步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上...
光盤驅(qū)動器是電腦中使用較頻繁的設(shè)備之一,為了減少光盤驅(qū)動器的故障,延長光盤驅(qū)動器的使用壽命,平常使用時應(yīng)該注意對光驅(qū)的維護保養(yǎng),一般應(yīng)注意下面幾點:(1)注意不要讓光驅(qū)受到撞擊、震蕩,因為光驅(qū)的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光驅(qū),這樣很容易導(dǎo)致...
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意...
電機變極數(shù)調(diào)速:這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電機定子極對數(shù)達到調(diào)速的目的,變極數(shù)調(diào)速的特點如下:1、具有比較硬的機械特性,穩(wěn)定性良好;2、無轉(zhuǎn)差損耗,效率比較高;3、接線比較簡單、控制比較方便、價格比較低;4、有級調(diào)速,級差比較大,不能獲得...
復(fù)勵直流電機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值...
數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此測試系統(tǒng)完全根...
單相異步電機由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機殼、端蓋等構(gòu)成。定子由機座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成,槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組(也稱運行繞組)和輔繞組(也稱起動繞組成副繞組)。主繞組接交流電源,輔繞組串接離心開關(guān)S或起動電容、運行電容等之后...
三相異步電機的結(jié)構(gòu)與單相異步電機相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu))。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜...
驅(qū)動器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機,否則可能會對磁盤造成損壞。一臺計算機可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法。驅(qū)動器的名字都是用單個的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動器,...
伺服電機的特點:無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機也是無刷...
所有家用電器在電機運行中,均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行。高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,很明顯的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因為普通的交流異步電動機是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此,高...
當igbt在硬開關(guān)方式下工作時,會在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時,開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構(gòu)...
電機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機,電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機,可以是同步電機或者是異步電機(電機定子磁場轉(zhuǎn)...
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因...
感應(yīng)電機的異步特征:1、一般來說,小型異步電機指的就是感應(yīng)運轉(zhuǎn)型異步電機。這種電機不只在啟動時,在運轉(zhuǎn)時也使用輔助線圈和電容器。雖然啟動轉(zhuǎn)矩不是很大,但其結(jié)構(gòu)簡單,信賴度高,效率也高。2、隨負荷的大小,電機的額定轉(zhuǎn)速也會改變。3、可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。4、使用于不需要...
在工控自動化領(lǐng)域中很多設(shè)備都有著嚴格的安裝規(guī)范,那么為了避免使用風(fēng)險,消除安全隱患,連接伺服驅(qū)動器有哪些規(guī)則?1.建議采用三相隔離變壓器供電,減少觸電的可能性。2.建議電源采用噪聲濾波器供電,以提高抗干擾能力。3.請安裝非熔斷短路斷路器,以便在驅(qū)動器出現(xiàn)故障時...
電機保護器熱保護型:在電機中埋入熱元件,根據(jù)電動機繞組的溫度進行保護,保護效果好;但電機容量較大時,需與電流監(jiān)測型配合使用,避免電機堵轉(zhuǎn)時溫度急劇上升時,由于測溫元件的滯后性,導(dǎo)致電機繞組受損。磁場溫度檢測型:在電機中埋入磁場檢測線圈和測溫元件,根據(jù)電機內(nèi)部旋...
變頻器與伺服驅(qū)動器的共同點是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié),變頻也存在于伺服驅(qū)動器中(需要無級調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路,這是非常不同的。此外,伺服電機的結(jié)構(gòu)與普通電機不同,應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...
步進電機主要做于有一定精度要求的控制方面,在不同系列里面也有不同規(guī)格的產(chǎn)品,主要體現(xiàn)內(nèi)在為電流電壓方面,外在為扭矩大小方面。如果已經(jīng)根據(jù)要求選好了步進電機,需要看一下步進電機實現(xiàn)至大輸出的扭矩時對應(yīng)的電流電壓值,這是選擇驅(qū)動器對應(yīng)的一個基本要求。其次看一下步進...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。速度積分時間常數(shù):設(shè)定速度...
交變電勢的產(chǎn)生:由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動,電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線,即可提供交流電源。交變性與對稱性:由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間,使得感應(yīng)電勢的極變;由于電樞繞組的對稱性,保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性能。交...
比較通用的大功率LED驅(qū)動器設(shè)計和供應(yīng),一般都由專業(yè)公司擔(dān)當。這些公司將其二次封裝成模塊后供應(yīng)給LED終端應(yīng)用產(chǎn)品制造商。而不太通用的LED終端應(yīng)用產(chǎn)品的驅(qū)動設(shè)計,可能需要自己動手設(shè)計。它成為這個LED終端應(yīng)用產(chǎn)品獨具技術(shù)含量的重要組成部分。因為作為封裝產(chǎn)品的...
直流電機:直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到普遍應(yīng)用。直流電機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流,...
步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,普遍應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就...
復(fù)勵直流電機的優(yōu)點:復(fù)勵直流電機綜合了并勵式電機和串勵式電機各自的特點。既能保證較硬的機械特性,又能保證其安全運行。即使并勵繞組斷路,它的主磁極也不會失磁,因為還有串勵繞組存在。此時電機實際成為一個串勵直流電機,故能保證安全運行。因此,復(fù)勵式直流電機在大多數(shù)領(lǐng)...
永磁同步電機的優(yōu)點:其它優(yōu)勢:永磁同步電機還具有高啟動轉(zhuǎn)矩、啟動時間較短、高過載能力的優(yōu)點,可以根據(jù)實際軸功率降低設(shè)備驅(qū)動電機的裝機容量,節(jié)約能源同時減少固定資產(chǎn)的投資。永磁同步電機控制方便,轉(zhuǎn)速恒定,不隨負載的波動、電壓的波動而變化,只決定于頻率,運行平穩(wěn)可...
雙速電機:雙速電機是指有兩種運行速度的電機,額定功率是0.55KW-315KW,額定轉(zhuǎn)速是2900/1440/960/750rpm。變速原理:機的變速采用改變繞組的連接方式,也就是說用改變電機旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)來改變它的轉(zhuǎn)速。雙速電機,平時轉(zhuǎn)速低,有時風(fēng)機就高...
防爆電機:防爆電機是一種可以在易燃易爆場所使用的一種電機,運行時不產(chǎn)生電火花。防爆電機主要用于煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外,在紡織、冶金、城市燃氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥等部門也被普遍應(yīng)用。防爆電機作為主要的動力設(shè)備,通常用于驅(qū)動泵、風(fēng)機、壓...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可...