伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺,互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機以及負載設備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動...
厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,在某些方面,可以認為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點和不足。由于研究、開發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低,以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因,采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。按測量目:物理型傳感器是利用...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應管源極對電源和地的導線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導線上的壓降可能...
直線電機高速響應:由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能較大提高,反應異常靈敏快捷。精度:直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟隨誤差。通過直線...
變頻電機結(jié)構(gòu)設計在變頻電機結(jié)構(gòu)設計時,主要也是考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結(jié)構(gòu)、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般注意以下問題:防止軸電流措施,對容量超過160KW電動機應采用軸承絕緣措施。主要是易產(chǎn)生磁路不對稱,也會產(chǎn)生軸電流,當其他高頻分量所產(chǎn)生的...
伺服驅(qū)動器基本要求:伺服進給系統(tǒng)的要求:調(diào)速范圍寬;定位精度高;有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;快速響應,無超調(diào);為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟隨指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求...
電阻式傳感器是將被測量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。變頻功率:變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等...
復勵直流電機:復勵直流電機是主磁極上裝有并勵繞組和串勵繞組的直流電機。復勵電機勵磁繞組分為兩部分,一部分與電樞繞組串聯(lián),另一部分與電樞繞組并聯(lián),根據(jù)兩部分繞組產(chǎn)生磁場的方向可以分為差復勵電機和積復勵電機。復勵直流電機適用性強,常用于輪船、無軌電車、起重采礦設備...
光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應用越來越普及,大家對多...
激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為相應的電信...
光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)??勺x寫光驅(qū)又稱為刻錄機,它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當然,這張光盤應該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、...
磁滯同步電機是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電機。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機和單相罩極式磁滯同步電機。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,轉(zhuǎn)子上無繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電...
驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高...
電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式閉合鋁框)形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機,電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機,可以是同步電機或者是異步電機。電動機主...
伺服進給系統(tǒng)的要求:1、調(diào)速范圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;4、快速響應,無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加...
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,較聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量...
為了實現(xiàn)I/O進程與設備控制器之間的通信,設備驅(qū)動器應具有以下功能:(1)接收由設備單獨性軟件發(fā)來的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤塊號轉(zhuǎn)換為磁盤的盤面、磁道號及扇區(qū)號。(2)發(fā)出I/O命令。如果設備空閑,便立即啟動I/O設備去完成...
永磁式直流電機由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體,有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電機多數(shù)采用專塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較...
DM265MA是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應用,自行通過按鍵對各參數(shù)進行設定。設定的參數(shù)會自動記憶、存儲...
同步電機和感應電機一樣是一種常用的交流電機。特點是:穩(wěn)態(tài)運行時,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系n=ns=60f/p,ns成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變,則穩(wěn)態(tài)時同步電機的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負載的大小無關(guān)。同步電機分為同步電機和同步電機?,F(xiàn)代發(fā)電廠中的交流機...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用在線測試方法的測試平臺,這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這...
軟盤驅(qū)動器的損壞分幾種,一種是磁性丟失,另一種是介質(zhì)損壞。如果是磁性因放久了丟失或者因放置不當被磁化了,可以有可能重新進行格式化恢復使用,但也有格式化還用不了的。如果是介質(zhì)損壞,那就很難處理了,即使屏蔽壞道,但是由于它是物理損壞,有可能會影響更多的地方,陸續(xù)也...
單相電不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。要使單相電動機能自動旋轉(zhuǎn)起來,可在定子中加上一個起動繞組,起動繞組與主繞組在空間上相差90度,起動繞組要串接一個合適的電容,使得與主繞組的電流在相位上相差90度,即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差90度的電流通入兩個在空間上相差90...
一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很...
隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應用。PLC作為一種工業(yè)控制計算機,具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,...
光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應用越...
復勵直流電機的優(yōu)點:復勵直流電機綜合了并勵式電機和串勵式電機各自的特點。既能保證較硬的機械特性,又能保證其安全運行。即使并勵繞組斷路,它的主磁極也不會失磁,因為還有串勵繞組存在。此時電機實際成為一個串勵直流電機,故能保證安全運行。因此,復勵式直流電機在大多數(shù)領(lǐng)...
制動電機的工作原理:制動電機的直流圓盤制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當制動電機接入電源,制動電機也同時工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動盤于銜鐵端蓋脫開,制動電機開始運轉(zhuǎn)。當切斷電源時,制動電機電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動銜鐵壓緊制動盤,...
保護器選擇的原則:合理選用電機保護裝置,實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環(huán)境、電機主體設備的重要程度、電機退出運行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴重影響等因素...
傳統(tǒng)的保護裝置保護效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機保護裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差,保護不可靠。事實也是這樣,盡管許多設備安裝了熱繼電器,但電機損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。電機保護的發(fā)展現(xiàn)狀:電機保護器已由過去的機械式發(fā)展為電子式和...