積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時(shí)候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差...

N、S兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng)，故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場(chǎng)。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為小功率的直流電機(jī)控制器)，磁極選用永磁材料制成。充磁后即可發(fā)生穩(wěn)定磁場(chǎng)。在他勵(lì)式直流電機(jī)控制器中，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成;外繞勵(lì)磁線圈，由外加勵(lì)磁電流才干發(fā)...

簡(jiǎn)略地講電機(jī)控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或集成電路完成控制過程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈...

直流電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速方法有哪些呢?1、直流電機(jī)調(diào)速器弱磁調(diào)速通過改變勵(lì)磁線圈中的電壓Uf，使磁通量改變(Uf增大，磁通量增大;反之亦然)。2、串阻調(diào)速。顧名思義，在回路中串入一電阻(大小根據(jù)實(shí)際需要)，使電機(jī)特性變軟。3、調(diào)壓調(diào)速1)使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速...

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超...

應(yīng)用于汽車中的主要電機(jī)類型電機(jī)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣，主要用于提高汽車的和舒適性上。根據(jù)不同的應(yīng)用，主要有三種電機(jī):有刷直流電機(jī):這些直流電機(jī)的線圈和轉(zhuǎn)子之間有碳刷，起到換向。汽車直流電機(jī)應(yīng)用部件是電動(dòng)車窗，座椅控制，和其他類似應(yīng)用的機(jī)械零件操作沒有任何輔助...

直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。為了轉(zhuǎn)矩控制，驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置有不變的內(nèi)置電流環(huán)，因此在控制器的設(shè)計(jì)中，電流控制器的設(shè)計(jì)是極為必...

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超...

直流電機(jī)調(diào)速器是通過可調(diào)電阻來調(diào)速的，但是在直流電機(jī)控制器的調(diào)節(jié)過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)速度不穩(wěn)的狀況發(fā)生，掌握直流電機(jī)控制器速度不穩(wěn)的原因，對(duì)保證工作的穩(wěn)定進(jìn)行有很大幫助。1、可調(diào)電阻，因直流電機(jī)調(diào)速器可調(diào)電阻安裝在控制面板上，使用頻率非常高，時(shí)間長(zhǎng)了，出現(xiàn)接觸不良的情...

直流電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速方法有哪些呢?1、直流電機(jī)調(diào)速器弱磁調(diào)速通過改變勵(lì)磁線圈中的電壓Uf，使磁通量改變(Uf增大，磁通量增大;反之亦然)。2、串阻調(diào)速。顧名思義，在回路中串入一電阻(大小根據(jù)實(shí)際需要)，使電機(jī)特性變軟。3、調(diào)壓調(diào)速1)使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速...

直流電機(jī)調(diào)速器，脈寬調(diào)制的簡(jiǎn)稱PWM、直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備直流調(diào)速器。下面為大家介紹直流電機(jī)調(diào)速器的工作原理。直流電機(jī)調(diào)速器工作原理是通過改變輸出...

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)略微復(fù)雜，價(jià)格也比交流電動(dòng)機(jī)價(jià)格貴，維護(hù)起來也有些麻煩。近幾年由于變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，在中小功率的電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，交流電機(jī)正在逐步替代直流電機(jī)。盡管如此，由于直流電機(jī)控制器具有轉(zhuǎn)速安穩(wěn)、便于大范圍滑潤(rùn)調(diào)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等長(zhǎng)處，因此，廣用于要求進(jìn)行滑...

有的時(shí)候正在使用直流電機(jī)調(diào)速器時(shí)會(huì)出現(xiàn)突然燒保險(xiǎn)燒壞的情況，通常都會(huì)覺得不知該如何去做，下面就來跟大家介紹一下當(dāng)突然出現(xiàn)這種情況的時(shí)候可以按照以下的方法去檢查，讓我們一起來看一下吧。1、檢查電機(jī)是否在工作時(shí)有強(qiáng)停的現(xiàn)象存在，強(qiáng)停瞬間，電流高達(dá)正常工作電流的好幾...

電機(jī)（永磁同步電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等），可模擬六相電機(jī)，模擬電機(jī)位置傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），模擬電機(jī)溫度傳感器，支持電機(jī)四象限運(yùn)行，支持控制器多種PWM調(diào)制模式，可選故障注入單元，模擬多種電機(jī)故障，功能豐富易于操作的上位機(jī)軟件，通訊協(xié)議完全開放，豐富的通...

微型直流電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品非常廣，在一些產(chǎn)品中，會(huì)用到微型電機(jī)控制器來控制轉(zhuǎn)速，那么微型電機(jī)的控制器除了控制微電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還有哪些作用呢？下面天孚微電機(jī)來為大家講解微電機(jī)控制器的作用。微電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是控制器的中心功能，通過控制輸入電壓大小來對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電壓...

在長(zhǎng)期使用調(diào)速電機(jī)的過程中，由于地面周圍惡劣的工作環(huán)境條件和地面不整潔，時(shí)間一長(zhǎng)，由于電氣化和電樞的吸力作用，電機(jī)的電磁吸引力等，使粉塵、紙毛和金屬屑等非常容易進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部并粘附在離合器電樞的內(nèi)孔和磁極轉(zhuǎn)子的表面上。一旦電動(dòng)機(jī)維護(hù)累積過多，就會(huì)阻塞它們之間的空...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈...

直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的，使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流，使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，可以說無(wú)刷電機(jī)離開電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無(wú)法工作的；第2種是小型...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管），也可以選IGBT（...

直流電機(jī)控制器為在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)理，需要獲得機(jī)電速度設(shè)定值（經(jīng)由過程A/D變換器）和機(jī)電的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設(shè)計(jì)才能完成。直流電機(jī)控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。直流電機(jī)控制器的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速可經(jīng)由過程丈量轉(zhuǎn)子位置傳感器（凡是...

控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好，非常簡(jiǎn)單。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機(jī)，需要將其模型進(jìn)行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直...

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到，分類的方法有很多，可以按勵(lì)磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中，我們會(huì)使用220V的交流電，也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對(duì)不同適用場(chǎng)合的電器...

顧名思義直流電機(jī)使用直流電做為電源，而交流電機(jī)是使用交流電做為電源。從結(jié)構(gòu)上說，直流電機(jī)的原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。而交流電機(jī)原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且比直流電機(jī)便于維護(hù)。在價(jià)格方面，功率相同的直流電機(jī)高于交流電機(jī)。包括控制速度的調(diào)速裝置，也是直...

有的時(shí)候我正在使用直流電機(jī)調(diào)速器時(shí)會(huì)出現(xiàn)突然燒保險(xiǎn)燒壞的情況，通常都會(huì)覺得不知該如何去做，下面就來跟大家介紹一下當(dāng)突然出現(xiàn)這種情況的時(shí)候可以按照以下的方法去檢查，讓我們一起來看一下吧。1、檢查電機(jī)是否在工作時(shí)有強(qiáng)停的現(xiàn)象存在，強(qiáng)停瞬間，電流高達(dá)正常工作電流的好...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管），也可以選IGBT（...

PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼...

根據(jù)需要對(duì)三電測(cè)試系統(tǒng)中被測(cè)控制器使用資源配置，把被測(cè)控制器與測(cè)試設(shè)備的交互信號(hào)按照模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、脈沖采集、脈沖輸出、電源和地、CAN、LIN等通訊信號(hào)進(jìn)行分類，形成被測(cè)控制器的接口需求。在各種溫度、濕度、真空壓力和振動(dòng)等環(huán)境的形成和...

交流電機(jī)；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用，常見的比如我國(guó)的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來說，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出K...