伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位...
電機保養(yǎng)流程:更換潤滑脂時,應除去舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。當軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設定,可...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被經(jīng)常被使用在工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中...
伺服驅(qū)動器維修驅(qū)動器里面一般報什么警:第六個溫度報警。請檢測R125,R204,R115這幾個電阻有沒有問題,一般情況這個報警是一會有的。第七個邏輯電壓報警。請檢測一些24V,5V,15V,2。5V等,比較器,基準電路等,這個報警維修起來比較麻煩。首先我們來說...
熱電阻傳感器分類:NTC熱電阻傳感器:該類傳感器為負溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而減小。PTC熱電阻傳感器:該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。激光:利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光...
各種電機中應用多的是交流異步電機(又稱感應電機)。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結構牢固,但功率因數(shù)較低,調(diào)速較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機常用同步電機(見同步電機)。同步電機不但功率因數(shù)高,而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關,只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍...
熱電偶溫度傳感器一般由基準源、冷端補償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護、限流保護等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補償放大后,再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差,較后放大轉(zhuǎn)換為4~20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測量...
對普通異步電動機來說,再設計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機,由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動,因此,過載能力和啟動性能不在需要過多考慮,而要解決的關鍵問題是如何改善電動機對非正弦波電源的適應...
長線驅(qū)動器,是投影儀內(nèi)的一個部件。長線驅(qū)動器:投影工程中經(jīng)常用到分配器、長線驅(qū)動器、選擇器、矩陣切換器等接口設備。分配器:將單路信號在沒有信號損失的情況下分成多路相同的信號,輸出給多個顯示設備。長線驅(qū)動器:整合VGA信號在長距離傳輸中出現(xiàn)的拖尾重影等問題。選擇...
為了實現(xiàn)I/O進程與設備控制器之間的通信,設備驅(qū)動器應具有以下功能:(1) 接收由設備單獨性軟件發(fā)來的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤塊號轉(zhuǎn)換為磁盤的盤面、磁道號及扇區(qū)號。(2) 檢查用戶I/O請求的合法性,了解I/O設備的狀態(tài),傳...
生物傳感器的概念:生物傳感器是用生物活性材料(酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等)與物理化學換能器有機結合的一門交叉學科,是發(fā)展生物技術必不可少的一種先進的檢測方法與監(jiān)控方法,也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結構:包括一種...
直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進行測量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導電與非導電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
電機按結構和工作原理可劃分:可分為直流電機、異步電機、同步電機。(1)同步電機可劃分:永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。(2)異步電機可劃分:感應電機和交流換向器電機。感應電機可劃分:三相異步電機、單相異步電機和罩極異步電機等。交流換向器電機可劃分:單...
一個理想的igbt驅(qū)動器應該能向igbt提供適當?shù)恼驏艍?。igbt導通后的管壓降與所加柵源電壓有關 ,在漏源電流一定的情況下,u越高 , u就越低 ,gsds器件的導通損耗就越小 ,這有利于充分發(fā)揮管子的工作能力。但是并非越高越好。一般ugs不允許超過原因是...
電機應保證在運行過程中良好的潤滑。一般的電機運行5000小時左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時,液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時,應清理舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對2...
伺服驅(qū)動器的位置控制。通常,位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置,所以它通常應用于定位設備。伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或...
伺服進給系統(tǒng)的要求:1、調(diào)速范圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;4、快速響應,無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加...
連續(xù)運轉(zhuǎn)的三相異步電機,日常保養(yǎng)內(nèi)容:外觀檢查,風扇是否工作正常,是否有異常振動,聯(lián)軸器連接是否可靠,底座固定是否緊固,軸承工作是否正常(聽聲音),溫度是否正常(紅外測溫儀),定期檢查電線接頭和開關觸點,工作電流是否正常(鉗型電流表),另外繞線式電機還須檢查碳...
變頻電機結構設計在變頻電機結構設計時,主要也是考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結構、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般注意以下問題:防止軸電流措施,對容量超過160KW電動機應采用軸承絕緣措施。主要是易產(chǎn)生磁路不對稱,也會產(chǎn)生軸電流,當其他高頻分量所產(chǎn)生的...
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環(huán)境...
鼠籠式異步電機:鼠籠式異步電機,是一種三相異步電動機。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,定、轉(zhuǎn)子之間是氣隙。轉(zhuǎn)子繞組是用作產(chǎn)生感應電勢、并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的,它分鼠籠式和繞線式兩種。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組是自己短路的繞組,在轉(zhuǎn)子在每個槽中放有一根...
伺服轉(zhuǎn)矩控制方式應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝...
電機按結構和工作原理可劃分:可分為直流電機、異步電機、同步電機。(1)同步電機可劃分:永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。(2)異步電機可劃分:感應電機和交流換向器電機。感應電機可劃分:三相異步電機、單相異步電機和罩極異步電機等。交流換向器電機可劃分:單...
直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因...
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標準2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8...
直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用在線測試方法的測試平臺,這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這...
步進電機能響應而不失步的很高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關斷,步進電機不沖過目標位置的很高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PL...