直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)至今已越來(lái)越成熟,它以精度高、無(wú)磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣,直線電機(jī)在民用、工業(yè)等行業(yè)中都得到應(yīng)用。在交通運(yùn)輸業(yè)中我國(guó)于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機(jī)拖動(dòng)的磁懸浮列車(chē),該車(chē)采用全新的外形曲線,流線型頭前圍。車(chē)長(zhǎng)15米,寬3米,空重20噸,內(nèi)設(shè)44個(gè)座位,可載負(fù)100人,比較大載重量為16噸,設(shè)計(jì)時(shí)速150公里/小時(shí),試驗(yàn)時(shí)速80公里/小時(shí).我國(guó)已成為掌握磁懸浮技術(shù)的少數(shù)國(guó)家之一。在半導(dǎo)體行業(yè)中,直線電機(jī)以其高速、高精度、無(wú)污染的特點(diǎn),應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備,而且單臺(tái)設(shè)備往往需要多臺(tái)直線電機(jī)。在醫(yī)療行業(yè)中,直線電...
直線電機(jī)模組是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成.直線電機(jī)模組的結(jié)構(gòu)是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。直線電機(jī)模組運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子,叫做初級(jí),定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子固定安裝在機(jī)殼上。直線電機(jī)模組定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直線電機(jī)模組運(yùn)行中來(lái)回進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的就是動(dòng)子,動(dòng)子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱...
隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會(huì)和其他因素緣故一起針對(duì)直線電動(dòng)機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會(huì)和其他因素緣故一起針對(duì)直線電動(dòng)機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析,直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于,所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動(dòng),完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中...
目前,直線電機(jī)技術(shù)在各種直線驅(qū)動(dòng)裝置與系統(tǒng)中得到了越來(lái)越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機(jī)更為和突出,特別是近年來(lái),直線電機(jī)所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點(diǎn)更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有無(wú)磨損、低維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但使用不當(dāng)也會(huì)發(fā)生很多故障,下面教你如何識(shí)別直線電機(jī)的故障及處理。同時(shí)我們?cè)谔幚碇本€電機(jī)時(shí)要注意處理以下事項(xiàng):在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈:選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn),清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境;熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求;準(zhǔn)備好解體所需工具(包括工具)和設(shè)備。直線電機(jī)工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。湘西節(jié)能直線電機(jī)選型直線電機(jī)正...
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾...
直線電機(jī)模組是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成.直線電機(jī)模組的結(jié)構(gòu)是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。直線電機(jī)模組運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子,叫做初級(jí),定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子固定安裝在機(jī)殼上。直線電機(jī)模組定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直線電機(jī)模組運(yùn)行中來(lái)回進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的就是動(dòng)子,動(dòng)子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱...
直線電機(jī)該如何正確選型?這一些要素要了解直線電機(jī)因享有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高速度、高精度等特性,當(dāng)前已在包括建筑。物流、工業(yè)、航空航天、生物醫(yī)療等在內(nèi)的各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用。直線電機(jī)通過(guò)外形基本可分為無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)、有鐵芯平板直線電機(jī)、盤(pán)式直線電機(jī)幾大類(lèi),且直線電機(jī)關(guān)鍵的構(gòu)成部分為定子和動(dòng)子,即使定子的長(zhǎng)度稍微發(fā)生變化,電機(jī)的常用環(huán)境都遭到不良影響,對(duì)于此,正確性選取比較適合的直線電機(jī)須要了解一下幾個(gè)方面:電機(jī)須要保證的推力大小、合理有效行程和總行程、定位精度和重復(fù)精度、速度等,通過(guò)上述參數(shù)選取相對(duì)應(yīng)的電機(jī)。以及電機(jī)的運(yùn)用環(huán)境(溫度、濕度、有無(wú)阻力)、安裝方式等,如此一來(lái),需要充分考慮各...
反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度;(反映電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù))馬達(dá)常數(shù)(MotorConstant)———電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機(jī)次級(jí)永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平,驅(qū)動(dòng)器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機(jī)的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機(jī)的相電...
超高速電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極限時(shí),采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國(guó)外研制了一種直線懸浮電動(dòng)機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中,消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動(dòng)機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)數(shù)控車(chē)床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個(gè)徑向電磁軸承和一個(gè)軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動(dòng)機(jī)以外,還配有與多工序自動(dòng)數(shù)控車(chē)床相適應(yīng)的工具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。了解更多,歡迎來(lái)電咨詢。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)...
直線電機(jī)的主要參數(shù)和選型介紹直線電機(jī)參數(shù)和選型(華創(chuàng)直線電機(jī)主要用于高精度或者是高加速度的設(shè)備上)最大電壓()———比較大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓,主要與電機(jī)漆包線、電機(jī)絕緣材料選型及工藝有關(guān);峰值推力(PeakForce)———電機(jī)的比較大推力,在短時(shí)間內(nèi)(幾秒),取決于電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)的安全極限能力(與電機(jī)的漆包線材料息息相關(guān));單位:N峰值電流(PeakCurrent)———最大工作電流,與比較大推力想對(duì)應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流(長(zhǎng)時(shí)間工作在電機(jī)的峰值理論電流下會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱,對(duì)電機(jī)壽命有很大的損傷,更嚴(yán)重將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部磁鋼退磁。);連續(xù)功率(Peakpower)———在持續(xù)溫升條件和散熱條...
由于直線電機(jī)可以不需要借助任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),特別適用于直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)直線電機(jī)中動(dòng)子可以與負(fù)載直接相連產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機(jī)構(gòu),可較大提高傳遞效率。(2)由于中間傳動(dòng)連接附件少,是的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,進(jìn)而降低了由機(jī)械摩擦帶來(lái)的噪聲干擾,又由于其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。(3)直線電機(jī)可以在短行程內(nèi)通過(guò)自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。(4)直線電機(jī)不受離心力束縛,故其直線運(yùn)行速度也無(wú)限制。(5)直線電機(jī)初級(jí)形狀規(guī)則,易于封裝,可用環(huán)氧樹(shù)脂等化學(xué)材料對(duì)其安放后的電樞繞組進(jìn)行...
電機(jī)粗淺地分為兩大類(lèi),動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。動(dòng)力電機(jī),以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,通過(guò)控制信號(hào)(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說(shuō)的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個(gè)具有...
伴隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步,永磁無(wú)刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。由于克服了機(jī)械換向裝置的固有缺點(diǎn),無(wú)刷直流電機(jī)具有壽命長(zhǎng)、調(diào)速性能優(yōu)越,體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、電磁兼容性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用和研究受到了***的重視,憑其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在許多場(chǎng)合取代了其它種類(lèi)的電動(dòng)機(jī)。特別是在微特電機(jī)領(lǐng)域,在小功率、高轉(zhuǎn)速的調(diào)速領(lǐng)域,無(wú)刷直流電機(jī)占據(jù)著主要位置。接下來(lái)和松文機(jī)電了解一下直流電機(jī)的三種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速,屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)...
直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)限速與這幾個(gè)因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),反電勢(shì)會(huì)抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時(shí),高速意味著電流勵(lì)磁頻率更高,而高頻帶來(lái)更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計(jì)上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn)。因此,直線電機(jī)對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行...
直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的...
直線電機(jī)由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度??梢允嵌坛跫?jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)二是現(xiàn)代控制技術(shù)三是智能控制技術(shù)傳統(tǒng)...
直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)限速與這幾個(gè)因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),反電勢(shì)會(huì)抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時(shí),高速意味著電流勵(lì)磁頻率更高,而高頻帶來(lái)更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計(jì)上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn)。因此,直線電機(jī)對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行...
按規(guī)定的測(cè)量程序運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)進(jìn)行測(cè)量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中,由于直線電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)如圖3所示。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件如下:大氣壓力:室溫:?C;相對(duì)濕度?;直線電機(jī)溫度:?C。為了客觀反映直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度,在不同速率、加(減)速度、位置條件下,進(jìn)行相應(yīng)的定位精度測(cè)試與分析。在200mm行程范圍內(nèi)、不同速度及加速度的工況下,對(duì)進(jìn)給單元的定位精度進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)給步長(zhǎng)為10mm,檢測(cè)結(jié)果如圖2所示。3直線電機(jī)定位誤差模型建立和軟件補(bǔ)償從圖2中可以發(fā)現(xiàn):(1)定位精度隨...
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾...
直線電機(jī)的應(yīng)用,在激光加工設(shè)備,半導(dǎo)體設(shè)備,精密數(shù)控機(jī)床,電子生產(chǎn)設(shè)備等。應(yīng)用分類(lèi):U槽(無(wú)鐵芯)直線電機(jī)、平板(有鐵芯)直驅(qū)馬達(dá)、雙驅(qū)龍門(mén)系統(tǒng)、精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)-單軸/模組、十字平臺(tái)、XYZ和XYθ平臺(tái)、音圈電機(jī)、力矩電機(jī)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:激光加工設(shè)備(如:激光切割/雕刻/打標(biāo)/鉆孔/劃線)、半導(dǎo)體設(shè)備如:(半導(dǎo)體固晶機(jī)/焊線機(jī)/晶圓探針臺(tái))、精密數(shù)控機(jī)床、電子生產(chǎn)設(shè)備、精密檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、3D打印、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域、物.流傳輸系統(tǒng)和軌道交通等行業(yè)。伴隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步,永磁無(wú)刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。寧波購(gòu)買(mǎi)直線電機(jī)圖片直線電機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)至...
伴隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步,永磁無(wú)刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。由于克服了機(jī)械換向裝置的固有缺點(diǎn),無(wú)刷直流電機(jī)具有壽命長(zhǎng)、調(diào)速性能優(yōu)越,體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、電磁兼容性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用和研究受到了***的重視,憑其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在許多場(chǎng)合取代了其它種類(lèi)的電動(dòng)機(jī)。特別是在微特電機(jī)領(lǐng)域,在小功率、高轉(zhuǎn)速的調(diào)速領(lǐng)域,無(wú)刷直流電機(jī)占據(jù)著主要位置。接下來(lái)和松文機(jī)電了解一下直流電機(jī)的三種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速,屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)...
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi),然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類(lèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)初級(jí)繞組利用率高。潮州本地直線電機(jī)直線電機(jī)在實(shí)用的和...
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測(cè)量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級(jí)面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí),初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度,以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本、運(yùn)營(yíng)成本看,目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略。線性電機(jī)的工作原理類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),初級(jí)繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),并產(chǎn)生電流,此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線運(yùn)動(dòng);...
超高速加工和超精密加工成為未來(lái)機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個(gè)主題,傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及的中間部件多,運(yùn)動(dòng)慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對(duì)高的要求數(shù)控機(jī)床均采用直線電機(jī),它直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)動(dòng)慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無(wú)限長(zhǎng),維護(hù)少、壽命長(zhǎng)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)分析了直線電機(jī)需要克服的常見(jiàn)問(wèn)題。絕熱與散熱問(wèn)題永磁直線電機(jī)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)發(fā)熱,帶來(lái)幾個(gè)負(fù)...
解偶機(jī)構(gòu)在某些應(yīng)用中,雙軸同時(shí)高加減速運(yùn)動(dòng)是基本的需求,大部分的運(yùn)動(dòng)模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機(jī)只需負(fù)載其本身之移動(dòng)質(zhì)量,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動(dòng)質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個(gè)X軸平臺(tái)的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺(tái)"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機(jī)構(gòu)將兩軸之移動(dòng)質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機(jī)需負(fù)擔(dān)本身之移動(dòng)質(zhì)量及共享滑臺(tái),這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺(tái)"。IDutycycleDutycycle再?zèng)Q定直線電機(jī)的額定出力時(shí)非常重要,在大多數(shù)的場(chǎng)合,直線電機(jī)不可能全時(shí)間都在運(yùn)動(dòng),其也許會(huì)停下來(lái)一段時(shí)間等待像是影像校正或其它軸的運(yùn)...
溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度,所以,直線電機(jī)必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過(guò)70℃,線圈溫度不超過(guò)130℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式直線電機(jī),對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式直線電機(jī),應(yīng)該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護(hù)問(wèn)題機(jī)床切削液、鐵屑、灰塵等會(huì)污染腐蝕電機(jī),甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機(jī)。永磁鋼對(duì)鐵磁性物質(zhì)有強(qiáng)吸引力,為安全起見(jiàn)應(yīng)該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機(jī)兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度;(反映電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù))馬達(dá)常數(shù)(MotorConstant)———電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機(jī)次級(jí)永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平,驅(qū)動(dòng)器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機(jī)的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機(jī)的相電...
直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)限速與這幾個(gè)因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),反電勢(shì)會(huì)抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時(shí),高速意味著電流勵(lì)磁頻率更高,而高頻帶來(lái)更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計(jì)上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn)。因此,直線電機(jī)對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行...
由于直線電機(jī)可以不需要借助任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),特別適用于直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)直線電機(jī)中動(dòng)子可以與負(fù)載直接相連產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機(jī)構(gòu),可較大提高傳遞效率。(2)由于中間傳動(dòng)連接附件少,是的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,進(jìn)而降低了由機(jī)械摩擦帶來(lái)的噪聲干擾,又由于其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。(3)直線電機(jī)可以在短行程內(nèi)通過(guò)自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。(4)直線電機(jī)不受離心力束縛,故其直線運(yùn)行速度也無(wú)限制。(5)直線電機(jī)初級(jí)形狀規(guī)則,易于封裝,可用環(huán)氧樹(shù)脂等化學(xué)材料對(duì)其安放后的電樞繞組進(jìn)行...
由于直線電機(jī)可以不需要借助任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),特別適用于直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)直線電機(jī)中動(dòng)子可以與負(fù)載直接相連產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機(jī)構(gòu),可較大提高傳遞效率。(2)由于中間傳動(dòng)連接附件少,是的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,進(jìn)而降低了由機(jī)械摩擦帶來(lái)的噪聲干擾,又由于其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。(3)直線電機(jī)可以在短行程內(nèi)通過(guò)自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。(4)直線電機(jī)不受離心力束縛,故其直線運(yùn)行速度也無(wú)限制。(5)直線電機(jī)初級(jí)形狀規(guī)則,易于封裝,可用環(huán)氧樹(shù)脂等化學(xué)材料對(duì)其安放后的電樞繞組進(jìn)行...