導致圖像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系,或當前圖像與背景圖像之間的關系,尤其是圖像差的關系,能較好地體現(xiàn)出運動所帶來的變化。復雜背景下的運動目標檢測和跟蹤由于有良好的應用前景,成為當前研究的一個熱點。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點是監(jiān)控移動的目標,它們或是非法侵入,或是通過關鍵的場景,總之是移動才帶來了對它們實施監(jiān)控的可能。因此尋找移動的目標是圖像監(jiān)控的關鍵。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。山東耐用目標跟蹤目標跟蹤設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一...
視覺目標跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標?;趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預先人為確定,提取包含著運動目標的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標模板,然后把目標模板與實時圖像在所有可能位置上進行疊加,然后計算某種圖像相似性度量的相應值,其比較大相似性相對應的位置就是目標的位置,Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結果來給跟蹤提供信息,同時也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,把連續(xù)幀的目標匹配起來跟蹤目標?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。智能化目標跟蹤檢測目標跟蹤當兩個圖像之間還有旋轉或比例變化時,往往使用基于控制點的方法進行圖...
YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在一次評價中直接從全圖中預測多個boundingboxes和類概率,在全圖上訓練并直接優(yōu)化檢測性能,同時學習目標的泛化表示。然而,YOLO對邊界框預測施加了嚴格的空間約束,限制了模型可以預測的相鄰項目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件,如鳥類,對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN,一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡,提高了檢測的準確性和效率,同時減少了計算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓練方法,使得統(tǒng)一的、基于深度學習的目標識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行,然后在保持固定目標的同時微調(diào)目標檢測。工程師以RK3588核心板為基礎進行定制開發(fā),讓攝像...
騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進行大量的目標識別信息處理。人防目標跟蹤價格信息目標跟蹤然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行...
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標跟蹤領域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應用領域的需求。但在許多特殊領域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標跟蹤的整合方案。慧視RK3399PRO圖像處理板能實現(xiàn)24小時、...
視頻監(jiān)控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰(zhàn)性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰(zhàn),因為目標的外觀會立即發(fā)生變化,并且會出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執(zhí)行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯(lián)和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區(qū)分組內(nèi)對象,MTT算法將ID與在特定時間內(nèi)保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯(lián)。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡?;垡昍V1126板卡可以用于大型公共停車場。貴州目標跟蹤報價行情目標跟蹤由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難...
這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機,能夠實現(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠對攝像機獲取的圖像進行AI智能分析,這樣無人機就能夠自動識別缺陷,然后進行信息留存、回傳。在這個領域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復雜環(huán)境進行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強強聯(lián)合下,無論白天黑夜,無人機都可以實現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與。也是一種...
現(xiàn)在城市里面植被豐富,天氣干燥時加上不少樹林落葉、枯枝和枯草,在室外燒紙、點火或亂扔煙頭,就會容易引起火災。國家明令禁止在公共場所吸煙,因此除了法律的約束,更加便捷的手段應該予以應用來彌補人力監(jiān)管的不足。在火星識別領域,慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,憑借小巧精悍的性能,優(yōu)異的識別能力,具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,板卡將自帶目標識別算法,能夠對微小火星起到精確識別的功能,一旦目標區(qū)域出現(xiàn)火星,就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報。反應時間越快,就越能杜絕火災的發(fā)生,而快速響應的火星識別技術就是人力監(jiān)管的得力幫手。RV1126圖像處理板的目標識別能力突出。...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的;非jun用領域,存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(即目標在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機轉動來對目標進行跟蹤?;垡昍V1126板卡可以用于大型公共停車場。目標跟蹤解決目標跟蹤成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588...
RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片,工業(yè)級的算力受到了很多領域的青睞,但是由于前端相機的選擇不同,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用,需要的是根據(jù)相機接口和應用場景進行深度定制。成都慧視光電技術有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗的團隊,成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,并能夠根據(jù)應用環(huán)境定制外殼、散熱器等?;垡曃⑿碗p光吊艙能夠實現(xiàn)晝夜成像。什么目標跟蹤檢測目標跟蹤陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死,讓動物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類野生動物在...
在智慧農(nóng)業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉入運動檢測,檢測當前區(qū)域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,...
之所以能產(chǎn)生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效?;垡昍K3399板卡...
目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結,并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測,可以縮小匹配的計算區(qū)域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),必須對攝像機加以控制。在實際應用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。什么目標跟蹤哪里好目標跟蹤YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在一次評價中直接從全圖中預測多個boundingboxes和類概率,...
經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手?;垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。重慶目標跟蹤批發(fā)價格目標跟蹤基于特征匹配的跟...
云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野,因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失,導致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達不到目標回到視野中心的目的,目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側,將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性。慧視RK3399圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。電力應急目標跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標跟蹤序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出...
視覺跟蹤技術是計算機視覺領域(人工智能分支)的一個重要課題,有著重要的研究意義;且在導彈制導、視頻監(jiān)控、機器人視覺導航、人機交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標跟蹤在近十幾年里有了突破性的進展,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機器學習方法,更是結合了近些年人工智能熱潮—深度學習(神經(jīng)網(wǎng)絡)和相關濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩(wěn)定的結果。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。云南人防目標跟蹤目標跟蹤無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負責偵查,有“狼”負責打擊,而有的“...
在無人機攝像頭的基礎上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續(xù)航,通過目標識別算法的賦能,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓練平臺SpeedDP,通過對大量動物的標注數(shù)據(jù)集的模型訓練,能夠實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,然后提升識別算法的性能。RK3588圖像處理...
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中,特征提取指的是針對所包含的目標對象的序列圖像選擇合適的目標跟蹤特性。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。湖南什么目標跟蹤目標跟蹤進入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添...
新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國光伏儲能發(fā)達的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個腳印走出來,隨著現(xiàn)在無人機的廣落地應用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔,這些“駐塔式”機巢就是無人機的“巢穴”,無人機從這里起飛,進行巡邏,再回到這里進行充電,循環(huán)往復。得益于智慧化的建設,這些巡檢無人機有自主巡飛、自動巡檢的能力,可完成以機巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設備網(wǎng)格化巡檢任務?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。比較好的目標跟蹤型號目標跟蹤對于目標被暫時遮擋的情況,...
我國西部地區(qū)地形復雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升?;垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機領域。流暢目標跟蹤批發(fā)價格目標跟蹤成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業(yè)...
由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內(nèi),監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,系統(tǒng)設置的環(huán)境較為惡劣,圖像傳輸?shù)木嚯x較遠,從而導致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標的方法,需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關系,是尤其需要研究...