當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點(diǎn)的單個目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕,下圖顯示為...
本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念,同時(shí)涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)(也稱為基準(zhǔn)點(diǎn))測量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤,機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動的補(bǔ)償,運(yùn)動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言,基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成,兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖...
Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識,Atracsys助力客戶項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項(xiàng)目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來對客戶特定的軟硬件(精度級別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等)進(jìn)行開發(fā)。部分定制開發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。Navisw...
非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā),而光學(xué)相干斷層掃描進(jìn)一步利用相干時(shí)間門控來拒絕散射光子,但活組織中可實(shí)現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來突破這個深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?!鴪D1.漫射光學(xué)定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機(jī)檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標(biāo)。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標(biāo)深度的依賴性的實(shí)驗(yàn)裝置。(f)用...
發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁,從腹壁上的光斑插入消融針,即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過穿刺通道,實(shí)現(xiàn)對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小,當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí),進(jìn)針容易偏離原來方向,使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道,可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對手術(shù)的幫助:1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點(diǎn);2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進(jìn)針;3、輔助消融針快速進(jìn)入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護(hù)蓋、磁控開關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進(jìn)針通道構(gòu)成。(非無菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝,可以根據(jù)使用需要,配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進(jìn)行低溫等離子或環(huán)氧...
PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器)、手術(shù)導(dǎo)航、動作捕捉、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享,只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動...
非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā),而光學(xué)相干斷層掃描進(jìn)一步利用相干時(shí)間門控來拒絕散射光子,但活組織中可實(shí)現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來突破這個深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性。▲圖1.漫射光學(xué)定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機(jī)檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標(biāo)。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標(biāo)深度的依賴性的實(shí)驗(yàn)裝置。(f)用...
本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念,同時(shí)涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)(也稱為基準(zhǔn)點(diǎn))測量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤,機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動的補(bǔ)償,運(yùn)動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言,基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成,兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖...
非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā),而光學(xué)相干斷層掃描進(jìn)一步利用相干時(shí)間門控來拒絕散射光子,但活組織中可實(shí)現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來突破這個深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?!鴪D1.漫射光學(xué)定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機(jī)檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標(biāo)。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標(biāo)深度的依賴性的實(shí)驗(yàn)裝置。(f)用...
如果說人類的歷史進(jìn)步教會了我們什么的話,那就是真正的階段性進(jìn)展都不是來源于單一的技術(shù)突破,而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年,始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機(jī)械工具的開發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣,20世紀(jì)70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)在,邁入2018年的我們也正處于一場新**的風(fēng)口浪尖。這場**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項(xiàng)公共服務(wù)。沒錯,這場**就是屬于人工智能的**。我相信,2018年,人工智能將開始成為主流,并無處不在地影響我們的生活,為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實(shí)已經(jīng)有6...
單獨(dú)把每個零件從裝配圖中拆出,或者把某個零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標(biāo)菜單ICON,將六種類型的結(jié)構(gòu)簡圖用圖像形式形象地顯示出來,使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型,如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知,各個零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制,下面以光學(xué)系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學(xué)系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù),利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡,然后循...
醫(yī)用光學(xué)傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學(xué)常用的新型光學(xué)傳感器以及它們在醫(yī)學(xué)診斷中的應(yīng)用情況加以簡要介紹。從它們的科學(xué)性和實(shí)用性可以表明醫(yī)用光學(xué)傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學(xué)測量儀器的環(huán)節(jié),是醫(yī)學(xué)儀器與人體直接耦合關(guān)鍵的器件??梢哉f,它在從定性醫(yī)學(xué)走向定量醫(yī)學(xué)發(fā)展過程中起到了重要的作用。光學(xué)傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來的,而在其與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的應(yīng)用方面更有待于進(jìn)一步完善和推廣。光學(xué)傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件,它的突出優(yōu)點(diǎn)是:速度快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單以及由于具有很強(qiáng)的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學(xué)的測量儀器...
在對流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測、成像、識別與測量等。與航天光學(xué)遙感相比,航空成像與測量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比,光學(xué)成像與測量利用被動接收的光輻射,隱蔽性更好,并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀的彩色圖像,可判讀性更佳。航空成像與測量技術(shù)無論從搭載平臺的角度還是體制機(jī)制的角度,都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束,而對成像距離、測量...
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實(shí)時(shí)空間位置,為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo),腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計(jì)了一個獨(dú)特的穿刺引導(dǎo)通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線,可以實(shí)現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進(jìn)針點(diǎn)時(shí)非常困難,必須和換能器...
當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點(diǎn)的單個目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕,下圖顯示為...
而精確度是指同一項(xiàng)目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說,可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到較佳測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度...
小尺寸、近距離光學(xué)定位儀:PSTPico光學(xué)追蹤/光學(xué)測量/光學(xué)追蹤高精度、小容積光學(xué)追蹤PSTPico是PST紅外光學(xué)定位產(chǎn)品系列中小的成員。它配備了兩個高清紅外攝像機(jī),可提供小尺寸近距離定位測量和高精度6自由度追蹤。它只有一副眼鏡那么大,是適用于小空間應(yīng)用或集成的理想解決方案。source:(設(shè)備中心點(diǎn))5cm處開始定位追蹤,同時(shí)擁有廣闊的視域,幾乎可達(dá)180度。PSTPico是理想的用戶交互定位儀,可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上。PSTPico產(chǎn)品規(guī)格小追蹤距離:5厘米比較大追蹤距離:、無噪音六自由度追蹤,無需校準(zhǔn)視域廣闊,可達(dá)180...
光學(xué)測量是光電技術(shù)與機(jī)械測量結(jié)合的高科技。借用計(jì)算機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)快速,準(zhǔn)確的測量。光學(xué)測量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機(jī)等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設(shè)計(jì)、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領(lǐng)域。在很多工作中我們會進(jìn)行光學(xué)測量,怎么解決相關(guān)的難題呢?光學(xué)測量不用愁,這些儀器當(dāng)助手!激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀,因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點(diǎn)被廣闊地應(yīng)用在光學(xué)加工企業(yè)、光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)以及其他要進(jìn)行光學(xué)表面檢測的場合。儀器參數(shù):產(chǎn)品型號:激光干...
科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件,實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建(2018年由黑龍江大學(xué)劉書鋼教授與中國科學(xué)院大學(xué)史祎詩教授共同提出),圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式,搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀,采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明()技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。(圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供)該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體,對外界環(huán)境的影響能夠減少到小,這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個系統(tǒng)的集成化功能,可以提供子系統(tǒng)(全部系統(tǒng)中的一個部分)。科研儀器集成化由于技術(shù)門檻比較高,目前還未在公開報(bào)道...
更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導(dǎo)航、信息搜索或咨詢同事的時(shí)間。他們還打算在客戶服務(wù)中采用這種聊天機(jī)器人,從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。2018Al趨勢預(yù)測站在2018年的開端,我列出了以下四個我認(rèn)為會在未來12個月內(nèi)出現(xiàn)的人工智能趨勢:2018年,人工智能將開始大規(guī)模應(yīng)用:如前文中提到的日本汽車制造商一樣,越來越多的公司將看到AI的價(jià)值,因此人工智能的應(yīng)用將在2018年開始飆升。據(jù)IDC預(yù)測,到2020年,全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年,人工智能在亞太地區(qū)的投資預(yù)計(jì)將達(dá)到69億美元,增長73%(來源:CAGR)。無所不在的虛擬助手:我們將越來越...
以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資:根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù),中國占全球人工智能交易份額的9%,但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%,高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣,數(shù)據(jù)隱私(以及所有權(quán)和安全性)問題也正成為全球關(guān)注的主要問題。在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的早期,數(shù)據(jù)隱私是為了保護(hù)我們在網(wǎng)上所做的事情,這是我們活動中相對較小的一部分。相應(yīng)地,只有一小部分人真正在乎數(shù)據(jù)隱私的問題。隨著我們個人和職業(yè)生活的方方面面都通過越來越多的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)上,利害關(guān)系正在發(fā)生變化。人工智能能夠在大量數(shù)據(jù)集中發(fā)現(xiàn)異常、預(yù)測結(jié)果和識別人臉,這使數(shù)據(jù)隱私問題變得更加復(fù)雜。另一個但相關(guān)的問題是,這...
阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動之間的高度相關(guān)性提出的。此外,通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束的光學(xué)分辨率OA顯微鏡方法的穿透力和空間分辨率同樣受到光擴(kuò)散障礙的限制。當(dāng)在所謂的聲分辨率范圍內(nèi)使用近紅外波長的OA成像和未聚焦的光激發(fā)時(shí),可以在厘米級深度進(jìn)行OA成像。在后一種情況下,空間分辨率按成像深度的大約1/200的系數(shù)進(jìn)行縮放。近通過基于定位的技術(shù)(例如超聲定位顯微鏡和定位光聲斷層掃描)能夠突破聲學(xué)衍射障礙。請注意,OA方法通常...
并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對先驗(yàn)知識的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動識別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對機(jī)動目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會影響定位精度,但對機(jī)動目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差...
如果說人類的歷史進(jìn)步教會了我們什么的話,那就是真正的階段性進(jìn)展都不是來源于單一的技術(shù)突破,而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年,始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機(jī)械工具的開發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣,20世紀(jì)70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)在,邁入2018年的我們也正處于一場新**的風(fēng)口浪尖。這場**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項(xiàng)公共服務(wù)。沒錯,這場**就是屬于人工智能的**。我相信,2018年,人工智能將開始成為主流,并無處不在地影響我們的生活,為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實(shí)已經(jīng)有6...
研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義,是基于遙感影像進(jìn)行目標(biāo)識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項(xiàng)式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時(shí)模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題,為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對地觀測技術(shù)的不斷發(fā)展,遙感影像的種類不斷增加,從常規(guī)的光學(xué)遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等,而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來講,從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標(biāo)的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時(shí)間的積累才可以獲得,而在長時(shí)間內(nèi)同一場景可能會發(fā)生較大變化;相比較之下,多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時(shí)間...
這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形,命名為Microbench,于1990年推向市場,如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念:光軸是以光學(xué)平臺為基準(zhǔn)。從圖5中可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)中的元件利用機(jī)械加工的精度,保證了同軸,是有基準(zhǔn)系統(tǒng)的。2000年以前,Linos公司在市場中都是一枝獨(dú)秀,非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構(gòu)也有其局限性:這種結(jié)構(gòu)的光軸高度只有40mm,用戶在使用該結(jié)構(gòu)時(shí),會受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到,有很多用戶和Lin...
而精確度是指同一項(xiàng)目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說,可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到比較好測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度...
引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中,鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定,保證鏡頭的光學(xué)性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說,其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設(shè)計(jì),就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu),例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺和采用人機(jī)交互式操作,用Aut...
光學(xué)測量是光電技術(shù)與機(jī)械測量結(jié)合的高科技。借用計(jì)算機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)快速,準(zhǔn)確的測量。光學(xué)測量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機(jī)等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設(shè)計(jì)、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領(lǐng)域。在很多工作中我們會進(jìn)行光學(xué)測量,怎么解決相關(guān)的難題呢?光學(xué)測量不用愁,這些儀器當(dāng)助手!激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀,因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點(diǎn)被廣闊地應(yīng)用在光學(xué)加工企業(yè)、光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)以及其他要進(jìn)行光學(xué)表面檢測的場合。儀器參數(shù):產(chǎn)品型號:激光干...
變速器可以通過順序而不是同時(shí)控制每個運(yùn)動來減少系統(tǒng)中電動機(jī)的數(shù)量,同時(shí)保持系統(tǒng)的功能。進(jìn)行了一系列初步實(shí)驗(yàn)以及目標(biāo)精度測試,以評估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。盡管分別具有MRI指導(dǎo)和機(jī)器人輔助的優(yōu)勢,但在該領(lǐng)域,兩種方法的結(jié)合仍然具有挑戰(zhàn)性。機(jī)器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密閉空間??梢栽L問的有限空間要求系統(tǒng)緊湊,同時(shí)又要保持較大的工作空間。為安全起見,盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料(例如聚合物復(fù)合材料),但是這些類型的材料的機(jī)械性能會損害系統(tǒng)的性能。另外,由于機(jī)器人系統(tǒng)本身是機(jī)電一體化系統(tǒng),會在成像過程中引入噪聲,因此減少機(jī)器人操作過程中的干擾也是開發(fā)MRI指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑戰(zhàn),設(shè)...