伺服驅(qū)動器基本要求:伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:調(diào)速范圍寬;定位精度高;有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng),無超調(diào);為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟隨指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),要求...
電阻式傳感器是將被測量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。變頻功率:變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等...
復(fù)勵(lì)直流電機(jī):復(fù)勵(lì)直流電機(jī)是主磁極上裝有并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組的直流電機(jī)。復(fù)勵(lì)電機(jī)勵(lì)磁繞組分為兩部分,一部分與電樞繞組串聯(lián),另一部分與電樞繞組并聯(lián),根據(jù)兩部分繞組產(chǎn)生磁場的方向可以分為差復(fù)勵(lì)電機(jī)和積復(fù)勵(lì)電機(jī)。復(fù)勵(lì)直流電機(jī)適用性強(qiáng),常用于輪船、無軌電車、起重采礦設(shè)備...
光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多...
激光傳感器工作時(shí),先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信...
光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)??勺x寫光驅(qū)又稱為刻錄機(jī),它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當(dāng)然,這張光盤應(yīng)該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、...
磁滯同步電機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)和單相罩極式磁滯同步電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,轉(zhuǎn)子上無繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電...
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:1、調(diào)速范圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;4、快速響應(yīng),無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),要求加、減加...
永磁式直流電機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體,有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用在線測試方法的測試平臺,這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這...
一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很...
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):復(fù)勵(lì)直流電機(jī)綜合了并勵(lì)式電機(jī)和串勵(lì)式電機(jī)各自的特點(diǎn)。既能保證較硬的機(jī)械特性,又能保證其安全運(yùn)行。即使并勵(lì)繞組斷路,它的主磁極也不會失磁,因?yàn)檫€有串勵(lì)繞組存在。此時(shí)電機(jī)實(shí)際成為一個(gè)串勵(lì)直流電機(jī),故能保證安全運(yùn)行。因此,復(fù)勵(lì)式直流電機(jī)在大多數(shù)領(lǐng)...
制動電機(jī)的工作原理:制動電機(jī)的直流圓盤制動器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)制動電機(jī)接入電源,制動電機(jī)也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動盤于銜鐵端蓋脫開,制動電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí),制動電機(jī)電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動銜鐵壓緊制動盤,...
保護(hù)器選擇的原則:合理選用電機(jī)保護(hù)裝置,實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素...
傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差,保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀:電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和...
igbt驅(qū)動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過檢測集電極電壓實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實(shí)際使用中...
變頻電機(jī)對于需要頻繁啟動、頻繁調(diào)速、頻繁制動的場合,要優(yōu)于普通電動機(jī)。兩者的穩(wěn)定性和使用壽命是不一樣的,而且變頻電機(jī)更省電,它的使用范圍更普遍。變頻電機(jī)的散熱系統(tǒng)更強(qiáng)勁;變頻電機(jī)加強(qiáng)了槽絕緣,一是絕緣材料加強(qiáng),一是加大槽絕緣的厚度,以提高承受高頻電壓的水平。同...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺,互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)以及負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動...
隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。然而,由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū),以騰出空間予其它硬件。驅(qū)...
電機(jī)應(yīng)保證在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的電機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右,即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂,運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí),應(yīng)清理舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對2...
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接:步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與...
永磁式直流電機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體,有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,...
當(dāng)前,伴隨施工技術(shù)的不斷發(fā)展,人們的生活水平也逐步的的得到了提升。人們對建筑施工的重視已經(jīng)不只停留在其工程質(zhì)量與使用功能上,建筑機(jī)電設(shè)備安裝也逐漸引起了人們的重視。所以,施工人員在對建筑機(jī)電進(jìn)行施工安裝時(shí),應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)與完善技術(shù)管理,對施工技術(shù)的發(fā)展與更新予以高度...
智能伺服驅(qū)動器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動器”,智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。智能伺服驅(qū)動器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算,通過特有的運(yùn)動控...
步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸...
電機(jī)保護(hù)器的選型:市場上電機(jī)保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),型號規(guī)格五花八門。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品,種類繁多,給廣大用戶選型帶來諸多不便;用戶在選型時(shí)應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實(shí)際需求,合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式,才能達(dá)到良好的保護(hù)效果,達(dá)到提...
生物傳感器的原理:待測物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料,經(jīng)分子識別,發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號,再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測物濃度。生物傳感器的分類:按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,可分為:微生...
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動器認(rèn)為定位已完...
減速電動機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也是可以被稱為齒輪馬達(dá)或者是齒輪電機(jī)的。通常是由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好之后成套供貨的。減速電機(jī)的分類:減速電機(jī)可以分為大功率齒輪減速電機(jī)、同軸式斜齒輪減速電機(jī)、平行軸斜齒輪減速電機(jī)、螺旋錐齒輪...
電動車電機(jī):電動車電機(jī)是指用于電動汽車的驅(qū)動電機(jī)。根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同,形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。電動車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。電動車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分,可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類;按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分,一般分為“...