伺服系統(tǒng)的比較大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作?？刂屏鞒蹋簷z測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。 伺服驅動器的內部構成整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，經電容濾波，產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅動伺服電機。控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結構，通過高性能的硬...

實際上兩種電機的控制都是調壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。1、有刷馬達調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。2、無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現(xiàn)轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速。廣數(shù)驅動器報警代碼大全三輥閘機的板材為冷...

伺服驅動器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅動器的選型不只有功率一個參數(shù)，還有低慣量和高慣量。低慣量類型一般轉矩低、轉速高，適合一些負載輕、運動頻繁的控制。高慣量類型轉矩高、轉速低，適合一些負載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場情況選擇合適的驅動器，否則要不就是轉速跟不上，要不就是電機過熱影響壽命。伺服驅動器主要有三種控制方式：1、轉矩控制，2、位置控制：3、速度模式 1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電...

脈沖偏差量寄存在脈沖偏差計數(shù)器中，脈沖偏差計數(shù)器為零，那表示給定速度指令為零速，伺服電機立即停止，這種特性不應用于伺服電機原點回歸。位置控制器的輸入量為脈沖偏差量，輸出量轉換為速度給定量，因此在進行位置控制器，當前位置不等于設置位置時，就產生位置偏差量，進行電機轉速的調節(jié)，當設置位置和當前位置一致時，電機轉速為零，即停止。脈沖偏差量由兩種因素產生，一是上位機發(fā)出指令脈沖給驅動器，編碼器反饋脈沖存在延時滯后，產生脈沖偏差量，另一部分是由于處于產生好的，當電機因負載變化，電機轉軸產生相對位移，造成位置偏差量，這些都由編碼器檢測出來，反饋給驅動器。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本...

根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。折疊伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路...

1、有刷電機結構簡單、開發(fā)時間久、技術成熟早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以后得到了應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。2、直流有刷電機響應速度快，起動...

有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。...

驅動器，一般指電機驅動器，輸入220v或380v交流電，輸出電機所需的電壓和電流波形，驅動電機轉動，因此叫驅動器；執(zhí)行器，我不太了解其他行業(yè)，工業(yè)機器人行業(yè)沒有特指的執(zhí)行器，可能指的是機械臂末端的夾具之類的；電機，一般指電動機，輸入交流電或直流電，將電能轉化為機械能，帶動負載進行圓周運動或直線運動。 直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率比較高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。 在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。，主要應用于城市軌道交通管理當中，用于管理人流并規(guī)范行人出入。伺服驅動器a8401、有刷電機結構簡單、開...

交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。 伺服驅動器發(fā)展了變頻技術，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制?，F(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制...

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖；②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；④監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；⑤Run運行指令正常；⑥控制模式務必選擇位置控制模式；⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術能力的限制，常常使得機電...

伺服驅動器和電機變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節(jié)電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。 變頻器兩者的工作原理變頻器的調速原理主要受制于異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數(shù)p這四個因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。 電機驅動器需要具備充分的保護功能，如防止因電...

人行通道閘機三輥閘的適用范圍:1.三棍閘性能夠實現(xiàn)公共通道簡易的勸阻級訪問控制。設備的機械部分包含一個緊急控制裝置，在斷電時，水平位置的三叉桿會自動落桿，保證通道通暢；2.當通電時，三叉桿需手動復位。具備多達七種不同的配置，可適用于所有建筑環(huán)境，并可解決行人出進口通道所有的控終光目。3.三輥閘適用于電子廠防靜電控制區(qū)。員工在通過防靜電測試后,受防靜電測試儀器控制的三輥閘可以拒盡沒有通過測試的員工進進,如通過測試,三輥閘會放過一個人。每分鐘可通過20-60人。伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP。國邁伺服驅動器 交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術...

交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。 伺服驅動器發(fā)展了變頻技術，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制?，F(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制...

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。 驅動器的重心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。伺服驅動器內部結構伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小...

伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋...

根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。折疊由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電...

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。 輸入交流電或直流電，將電能轉化為機械能，帶動負載進行圓周運動或直線運動。伺服驅動器報警b33 驅動器，一般指電機驅動器，輸入2...

有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。...

有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。...

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的較好產品。 伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制...

靜音、低振動對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領域的用途，適合各種電機磁路的激勵驅動技術。比如無刷直流電機驅動器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風扇電機驅動器的軟啟動技術、步進電機驅動器的電流衰減方式（Decay技術）等。 控制、便利性通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實現(xiàn)的電機數(shù)字旋轉控制技術，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術等高效驅動控制算法，對于高性能電機應用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設計人員可輕松利用的高效驅動控制算法，比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅動器IC上等。另外,驅動器IC間的兼容性可提...

目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路...

1、有刷電機結構簡單、開發(fā)時間久、技術成熟早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以后得到了應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。2、直流有刷電機響應速度快，起動...

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。 閘機的應用場合分室內外，室內外環(huán)境不一樣，適用的閘機也不一樣。宇泰驅動器轉232驅動人行通道閘機三輥閘的適用范圍:1.三棍閘性能...

伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應經常給數(shù)控系統(tǒng)通電，...

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產生正確方向的磁力，來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調整電源切換角，制動電機，使電機反轉，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不...

作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。在這介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。 LED燈是綠的,但是電機不動 故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。 道閘電控部分自動記錄電機運行的時間，當電機運行時間超過預定值時，則輸出信號控制電機...

目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路...

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。 位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速。伺服軸驅動伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?...