治理減速機(jī)漏油的對策:可以改進(jìn)減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會。減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。泰州微型擺線減速機(jī)定制齒輪軸鍵槽根部位置...
減速機(jī)的油位檢查:1、在對減速機(jī)進(jìn)行油位檢查的時(shí)候要先切斷減速機(jī)的電源,防止檢查的時(shí)候觸電,確保檢查人員的安全。切斷電源后需要等待減速機(jī)冷卻下來;2、移去減速機(jī)的油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝減速機(jī)的油位螺塞。由于減速機(jī)運(yùn)行的環(huán)境比較惡劣,經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障問題,較主要的幾種是:1、減速機(jī)軸承室的磨損,軸承室磨損又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室以及減速機(jī)變速箱軸承室的磨損;2、減速機(jī)齒輪軸軸徑的磨損,主要磨損部位在軸頭以及鍵槽等地方;3、減速機(jī)傳動軸軸承位的磨損;4、減速機(jī)結(jié)合面發(fā)生滲漏。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。上海擺線減速機(jī)大概多少錢...
減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī),也包括了各種專門使用的傳動裝置,如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及**工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著寬的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。無錫建照化工機(jī)械有限公司銳意進(jìn)取...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了。無錫建照化工機(jī)械有限公司具有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)力量過硬的專業(yè)團(tuán)隊(duì)...
國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及**工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著普遍的應(yīng)用。南通擺線減速機(jī)配件減速器按用途可分為通用減速器和專項(xiàng)用減速器兩大類,兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各...
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說,但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好,來實(shí)現(xiàn)我國減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。南京微型擺線減速機(jī)生產(chǎn)廠家正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要...
減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析:潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí),就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí),可能會使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音;軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會使減速機(jī)無法正常工作。減速機(jī)廠提升降速種類可運(yùn)用各種各樣商品的優(yōu)點(diǎn),以達(dá)到銷售市場的要求。溫州微型擺線減速機(jī)報(bào)價(jià)減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)...
治理減速機(jī)漏油的對策:可以改進(jìn)減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會。減速機(jī)是一種降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。上海擺線減速機(jī)訂制齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。...
校核軸的載荷:通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。 潤滑保養(yǎng):在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證較上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只...
選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素。減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī);按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會導(dǎo)致減速機(jī)漏油。泰州國茂減速機(jī)斜齒輪減速機(jī)分類1、漸開線斜齒輪減速機(jī):漸開線斜齒輪減速機(jī),具有體積小...
減速機(jī)故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷,這樣一來可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于減速機(jī)故障帶來的危害?,F(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)闇p速機(jī)的振動包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看,傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動頻率又是減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù),所...
不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中,通常情況來說,多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多,平均一臺多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺RV減速機(jī);除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類型機(jī)器人平均需要1臺RV減速機(jī)。依照我國機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機(jī)器人對RV減速機(jī)需求量的測算可以知道,從2014年以來,我國機(jī)器人行業(yè)對RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢,到2020年,全國RV減速機(jī)的需求量為47.5萬臺,同比增長11.2%。擺線針輪減速機(jī)是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途寬,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。硬齒減速...
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動軸承。雙級圓柱齒輪減速機(jī):雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。減速機(jī)廠提升降速種類可運(yùn)用各種各樣商品的優(yōu)點(diǎn),以達(dá)到銷售市場的要求。F127減速機(jī)生產(chǎn)廠家減速機(jī)是一種相對精巧周密的機(jī)械,用...
減速機(jī)油溫過高原因分析:a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時(shí),就會造成減速機(jī)油溫過高;c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高。減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動設(shè)備,被經(jīng)常應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。圓錐齒輪...
減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析:潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí),就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí),可能會使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音;軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會使減速機(jī)無法正常工作。減速機(jī)作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件。無錫行星齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)減速機(jī)油溫過高原因分析:a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與...
減速機(jī)的噪音處理:減速機(jī)產(chǎn)生噪音主要是因?yàn)閭鲃育X輪之間摩擦、振動以及碰撞,那么怎樣有效降低及減少噪聲呢,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減到比較小,以達(dá)到降低噪聲的目的。經(jīng)過多年研究,可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降的比較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題,也可以超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪...
選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素。減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī);按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次?,F(xiàn)階段,我國減速器已從較單一的模式發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪...
齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油溫升較高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。解決措施:提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數(shù)值,盡可能采用大變位系數(shù),增加潤滑油的粘度和減少動載荷,這樣可以有助...
減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。減速機(jī)油溫過高的原因:潤滑油不合格或使用時(shí)間過長。潤滑油過多,不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;減速機(jī)換油是要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電。鹽城國茂減速機(jī)廠家減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒...
硬齒面減速機(jī)中電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,是硬齒面減速機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用比較高的強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣,為防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定,線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。了解硬齒面減速機(jī)的知識之后,在以后使用中會更加有幫助,這樣在使用的也會更加方便,對提高工作效率也是有很大的幫助的。安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。無錫減速機(jī)廠家減...
蝸輪蝸桿減速機(jī)保證質(zhì)量的方法1.保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專門使用的工具,拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī),可選用一些潤滑油添加劑,使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護(hù)膜,防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時(shí)金屬間的直接接觸。減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來衡...
減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖...
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。減速機(jī)換油時(shí)要等減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但應(yīng)保持溫?zé)?,因完全冷卻后,油粘度增大,放油困難。無錫R147減速機(jī)報(bào)價(jià)...
減速機(jī)齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用:N100~150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220~320。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時(shí)檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅(jiān)固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲...
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應(yīng)力較其它部位都要更大。而一旦外部應(yīng)力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會出現(xiàn)斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進(jìn)行嚴(yán)格的熱工藝處理。然而在實(shí)際中許多供應(yīng)商為了降低生產(chǎn)成本,在對部分產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,并沒有進(jìn)行良好的熱工藝處理。而一旦沒有進(jìn)行熱工藝處理將會導(dǎo)致齒輪軸鍵槽部位出現(xiàn)應(yīng)力疲勞,進(jìn)而導(dǎo)致軸齒輪產(chǎn)生斷裂。對于減速機(jī)來說,齒輪軸產(chǎn)生斷裂無疑會對減速機(jī)的正常使用造成影響。減速機(jī)安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性。常州硬齒減速機(jī)廠家單級錐齒輪減速機(jī):單級錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動比不宜...
減速機(jī)對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí),其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動比...
我們在對減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí),要及其注意防止水進(jìn)入里面,這樣很容易引起機(jī)器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進(jìn)水了,我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機(jī)的風(fēng)罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下,擰開端蓋上的6個(gè)或8個(gè)螺栓,拆開電動機(jī)的軸承端蓋和線柱蓋,把轉(zhuǎn)子拉出。 二、然后把定子豎起,用200瓦燈泡放入定子孔內(nèi)烤2小時(shí)即可,記住烤時(shí)適當(dāng)蓋封住定子上端部,使定子的散熱不要太快,保持在80~100°C就好,用兆歐表測量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機(jī)的漆包線,如果碰壞了漆包線的絕緣層,可到賣漆包線的店家去賣一點(diǎn)絕緣漆刷上烤干,還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承,可用煤油...
減速機(jī)的維護(hù):潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí),對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。江蘇國茂減速機(jī)多少錢一臺行星減速機(jī)也屬于減速機(jī)的...
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。螺旋錐齒輪減速機(jī)現(xiàn)貨蝸輪蝸桿減速機(jī)常見問題1.蝸輪磨損。...