黑龍江光學(xué)導(dǎo)航公司

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-09

Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識,Atracsys助力客戶項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項(xiàng)目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來對客戶特定的軟硬件(精度級別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等)進(jìn)行開發(fā)。部分定制開發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測量系統(tǒng),使用高速線性CCD。-移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng),在FPGA中具有實(shí)時(shí)處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。浙江光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;黑龍江光學(xué)導(dǎo)航公司

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像,用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號,利用MICAS對小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準(zhǔn),測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計(jì)劃中的MANS自主導(dǎo)航系統(tǒng),計(jì)算太陽、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng))測量探測器與行星和恒星的夾角;天文導(dǎo)航中的近天體/探測器/遠(yuǎn)天體夾角測量、近天體/探測器/近天體夾角測量及探測器對近天體視角的測量。視線信息測量視線信息測量指對己知天體中心或者目標(biāo)天體表面的特征點(diǎn)視線方向的測量。如1)林肯實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星(LES),測量太陽矢量和地心矢量;2)德克薩斯大學(xué)(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測轉(zhuǎn)移段的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。江蘇光學(xué)導(dǎo)航聯(lián)系方式內(nèi)蒙古光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;

同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片,鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離,以保證各零件尺寸有誤差時(shí)隔圈和壓圈都不得碰到臺階,這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計(jì)的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨(dú)特的圖層處理技術(shù),用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上,運(yùn)用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用,就可以方便地從裝配圖上分離出某個(gè)零件圖。本程序特別制作了拾取實(shí)體來實(shí)現(xiàn)層控制的菜單命令。這些菜單是執(zhí)行四個(gè)LISP程序(、、、)。六、鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例表2是設(shè)計(jì)好的光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,也是本實(shí)例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知原始數(shù)據(jù)。圖6是應(yīng)用本文所述的程序,選擇某種結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)出來的鏡頭裝配圖,圖中沒有作任何修改(圖中是在拆零件圖之前零件線條存在重疊現(xiàn)象,拆完零件后可以用一程序消除)。七、結(jié)論(1)對于任意一組常用光學(xué)鏡頭,在已知其光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸的情況下。

選擇出射線能量相對應(yīng)的電脈沖,作定時(shí)或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外,從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機(jī)和γ照相機(jī)兩種。γ掃描機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)只探測體內(nèi)一個(gè)小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點(diǎn)、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個(gè)部位分布的整個(gè)圖像。γ照相機(jī)可同時(shí)探測到體內(nèi)某個(gè)部位中各處發(fā)射的γ射線,且能區(qū)別出發(fā)射的位置,再通過積累γ射線的計(jì)數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下,γ照相機(jī)的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi),傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10~200μm,長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成,而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端,外部射入光線的入射角應(yīng)滿足全反射的基本條件。此外,還要避免光在一定的傳播距離內(nèi),纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時(shí)損失多少,則與纖維成分和光波波長有關(guān)。下面以光纖體壓計(jì)為例,簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計(jì)可以測量人體內(nèi)各部位的壓力。黑龍江光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時(shí)隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計(jì)算的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動(dòng)力可航行,各浮標(biāo)航路終點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測量精度達(dá)到優(yōu),但實(shí)際使用時(shí)目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機(jī)動(dòng)時(shí),浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無動(dòng)力,可大程度節(jié)約布放母船的航行距離,若浮標(biāo)有動(dòng)力,可大程度節(jié)約多個(gè)浮標(biāo)總體的航行距離,有利于浮標(biāo)同時(shí)出水工作;3)各浮標(biāo)綜合通信距離短,有利于各浮標(biāo)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。圖4多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程圖4聯(lián)合定位計(jì)算結(jié)果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對角線元素[12]。實(shí)際工程中,定位誤差不來源于測量的隨機(jī)誤差,也來源于,是各誤差綜合疊加的結(jié)果,很難以數(shù)學(xué)解析的形式描述。陜西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;黑龍江光學(xué)導(dǎo)航公司

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多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng),適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入醫(yī)治根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù),前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計(jì),2016年將有180,890例新的前列腺病例,并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原(PSA)篩查和/或直腸指檢(DRE)期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺,則通常在TransRectalUltraSound(TRUS)的指導(dǎo)下進(jìn)行手動(dòng)活檢。如果活檢結(jié)果為陽性,則常見的醫(yī)治方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射醫(yī)治。不幸的是,TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度,醫(yī)生既看不到惡性組織,也看不到圖像上的放射性種子,這破壞了活檢或近距離放射醫(yī)治的性能。因此,磁共振成像(MRI)可以被認(rèn)為是一種有前途的替代方法,因?yàn)樗哂懈唧w積分辨率和出色的軟組織對比度。此外,研究人員還試圖應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)來解決手動(dòng)執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入醫(yī)治中,磁共振成像(MRI)機(jī)器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā),具備多個(gè)自由度(DOF)以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計(jì),該變速箱允許一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制多路自由度機(jī)器人系統(tǒng)。黑龍江光學(xué)導(dǎo)航公司

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