伺服驅動器工作原理:隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工...
變頻技術實際是利用電機控制學原理,通過所謂的變頻器,對電機進行控制。用于此類控制的電機叫做變頻電機。常見的變頻電機包括:三相異步電機、直流無刷電機、交流無刷電機及開關磁阻電機等。變頻電機的控制原理通常變頻電機的控制策略為:基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、...
智能伺服驅動器是采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點的全數(shù)字化驅動器,智能伺服驅動器包含運動控制算法,PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉變?yōu)橹绷麟?,再?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅動三相同步交流伺服電機,驅動板則以DSP作為重點,...
電磁閥驅動器一般集成在液壓支架控制器內部,通過相應的連接器與控制器背部的接口板相連,直接驅動電磁閥進行工作。但電磁閥驅動器的日常維護較為不便,與控制器背部相連的連接器沒有護套保護,易在使用過程受砸而損壞,且控制器的功能受設計的限制,不能擴展。目前,國外廠家也有...
保護器選擇的原則:合理選用電機保護裝置,實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環(huán)境、電機主體設備的重要程度、電機退出運行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴重影響等因素...
一體化溫度傳感器一般由測溫探頭(熱電偶或熱電阻傳感器)和兩線制固體電子單元組成。采用固體模塊形式將測溫探頭直接安裝在接線盒內,從而形成一體化的傳感器。一體化溫度傳感器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型。熱電阻溫度傳感器是由基準單元、R/V轉換單元、線性電路、反接...
光盤驅動器讀盤時要注意的事項:1.少讀爛碟。隨著技術的不斷進步,DVD-ROM的糾錯能力提升了不小,但是那些質量很差的盜版光盤,必然導致激光讀取頭往返重復多次讀取資料,進而增加主軸電機與激光頭的負荷,大幅縮短了光驅的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時候馬達是...
光盤驅動器就是我們平常所說的光盤驅動器,是一種讀取光盤信息的設備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-RO...
開關磁阻電機的系統(tǒng)特點:結構簡單:電動機結構簡單、成本低、可用于高速運轉。SRM的結構比鼠籠式感應電動機還要簡單。其轉子機械強度極高,可以用于超高速運轉。在定子方面,它只有幾個集中繞組,因此制造簡便、絕緣結構簡單。電路可靠:功率電路簡單可靠。因為電動機轉矩方向...
凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內,...
普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng),轉子繞組不需與其他電源連接。因此,它具有結構簡單,制造、使用和維護方便,運行可靠以及質量較小,成本較低等優(yōu)點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內接近恒速運行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步...
傳感器主要特性:分辨率:分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未較過某一數(shù)值時,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化較過分辨率時,其輸出才會發(fā)生...
解決伺服驅動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(伺服驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被寬泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。...
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環(huán)境...
固定磁場無刷電機:一般的無刷直流電機本質上屬于伺服電機,由同步電機和驅動器構成,是變頻調速電機。變壓調速的無刷直流電機是真正意義上的無刷直流電機,它由定子和轉子構成,定子由鐵心構成,線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組,由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場,轉子由一個圓柱...
新的或長期停用的電機,使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表;對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表;對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ,并應在電機冷卻狀態(tài)下...
電機驅動器性能:對于PWM調速的電機驅動電路,主要有以下性能指標:輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅動多大功率的電機。效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會減少驅動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通(H橋或推挽電路可...
驅動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),...
步進電機能響應而不失步的很高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關斷,步進電機不沖過目標位置的很高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PL...
永磁式直流電機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體,有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電機多數(shù)采用專塊型磁體。轉子一般采用硅鋼片疊壓而成,...
電機驅動器說白就是個開關,因為電機驅動電流很大或者電壓很高,一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度,以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。電機驅動電路原理電...
如何正確選擇伺服電機和步進電機:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或...
交流異步電動機基本原理:當三相異步電機接入三相交流電源時,三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢(定子旋轉磁動勢)并產(chǎn)生旋轉磁場。該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據(jù)電磁感應原理,轉子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流。根據(jù)電磁力定律,載流的轉子導體在...
光盤驅動器測速:安裝好了光驅,還有一個問題,就是我們怎樣才能知道買回來的光驅確有如說明書所寫的功能?單從光驅的外表是看不出來的,只能用光驅測試軟件,目前大家用的較多是一個叫SCANCD的軟件。首先將一張裝有程序數(shù)據(jù)的CD-ROM光盤放入光驅,注意,必須是程序數(shù)...
伺服驅動器的位置控制。通常,位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉速度,并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置,所以它通常應用于定位設備。伺服驅動器的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或...
環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進驅動器有關細分的裝置步進驅動器有關細分的設置。什么叫細分?為了提高...
比較通用的大功率LED驅動器設計和供應,一般都由專業(yè)公司擔當。這些公司將其二次封裝成模塊后供應給LED終端應用產(chǎn)品制造商。而不太通用的LED終端應用產(chǎn)品的驅動設計,可能需要自己動手設計。它成為這個LED終端應用產(chǎn)品獨具技術含量的重要組成部分。因為作為封裝產(chǎn)品的...
同步電機:同步電機是由直流供電的勵磁磁場與電樞的旋轉磁場相互作用而產(chǎn)生轉矩,以同步轉速旋轉的交流電動機。同步電動機是屬于交流電機,定子繞組與異步電動機相同。它的轉子旋轉速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉磁場的速度是一樣的,所以稱為同步電動機。正由于這樣,同步電動機的電...
交流伺服電機的應用:在自動控制系統(tǒng)中,根據(jù)被控對象不同,有速度控制和位置控制兩種類型。尤其是位置控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠距離角度傳遞,它的工作原理是將主令軸的轉角傳遞到遠距離的執(zhí)行軸,使之再現(xiàn)主令軸的轉角位置。如工業(yè)上發(fā)電廠鍋爐閘門的開啟,軋鋼機中軋輥間隙的自動控制...