科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書鋼教授與中國科學(xué)院大學(xué)史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)一體化等優(yōu)點。（圖中光學(xué)機械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體，對外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個部分）。科研儀器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開報道...

從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是，高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在，這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項式模型為基礎(chǔ)，通過對SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進行分析，建立起針對多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計策略，并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進行了相關(guān)實驗驗證。實驗方法為便于表示，現(xiàn)將文中涉及到的符號及含義說明如下：1.有理多項式模型對于有理多項式模型而言，通常利用一個多項式的比值來對遙感影像...

主動標(biāo)記點通常用于探測解剖目標(biāo)點，而Navex可以用作患者坐標(biāo)的參考，以檢測其解剖結(jié)構(gòu)的運動。從技術(shù)上講，紅外基準(zhǔn)在攝像機圖像中顯示為白色斑點（請參見下圖）。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計算機視覺技術(shù)輕松對其進行檢測和分割。根據(jù)對極幾何和標(biāo)記點設(shè)計約束條件，確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應(yīng)的點的匹配。此外，在匹配的點上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準(zhǔn)點（標(biāo)記點）組成，則可以計算其位姿（對象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準(zhǔn)組成的標(biāo)記點。左圖和右圖顯示了相機看到的各個點。在典型的設(shè)置中，將參考標(biāo)記物放置在患者身上，...

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書鋼教授與中國科學(xué)院大學(xué)史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)一體化等優(yōu)點。（圖中光學(xué)機械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體，對外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個部分）?？蒲袃x器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開報道...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計,其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機器視覺等）。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用，無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù)，可測量固定在...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測量目標(biāo)時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標(biāo)方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測量目標(biāo)時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時分多址協(xié)議進行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點序號由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測量目標(biāo)時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標(biāo)方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測量目標(biāo)時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時分多址協(xié)議進行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點序號由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時間設(shè)置與目標(biāo)機動的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標(biāo)估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標(biāo)的靈敏度高。實際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時,建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實際工程中設(shè)備誤差...

選擇出射線能量相對應(yīng)的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外，從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內(nèi)某個部位中各處發(fā)射的γ射線，且能區(qū)別出發(fā)射的位置，再通過積累γ射線的計數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下，γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi)，傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長度因用途而異。纖維...

光學(xué)測量是光電技術(shù)與機械測量結(jié)合的高科技。借用計算機技術(shù)，可以實現(xiàn)快速，準(zhǔn)確的測量。光學(xué)測量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測，主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格，主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有：金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機等行業(yè)的檢測，以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設(shè)計、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領(lǐng)域。在很多工作中我們會進行光學(xué)測量，怎么解決相關(guān)的難題呢？光學(xué)測量不用愁，這些儀器當(dāng)助手！激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀，因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點被廣闊地應(yīng)用在光學(xué)加工企業(yè)、光學(xué)檢測機構(gòu)以及其他要進行光學(xué)表面檢測的場合。儀器參數(shù)：產(chǎn)品型號：激光干涉儀G...

左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像清晰；沒有光圈調(diào)整環(huán)，光圈不能調(diào)整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán)，光圈范圍一般從，能方便地適應(yīng)被被攝現(xiàn)場地光照度，光圈調(diào)整是通過手動人為進行的。光照度比較均勻，價格較便宜。自動光圈定焦鏡頭在手動光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加一個齒輪合傳動的微型電機，并從驅(qū)動電路引出3或4芯屏蔽線，接到攝像機自動光圈接口座上。當(dāng)進入鏡頭的光通量變化時，攝像機CCD靶面產(chǎn)生的電荷發(fā)生相應(yīng)的變化，從而使視頻信號電平發(fā)生變化，產(chǎn)生一個控制信號，傳...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術(shù)研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案，還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發(fā)起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別情感識別技術(shù)可實現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動...

進而達到倍增的目的。在影像診斷中，需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成，而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來，成為閃爍計數(shù)器，也稱為γ射線計數(shù)器。當(dāng)γ射線射到晶體碘化鈉上，晶體受激后會發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上，從而在陽極上得到增加了105～106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄，用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數(shù)器制成的射線探測儀器種類很多，例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機及γ照相機等。以光電管為組成的閃爍計數(shù)器主要用在探測γ和β射線，有時也用來探測β射線和中子。液體...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強度，從而實現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現(xiàn)后，不斷完善，發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應(yīng)用于各種攝像設(shè)備中［7］。由于CCD體積小，因此在內(nèi)窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內(nèi)攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內(nèi)的圖像，使形態(tài)變的...

單獨把每個零件從裝配圖中拆出，或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設(shè)計整個鏡頭結(jié)構(gòu)時單獨繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標(biāo)菜單ICON，將六種類型的結(jié)構(gòu)簡圖用圖像形式形象地顯示出來，使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型，如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知，各個零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制，下面以光學(xué)系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學(xué)系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù)，利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡，然后循...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測量目標(biāo)時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標(biāo)方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測量目標(biāo)時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時分多址協(xié)議進行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點序號由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...

全自動焦距儀產(chǎn)品特點：●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產(chǎn)品應(yīng)用：●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點：●測量精度高●采用先進氣浮技術(shù)●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點：●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結(jié)果快速實時顯示產(chǎn)品應(yīng)用：●光學(xué)微小角度測試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測及調(diào)?！窬苻D(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動檢測數(shù)字偏心儀產(chǎn)...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型，就可以把整個軟件系統(tǒng)設(shè)計成六個主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動設(shè)計。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所...

為解決單、雙光學(xué)浮標(biāo)無法獲得目標(biāo)全要素信息的問題,文中基于聲學(xué)目標(biāo)運動要素解算技術(shù),提出了一種多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標(biāo)定位誤差、觀測時間誤差和光學(xué)觀測模糊誤差的光學(xué)浮標(biāo)觀測數(shù)學(xué)模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標(biāo)不同數(shù)量光學(xué)浮標(biāo)的定位精度指標(biāo),同時分析了各因素對多浮標(biāo)聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學(xué)浮標(biāo)的工程應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學(xué)浮標(biāo)是一種慣性導(dǎo)航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術(shù)與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術(shù),實現(xiàn)目標(biāo)識別和監(jiān)測的復(fù)雜設(shè)備。近年來,隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展,光學(xué)浮標(biāo)技術(shù)取得了巨大進展并且越來越地應(yīng)用在領(lǐng)域,可以為無人水下航行器對...

從節(jié)點浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標(biāo)運動參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動力可航行,各浮標(biāo)航路終點的拓撲結(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測量精度達到優(yōu),但實際使用時目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓撲結(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機動時,浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無動力,可大程度節(jié)約布放母船的航行...

Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識，Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學(xué)設(shè)計產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。Navisw...

也帶來了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學(xué)和機器學(xué)習(xí)的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學(xué)習(xí)和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對抗網(wǎng)絡(luò)的新形式，替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡(luò)。像NIPS這樣的人工智能會議已經(jīng)吸引了8000人，每天都有成千上萬的學(xué)術(shù)論文提交。與此同時，對AGI的追求仍然難以捉摸，這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對人工智能的興奮和恐懼，大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學(xué)習(xí)表現(xiàn)，但在人工智能研究領(lǐng)域中，有一種情緒在人們...

即使在國內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么？光學(xué)系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來成像或做光學(xué)信息處理，可以實現(xiàn)各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以上折射（或反射）球面組成的光學(xué)系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng)，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個以上的光學(xué)元件組合使用，就構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)平臺上搭建光學(xué)系統(tǒng)時，光軸是以光學(xué)平臺為基準(zhǔn)參考。目前傳統(tǒng)的每一個單獨調(diào)整架與光學(xué)平臺是有參考基準(zhǔn)的，但是系統(tǒng)中兩個調(diào)整架之間無基準(zhǔn)系統(tǒng)，這是搭建光學(xué)系統(tǒng)的困難所在，通過觀看視頻1可以...

其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻進行分析，本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實驗結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進行分析可知，經(jīng)過時延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右。基于校正后的三號SAR立體像對和吉林一號多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計策略，得到經(jīng)過校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理...

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書鋼教授與中國科學(xué)院大學(xué)史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)一體化等優(yōu)點。（圖中光學(xué)機械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體，對外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個部分）?？蒲袃x器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開報道...

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導(dǎo)航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像，用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號，利用MICAS對小行星和背景星進行光學(xué)測量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機對小行星表面的可視著陸目標(biāo)進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準(zhǔn)，測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAO...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標(biāo)物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息，還可以獲...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時間設(shè)置與目標(biāo)機動的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標(biāo)估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標(biāo)的靈敏度高。實際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時,建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實際工程中設(shè)備誤差...

即使在國內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么？光學(xué)系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來成像或做光學(xué)信息處理，可以實現(xiàn)各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以上折射（或反射）球面組成的光學(xué)系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng)，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個以上的光學(xué)元件組合使用，就構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)平臺上搭建光學(xué)系統(tǒng)時，光軸是以光學(xué)平臺為基準(zhǔn)參考。目前傳統(tǒng)的每一個單獨調(diào)整架與光學(xué)平臺是有參考基準(zhǔn)的，但是系統(tǒng)中兩個調(diào)整架之間無基準(zhǔn)系統(tǒng)，這是搭建光學(xué)系統(tǒng)的困難所在，通過觀看視頻1可以...

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準(zhǔn)確地達到并通過穿刺通道，實現(xiàn)對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小，當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時，進針容易偏離原來方向，使用設(shè)計的錐形進針通道，可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對手術(shù)的幫助：1、輔助醫(yī)生快速確認穿刺點；2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進針；3、輔助消融針快速進入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進針通道構(gòu)成。(非無菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝，可以根據(jù)使用需要，配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅...