PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調(diào)速...
直流電機調(diào)速器是電機上的控制速度的裝置,這個裝置有什么作用呢?直流電機調(diào)速器伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的,在恒定的電壓驅(qū)動下,其數(shù)值不變。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變,例如,們可把動作幅度為90O的轉(zhuǎn)動細...
直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備直流調(diào)速器當之無愧。下面為大家介紹直流電機調(diào)速器的工作原理。直流電機調(diào)速器工作原理是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流...
電機控制器,顧名思義,就是對電機實現(xiàn)控制,其主要是通過計算機編程來操作電機驅(qū)動器來實現(xiàn)的,具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點,現(xiàn)已得到應用,接下來小編就對電機控制器原理做以詳細介紹。電機控制器原理-簡介電機控制器,英文名稱為controller,是一種用于控制...
直流電機各種速度控制方法:1.當電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當電壓降低時,速度降低。人工特征硬度恒定,運行速度穩(wěn)定,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機械特性越弱,轉(zhuǎn)...
直流電機調(diào)速器是我們生活中很常見的一種控制儀器。在我們的工業(yè)自動化光纜線纜設備、包裝機械等等,在各種各樣的設備上,都有直流電機調(diào)速器的存在。雖然很多的人不一定認識直流電機調(diào)速器,但是直流電機調(diào)速器對我們是有很大的幫助的。有很多的人可能會比較疑惑,直流電機調(diào)速器...
1、定義:電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向,速度,角度,響應時間來進行工作的;而變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備的2、組成:電機控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)...
因而,在電動機與變頻器之間的電纜未斷開前, 不能對電動機進行絕緣測驗,也不能對已銜接到變頻器的電纜進行絕緣測驗。對直流電機調(diào)速器的輸出參數(shù)進行丈量時也要格外注意。因為變頻器的輸出為PWM波形,富含高次諧波,而電動機轉(zhuǎn)矩首要依賴于基波電壓有效值,故丈量輸出電壓時...
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時的波形,為限幅值為40A時的波形??梢钥闯?,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,電流調(diào)節(jié)器...
直流電機當然是簡單的,無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結(jié)構(gòu)簡單,基本原理也簡單(高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說,是“靜止的元件”,等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機,其實個人認為異步...
交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,機構(gòu)簡單,但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調(diào)速適合于直流電機,以及專門的調(diào)速交流電機(如實心轉(zhuǎn)子電機)。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機,包括同步和異步電機。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出K...
直流電機當然是簡單的,無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結(jié)構(gòu)簡單,基本原理也簡單(高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說,是“靜止的元件”,等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機,其實個人認為異步...
直流電機的工作原理原理:任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。1、直流電機的工作原理工作原理:導體在磁場中運動時,導體中會感應出電勢e;e=B×l×v;B:磁密L:導體長度;V:導體與磁場的相對速度。正方向:用右手定則判斷。電勢e正方向表示電...
直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機在程序控制下,定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動電路完成電機正,反轉(zhuǎn)和急??刂?;同時單片機不停...
保持系統(tǒng)初的參數(shù)設置不變,LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,即電流的波動范圍比較小,調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PLC的應用,電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點連接接觸器或繼...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應用而設計的,代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個不同的時期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1、高可靠性是電氣控制設備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾...
電流與旋轉(zhuǎn)電機中的扭矩,或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當伺服電機處于指令電流時,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達到命令電流,整個循環(huán)過程速度...
1、定義:電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向,速度,角度,響應時間來進行工作的;而變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備的2、組成:電機控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PLC的應用,電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點連接接觸器或繼...
從芯片角度來看,電動機控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過175℃。使用SiC器件可以降低開關(guān)損耗,提升系統(tǒng)效率,減少死區(qū)時間,提升系統(tǒng)輸出能力。電機里面的IGBT...
直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng):是計數(shù)脈沖信號,不是直接電機的轉(zhuǎn)速。要活的電機轉(zhuǎn)速,你需要一個處理器來處理這個由編碼器獲得的高速脈沖信號。你可以選擇單片機,PLC,或者dsp。把高速脈沖轉(zhuǎn)換成速度。當然處理器的輸出是個電壓信號,這個電壓信號你再給到你的電流控制器。不...
為了提升控制系統(tǒng)對于車輛參數(shù)、狀態(tài)以及車輛行駛環(huán)境適應性,需要設計滿足控制需求的狀態(tài)估計與參數(shù)辨識算法,同時保證控制-估計系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而分布式驅(qū)動為車輛狀態(tài)估計算法提供了更大的可能。為了保證分布式驅(qū)動電動汽車在復雜工況下的良好行駛性能,解決多控制目標、多控制...
電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。在電動車輛中,電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能,來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài),或者將...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,機構(gòu)簡單,但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調(diào)速適合于直流電機,以及專門的調(diào)速交流電機(如實心轉(zhuǎn)子電機)。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機,包括同步和異步電機。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變...
直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時,三極管導通,使得電機得電,從而滿速運行;當單片機輸出低電平時,三極管截止,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機兩端...