積分系數Ki的影響：改變速度PI調節(jié)器的積分系數Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯觯琄i太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差...

討論脈寬調速和電壓調速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續(xù)...

電機是重要的執(zhí)行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機...

改變電樞電壓調速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現(xiàn)無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)...

真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個驅動芯片。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的...

直流調速系統(tǒng)：電動叉車的直流調速系統(tǒng)由方向開關、電控、加速l器、直流電機、相關線束、機械傳動裝置等組成。控制器接收方向開關和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后，經過脈寬調制，以一定的電壓加到直流電機上，驅動叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種：一種是開環(huán)調速系統(tǒng)，另一...

直流電與交流電在實際應用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的，易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網絡多采用交流輸電網絡。網絡是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網的發(fā)展，交流電網的弊端就出現(xiàn)...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機，發(fā)電機和電動機本質上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產生磁場，變化的磁場產生電場，描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于...

直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用...

1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（...

下列需要使用直流調速器：1、需要較寬的調速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應;3、加、減速時需要自動的;4、需要低速運轉時力矩大;5、需要的挖土機特性，能將過載電流自動在設定電流上。以上五點也是直流調速器的應用特點。 數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝...

電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉換為機械能的作用。直流電機的勵磁方式按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直...

通過對大功率晶閘管的導通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動機使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖；可實現(xiàn)回饋制動功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對晶閘管即可；（單相供電主要應用于小功率驅動器）勵...

電機工作原理的不同，直接影響調控過程的復雜程度和精確性。按照控制從易到難排列，分別是直流無刷電機，永磁同步電機，開關磁阻電機，異步電動機。電控的難易，既包括硬件系統(tǒng)設計的規(guī)模大小、造價高低，也包括軟件算法實現(xiàn)的控制精度高低和為了達到這個精度所采用的策略和方法的...

控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。通過加入過調制，能有效提高弱磁區(qū)輸出功率和輸出轉矩，提高輸出電壓4%，峰值功率對應提高4%左右，改善整車在高速的動力性能；通過加入過調制...

直流電動機調速是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機調速調速性能好。直流電機調速器的安裝過程及注意事項1、接入交流電源線，按正負接好勵磁電壓，否則會造成反轉。2、在主電樞電路輸出端，+極接直流電機主電樞正極，-極接主電樞負極...

直流調速器不能調速屬于一種典型的故障，下面羅克自動化分享一個歐陸590直流調速器不能調速的維修案例。經過檢查后發(fā)現(xiàn)，+10V電壓基準電源為2V左右，-10V電壓基準電源為-7V左右，進一步查看后發(fā)現(xiàn)一個IC的發(fā)熱很大，更換后-10V電源正常，但+10V電源為+...

1、操作機構：控制機構主要由控制手柄、控制軸和搖臂等部件組成。其主要功能是通過控制柴油發(fā)電機組噴油泵柱塞的供油量來控制柴油發(fā)電機組的轉速，通過改變調速器內部調速彈簧的彈性來實現(xiàn)供油量的調節(jié)。2、傳動機構：傳動機構主要由調速桿、滾柱、螺桿等組成，其主要作用是將敏...

調速電機升速后機速又逐漸下降以至停機。①需要觀察調速電機電氣柜里的電流表指針的變化。指示電流急劇增大，則主電機的繼電器等過載保護裝置必然會產生保護動作。②需要認真檢查主電機回路的有關接線元件及主電機的交流接觸器，調速電機電氣柜里的所有繼電器等過載保護裝置的接線...

直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速...

直流電機調速器在進行安裝、連接、調試時，在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路，可能容易燒掉。對于如何防止直流電機調速器燒掉，那么該如何防止其被燒掉呢，讓我們一起來看一看吧。1、直流電機調速器專業(yè)技術人員進行安裝、連接、調試時，在帶電情況下不能安裝、移除或更...

直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器...

直流電機的使用還是比較常見的設備很經常使用直流電機設備的人來說要想讓設備保持一個良好的使用狀態(tài)，就需要我們在使用設備的過程中做好定期的養(yǎng)護工作時很關鍵的。大家都知道控制器是直流電機的關鍵部件，很多用戶反映在使用設備的時候經常會遇到設備控制器失效的原因接下來我們...

直流電機控制器的底子作業(yè)原理是建立在電磁感應和電磁力的基礎上的。直流電機控制器的底子構成團它首要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉換器)等三大部分構成。N、s兩個磁極在作業(yè)時固定不動，故又稱定子。定子磁極用于產個主磁場。在永磁式直流電機控制器中(一般為...

直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調理，需要獲得機電速度設定值（經由過程A/D變換器）和機電的現(xiàn)實轉速。這需要經由過程精心的設計才能完成。直流電機控制器利用數字PID算法為它的速度控制提供了技術支持。直流電機控制器的現(xiàn)實轉速可經由過程丈量轉子位置傳感器（凡是...

這種方式為機械式調速器。這種調速器的缺點，一是不能有效控制機組柴油燃燒，廢氣排放對環(huán)境污染較嚴重：二是不便于有效實施對機組自動控制。電子式調速器可以有效地克服機械式調速器的不足，是目前市場主品的主要技術。電噴柴油機（陸用發(fā)電機組驅動型）是電子控制燃油噴射發(fā)電機...

直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調理，需要獲得機電速度設定值（經由過程A/D變換器）和機電的現(xiàn)實轉速。這需要經由過程精心的設計才能完成。直流電機控制器利用數字PID算法為它的速度控制提供了技術支持。直流電機控制器的現(xiàn)實轉速可經由過程丈量轉子位置傳感器（凡是...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機的：當前轉速、低目標轉速、高目標轉速。固定向P1.1輸出0，然后測量每秒鐘電機轉動的轉數，將其顯示在數碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調制的方法，動態(tài)調整向P1.1輸出的內容，使得電機轉速能夠穩(wěn)定在一個預定值附近，同時實時顯示當前轉...

什么場合下要選擇使用直流調速器?下列場合需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉時力矩大。5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。以上五點也是...

1、電機控制器有無開蓋；2、電機控制器接插件有無插入；3、電機控制器外部相關器件的開關狀態(tài)。其中1和2不需要考慮整車線束定義，3需要考慮整車線束定義。電機控制器輸出一個PWM，外部形成環(huán)路后，這個PWM又會返回至電機控制器，電機控制器接著比較輸出/入的PWM差...