從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用?？梢钥闯觯瑴p速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器，國內企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。對中不好會對減速機內...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現(xiàn)變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。金山區(qū)齒輪減速機現(xiàn)價減速機占比在是比較高的一個單體部件，...

壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就...

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加***。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。**零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要**零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大...

對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的...

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。我們要每隔一段時間，就要對減速機的齒輪做個徹底的檢查...

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預測到2015年，中國機器人市場需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場。 有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成。盡量選用...

減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素。通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。浦東新區(qū)齒輪減速...

減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的**傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇**適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速電機應經(jīng)常清掃油污、灰塵、保持清潔、以利散熱。黃浦區(qū)專業(yè)減速機品牌 從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加...

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉動。丟步時，轉子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發(fā)生過沖。減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。有鍵空心輸出軸與工作機軸聯(lián)接時應涂防銹油，裝入時應輕松推入或用螺旋拉入。松江區(qū)現(xiàn)代化減速機供應商 所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸...

步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉動。丟步時，轉子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發(fā)生過沖。關于步進電機減速機丟步和失步的分析：步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現(xiàn)在市面上很多電...

油的檢查打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！注意：換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油；油量應與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器。減速電機的安裝基礎應為強度、剛度可靠、減振、抗扭的底座、臺架等到支撐結構上，而且基礎必須干燥。寶山區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應...

從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用?？梢钥闯觯瑴p速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器，國內企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。要注意的是，在換油時...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額，可謂是機器人減速機領域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚，但國內機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等，但總體來看，國內企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術突破之外，還有賴于未來國內機器人企業(yè)的發(fā)展。我們要每隔一段時間，就要對減速機的齒輪做個徹底的檢查，要做到及時發(fā)...

壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就...

減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調平時，墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時穩(wěn)固，不變形。找水平，與動力機、工作機對中，應分別進行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應大于10”，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸...

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加***。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。**零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要**零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大...

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉動套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內的誤差。調心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術平均值作為軸承的徑向游隙值。定期檢修安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常。浦東新區(qū)硬齒面減速機供應步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步...

非接觸式振動傳感器有多種形式，其測量工作原理各不相同，主要形式有：電容式、感應式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點，所以在齒輪裝置的測量中應用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測量齒輪軸和軸承座之間的相對運動。將兩個探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測量表面上，齒輪軸的運動軌跡就可通過示波器顯示出來。大多數(shù)飛接觸式傳感器（主要指渦流式傳感器）可用來確定軸在軸承間隙里的位置。蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動。黃浦區(qū)硬齒面減速機產(chǎn)品介紹減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝...

工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。精密減速機在工業(yè)機器人中扮演**關鍵角色。精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構的中間裝置，它負責把伺服電機高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機器人運動的**部件“關節(jié)”就是由它構成，每個關節(jié)都要用到不同的減速機。減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構...

減速機是工業(yè)企業(yè)大量應用的設備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟損失，嚴重時還會引起減速機少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進而發(fā)生打齒或剝離，導致設備事故。減速機漏油，對周圍環(huán)境污染厲害，對基礎有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。減速機漏油，是減速機使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機漏油的原因，并針對原因采取有效解決方法，是保證減速機正常運行、延長減速機使用壽命的關鍵。不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞。崇明區(qū)渦輪蝸桿減速機供應商 減速機漏油原因1、減速機內外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透...