國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家，但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此，隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn)，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，**終實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)、材料、制造工藝、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實(shí)現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗(yàn)證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，高精度，耐過(guò)載；具有良好的加減速性能。需裝力矩時(shí)，應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝。奉賢區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng) 次使用或新更換蝸桿、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)...

次使用或新更換蝸桿、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。B、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤(rùn)滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。C、注油量須按表要求，不同牌號(hào)的油禁止混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。油位的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。軸承也是一種常見(jiàn)的易損件。徐匯區(qū)齒輪減速機(jī)品牌 今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一...

減速機(jī)產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機(jī)檢查，排除問(wèn)題，以免情況進(jìn)一步惡化，造成非計(jì)劃停機(jī)。現(xiàn)場(chǎng)排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機(jī)中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常。 工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。 要注意的是，在換油時(shí)要切斷電...

按規(guī)定的油量加足清潔的潤(rùn)滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無(wú)阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過(guò)100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過(guò)90℃。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影...

減速機(jī)選型，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下，減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí)，在減速機(jī)的選型過(guò)程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算；B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算；C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇；F、減速機(jī)接口的配置；接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細(xì)的介紹一下，減速機(jī)過(guò)程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：電機(jī)額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很...

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入...

聯(lián)軸器同軸的過(guò)盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處，過(guò)盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大。可見(jiàn)：過(guò)盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上；過(guò)盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過(guò)盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合邊緣處斷裂了。過(guò)盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過(guò)盈連接應(yīng)力集中）雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響，但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。良好的對(duì)中，會(huì)減少軸承所受的額外...

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們...

減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇**適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。不同品質(zhì)的潤(rùn)滑油要注意，是不能混合使用的。普陀區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)大概多少錢 減速機(jī)產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機(jī)檢查，排除問(wèn)題，以免情況進(jìn)一步惡化，造成非計(jì)劃停機(jī)。現(xiàn)場(chǎng)...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好，將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應(yīng)力，從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影響中的一個(gè)...

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們...

工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演**關(guān)鍵角色。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達(dá)到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的**部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。安裝前，要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求，看電源...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，但從全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場(chǎng)份額，可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場(chǎng)份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。2、奮起直追國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來(lái)也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進(jìn)展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)傳動(dòng)等等，但總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。為防止發(fā)生事故，所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩、蓋。江蘇現(xiàn)代化減...

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)。因此，在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中，我國(guó)減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)地位，還需經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的市場(chǎng)磨礪。我們要每隔一段時(shí)間，就要對(duì)減速機(jī)的齒輪做個(gè)徹底的檢查，要做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)更換。浙江現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法...

減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇**適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。對(duì)蝸輪蝸桿減速電機(jī)不能對(duì)減速機(jī)（自鎖）施加逆向傳動(dòng)的較大負(fù)荷。松江區(qū)精密型減速機(jī)哪里好 減速機(jī)選型，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下，減速機(jī)的選...

從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。不得重力錘擊減速機(jī)外...

減(增)速器安裝場(chǎng)地應(yīng)與熱輻射隔開(kāi)。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤(rùn)滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調(diào)平時(shí)，墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固，不變形。找水平，與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對(duì)中，應(yīng)分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對(duì)中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸...

減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。嘉定區(qū)減速機(jī)產(chǎn)品介紹 當(dāng)軸斷裂部位...

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通?？蛇_(dá)2以上，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說(shuō)是減速機(jī)的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口...

測(cè)量軸承座處的振動(dòng)可獲得測(cè)點(diǎn)處的振動(dòng)烈度值，由于測(cè)得的振動(dòng)值是一***量，試驗(yàn)的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)時(shí)，至少在試驗(yàn)的速度范圍內(nèi)，必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測(cè)得的振動(dòng)烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部分和支承箱體動(dòng)態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)耦合是非常直接的，使用滑動(dòng)軸承時(shí)，由于油膜的阻尼作用，軸的振動(dòng)或多或少的受到抑制?；瑒?dòng)軸承受速度、扭矩、載荷以及潤(rùn)滑油的影響教大，評(píng)價(jià)軸承座的振動(dòng)烈度時(shí)，必須考慮這些變化因素的影響。（一般有不平衡和偏心引起）可能還不會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上，但在重載條件下，這些振動(dòng)傳遞的強(qiáng)度可能很高。此外，由于齒輪嚙合引起的高頻振動(dòng)也會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到軸承座...

經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過(guò)程當(dāng)中容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方。這些坑，誰(shuí)也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，你可以問(wèn)問(wèn)他們有沒(méi)有遇到這些問(wèn)題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)很...

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。油封損壞要及時(shí)更換。浦東新區(qū)高精密減速機(jī)現(xiàn)價(jià) ...

減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇**適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。專業(yè)減速機(jī)在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在...

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們...

按規(guī)定的油量加足清潔的潤(rùn)滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無(wú)阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過(guò)100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過(guò)90℃。通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸...

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖。減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機(jī)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位控制。油封損壞要及時(shí)更換。奉賢區(qū)精密減速機(jī)供應(yīng) 聯(lián)軸器同軸的過(guò)盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處，過(guò)盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度...

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入...

從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國(guó)際...