伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的很高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的很高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。采用PL...

傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器，但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀：電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和...

無刷直流電機(jī)的優(yōu)勢：1、完全替代直流電機(jī)調(diào)速、完全替代變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、完全替代異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速；2、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載；3、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；4、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，...

直流電機(jī)：直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到普遍應(yīng)用。直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，...

傳感器常見種類：浮筒式液位傳感器：浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。靜壓或液位傳感器：該傳感器利用...

驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí)，用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高...

設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定...

機(jī)電設(shè)備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分，它是一個(gè)大的概念，涉及到的學(xué)科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風(fēng)、消防、通信及自動化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征．但其通用性也很強(qiáng)。其施工活動從設(shè)備采購開始、涉及到...

交流異步電動機(jī)基本原理：當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運(yùn)動，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被經(jīng)常被使用在工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中...

直線電機(jī)高速響應(yīng)：由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能較大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。精度：直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動時(shí)因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟隨誤差。通過直線...

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步...

制動電機(jī)：制動電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的三相異步電動機(jī)，是在Y系列電動機(jī)的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個(gè)直流盤式電磁制動電動機(jī)組成，是Y系列的派生系列。特點(diǎn)：它具有制動迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。此外制動電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu)。...

伺服驅(qū)動器工作原理：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工...

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差，較后放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測量...

電機(jī)驅(qū)動器所要求的要點(diǎn):③靜音、低振動：對于電機(jī)工作時(shí)的噪聲和振動而言，驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途，選擇很適合各種電機(jī)磁路的激勵(lì)驅(qū)動技術(shù)。比如無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的合適激勵(lì)模式（120度、150度、正弦波）、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動器的軟啟動技術(shù)、步進(jìn)...

變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理，通過所謂的變頻器，對電機(jī)進(jìn)行控制。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī)。常見的變頻電機(jī)包括：三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、...

變頻電機(jī)——用于帶有變頻器特殊場合的電動機(jī)，它與普通電機(jī)的不同之處就在于增加了強(qiáng)冷風(fēng)扇。且該風(fēng)扇的動力來自于單獨(dú)的電源，不能從主電機(jī)出線，強(qiáng)冷風(fēng)扇的作用就是為了保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機(jī)可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)整，進(jìn)而根據(jù)負(fù)荷情況實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。普通電機(jī)...

罩極式電機(jī)是單向交流電機(jī)中較簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電機(jī)隱極式罩極電機(jī)。凸極式罩極電機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁...

智能伺服驅(qū)動器是采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動器，智能伺服驅(qū)動器包含運(yùn)動控制算法，PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡俳?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動三相同步交流伺服電機(jī)，驅(qū)動板則以DSP作為重點(diǎn)，...

所有家用電器在電機(jī)運(yùn)行中，均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加，很明顯的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)槠胀ǖ慕涣鳟惒诫妱訖C(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的，因此，高...

無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，普遍應(yīng)用于比較不錯(cuò)的錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器...

電磁閥驅(qū)動器一般集成在液壓支架控制器內(nèi)部，通過相應(yīng)的連接器與控制器背部的接口板相連，直接驅(qū)動電磁閥進(jìn)行工作。但電磁閥驅(qū)動器的日常維護(hù)較為不便，與控制器背部相連的連接器沒有護(hù)套保護(hù)，易在使用過程受砸而損壞，且控制器的功能受設(shè)計(jì)的限制，不能擴(kuò)展。目前，國外廠家也有...

驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...

步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵(lì)信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī)，這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機(jī)。在自動控制裝置中作為執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電動機(jī)前進(jìn)一步，故又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的...

保護(hù)器選擇的原則：合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素...

智能伺服驅(qū)動器的集成化：由于高速、高性能 DSP 芯片的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊，而是通過軟件高度集中在處理器算法中，使得兩種控制方式可以靈活切換，并且通過參數(shù)的設(shè)定，可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻...

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，較聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量...

一體化溫度傳感器一般由測溫探頭（熱電偶或熱電阻傳感器）和兩線制固體電子單元組成。采用固體模塊形式將測溫探頭直接安裝在接線盒內(nèi)，從而形成一體化的傳感器。一體化溫度傳感器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型。熱電阻溫度傳感器是由基準(zhǔn)單元、R/V轉(zhuǎn)換單元、線性電路、反接...