作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第1隆起部的第1散熱材料。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第2隆起部，該第2隆起部與所述控制電路相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第2隆起部的第2散熱材料。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有凹部，該凹部與所述電路基板相對(duì)且向所述電路基板的相反側(cè)凹陷，在所述凹部收納被配置于所述電路基板的電容器。由此，與沒有凹部的情況相比，能夠減小包含配置有電容器的電路基板和散熱器在內(nèi)的構(gòu)造體...

所述的手指固定座33上設(shè)置有插槽41，所述的插槽41內(nèi)可拆卸安裝晶圓固定裝置4。所述的晶圓固定裝置4包括真空吸盤、氣缸機(jī)械手等。所述的手指固定座33上還設(shè)置有掃描傳感器42，掃描傳感器42包括光纖放大器以及濾光片等光信號(hào)探測(cè)設(shè)備。使用時(shí)，升降軸1進(jìn)行機(jī)械手的豎直上升下降工作，旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行機(jī)械手的水平旋轉(zhuǎn)工作，伸展軸3進(jìn)行機(jī)械手的伸展拿取工作。相比現(xiàn)有的晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，本申請(qǐng)中伸展軸3中的一級(jí)伸展臂31、二級(jí)伸展臂32和手指固定座33聯(lián)動(dòng)，一級(jí)伸展臂31、二級(jí)伸展臂32和手指固定座33之間分別具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過一級(jí)關(guān)節(jié)5、二級(jí)關(guān)節(jié)6和三級(jí)關(guān)節(jié)7之間的一級(jí)同步帶52和二級(jí)同步帶64在一級(jí)伸...

而鎖定銷2032的安裝端2032a則鉸接在凸輪手柄2033較厚的一端的塊體上，但鉸接點(diǎn)應(yīng)靠近薄板與塊體的連接點(diǎn)處。如此，在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪手柄2033時(shí)，鎖定銷2032可隨之做上下的直線移動(dòng)。彈性件2034為彈簧，其套設(shè)在鎖定銷2032的安裝端2032a上。如圖7所示，開關(guān)結(jié)構(gòu)203在鎖定狀態(tài)下，上下兩個(gè)鎖定銷2032的插銷端2032b分別穿過內(nèi)調(diào)節(jié)桿201的其中兩個(gè)相對(duì)的固定孔2011。而凸輪手柄2033平行于外調(diào)節(jié)桿202支承在蓋板2031上。此時(shí)外調(diào)節(jié)桿202不能移動(dòng)。解鎖時(shí)，航天員順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪手柄2033，此時(shí)，鎖定銷2032向上移動(dòng)，彈性件2043壓緊。當(dāng)凸輪手柄2033轉(zhuǎn)動(dòng)90°...

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。從...

抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對(duì)物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。2、手指的種類機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較。機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類。（1）按指根的動(dòng)作不同分類回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個(gè)“...

本發(fā)明涉及具有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)：利用電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備作為對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的裝置的電子控制裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有能夠?qū)㈦娮釉骷呙芏鹊匕惭b于基板的驅(qū)動(dòng)裝置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2016－34204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的問題在專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置中，構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件相對(duì)于馬達(dá)的軸中心對(duì)稱地配置。構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件是驅(qū)動(dòng)裝置所具有的電子元器件中發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件。另外，在馬達(dá)的軸中心配置...

蝸桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過與兩個(gè)支撐板的配合可將蝸桿底端安裝的安裝板進(jìn)行提升，進(jìn)而可對(duì)板材進(jìn)行提升，操作完畢后，只需分別將第1電機(jī)與第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，即可重復(fù)作業(yè)，除此之外立柱的底部安裝的滑輪可配合滑軌等移動(dòng)裝置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)，以增加機(jī)械手對(duì)板材的移動(dòng)范圍。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)，通過各個(gè)部件間的相互配合可對(duì)板材進(jìn)行穩(wěn)固的夾取并提升，節(jié)約了人力勞動(dòng)提高了效率，除此之外機(jī)械手還可在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行操作，以保護(hù)人身安全。附圖說明圖1為本發(fā)明提出的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手的橫板與移動(dòng)夾板的連接示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種板材搬運(yùn)...

本發(fā)明涉及具有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)：利用電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備作為對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的裝置的電子控制裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有能夠?qū)㈦娮釉骷呙芏鹊匕惭b于基板的驅(qū)動(dòng)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2016－34204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的問題在專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置中，構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件相對(duì)于馬達(dá)的軸中心對(duì)稱地配置。構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件是驅(qū)動(dòng)裝置所具有的電子元器件中發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件。另外，在馬達(dá)的軸...

本發(fā)明涉及具有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)：利用電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備作為對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的裝置的電子控制裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有能夠?qū)㈦娮釉骷呙芏鹊匕惭b于基板的驅(qū)動(dòng)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2016－34204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的問題在專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置中，構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件相對(duì)于馬達(dá)的軸中心對(duì)稱地配置。構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件是驅(qū)動(dòng)裝置所具有的電子元器件中發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件。另外，在馬達(dá)的軸...

而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產(chǎn)品時(shí)，通過改變傾角來適應(yīng)摩擦系數(shù)的變化。符合同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品的需要。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的鉸接組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的絞索固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種輸送滑道，包括塔架100、第1滑道200和第二滑道300。因?yàn)樗?00要對(duì)鉸接組件130提供穩(wěn)定...

所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括支承在所述外調(diào)節(jié)桿上的殼體，在所述殼體內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)的鎖定銷，位于所述殼體外與所述鎖定銷的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于控制所述鎖定銷插入所述固定孔或者脫離所述固定孔的凸輪手柄。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述殼體包括主體和位于所述主體之上的蓋板，所述鎖定銷包括安裝端和插銷端，所述安裝端穿過所述蓋板與所述凸輪手柄的凸輪端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插銷端位于所述主體內(nèi)，其與所述蓋板之間設(shè)置有用于配合所述凸輪手柄控制所述鎖定銷往復(fù)移動(dòng)的彈性件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上的扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述萬向接頭結(jié)構(gòu)包括球形槽和第二球頭；所述...

對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系，其只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)地描述，實(shí)施方式不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施方式。圖1是示意性表示根據(jù)...

末端扶手301同樣為矩形框，有兩個(gè)長邊梁和兩個(gè)短邊梁組成。連桿302為圓柱形桿件，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地插在末端扶手301的一個(gè)長邊梁上，且該長邊梁與兩個(gè)短邊梁連接處為圓弧形。由此，末端扶手301可繞連桿302的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合圖6可知，萬向接頭結(jié)構(gòu)5包括球形槽501和第二球頭502。球形槽501為一個(gè)由兩部分組成的空心殼體，其一部分為截頭圓錐形殼體，另一部分為從截頭圓錐形殼體錐底向遠(yuǎn)處延伸的一段球面殼體。截頭圓錐形殼體的錐頂固定在外調(diào)節(jié)桿202未開口的一端。而球形槽501的球面殼體部分遠(yuǎn)離外調(diào)節(jié)桿202的一端設(shè)有開口。如圖9所示，第二球頭502固定在連桿302遠(yuǎn)離末端扶手301的一端。其設(shè)置在球形...

能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置于靠近電路基板的外周的位置，能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此，由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞，因此，能夠抑制磁傳感器的溫度上升。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線圈布線和所述第2線圈布線相鄰地配置。由此，能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路相鄰地配置。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線圈布線的所述第2部位自比所述第1電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第1電力電路。由此，能夠使第1線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在第1線圈布線中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想...

從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個(gè)弧形壁板相面對(duì)的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時(shí)形成一個(gè)容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個(gè)沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設(shè)計(jì)適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點(diǎn)。而轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示，當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032之間的空間中時(shí)，扶手a的兩端卡在空間的上下兩個(gè)圓弧形凹槽中。如圖5所示，當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032之...

能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置于靠近電路基板的外周的位置，能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此，由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞，因此，能夠抑制磁傳感器的溫度上升。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線圈布線和所述第2線圈布線相鄰地配置。由此，能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路相鄰地配置。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線圈布線的所述第2部位自比所述第1電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第1電力電路。由此，能夠使第1線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在第1線圈布線中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想...

機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落...

還具備配置于所述槽部的第2粘接劑，利用所述第2粘接劑將所述外周部和所述散熱器粘接起來。由此，蓋體和散熱器通過快速裝配機(jī)構(gòu)和粘接劑這兩者固定在一起。一技術(shù)方案的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備上述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩。由此，能夠抑制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的磁傳感器的溫度上升。另一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電動(dòng)馬達(dá)，其包含軸、與所述軸連動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個(gè)系統(tǒng)且用3相交流電對(duì)所述定子芯進(jìn)行勵(lì)磁的多個(gè)線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所述多個(gè)線圈組的筒狀的殼體；電子控制裝置，其是為了...

所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括支承在所述外調(diào)節(jié)桿上的殼體，在所述殼體內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)的鎖定銷，位于所述殼體外與所述鎖定銷的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于控制所述鎖定銷插入所述固定孔或者脫離所述固定孔的凸輪手柄。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述殼體包括主體和位于所述主體之上的蓋板，所述鎖定銷包括安裝端和插銷端，所述安裝端穿過所述蓋板與所述凸輪手柄的凸輪端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插銷端位于所述主體內(nèi)，其與所述蓋板之間設(shè)置有用于配合所述凸輪手柄控制所述鎖定銷往復(fù)移動(dòng)的彈性件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上的扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述萬向接頭結(jié)構(gòu)包括球形槽和第二球頭；所述...

作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第1隆起部的第1散熱材料。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第2隆起部，該第2隆起部與所述控制電路相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第2隆起部的第2散熱材料。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有凹部，該凹部與所述電路基板相對(duì)且向所述電路基板的相反側(cè)凹陷，在所述凹部收納有被配置于所述電路基板的電容器。由此，與沒有凹部的情況相比，能夠減小包含配置有電容器的電路基板和散熱器在內(nèi)的構(gòu)造...

壁部的材料與散熱器相同，例如是金屬。若壁部的材料為金屬，則在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器具有設(shè)于所述第1面的凹部，所述壁部能嵌入所述凹部。由此，能夠分開制造散熱器和壁部。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述壁部的內(nèi)周面的磁屏蔽層。由此，即使壁部由樹脂制成，在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間也能夠屏蔽磁場。又一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電動(dòng)馬達(dá)，其包含軸、與所述軸連動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個(gè)系統(tǒng)且用3相交流電對(duì)所述定子芯進(jìn)行勵(lì)磁的多個(gè)線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所...

設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件，以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開孔螺紋連接的鎖緊手柄，以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄，與所述防滑手柄的連接的支架，與所述支架連接的夾持件，以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾，位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾，以及設(shè)置...

所述壁部與散熱器形成為一體。由此，在壁部與散熱器之間不存在接合的邊界，因此，能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度。另外，壁部的材料與散熱器相同，例如是金屬。若壁部的材料為金屬，則在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器具有設(shè)于所述第1面的凹部，所述壁部能嵌入所述凹部。由此，能夠分開制造散熱器和壁部。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述壁部的內(nèi)周面的磁屏蔽層。由此，即使壁部由樹脂制成，在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間也能夠屏蔽磁場。再一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電動(dòng)馬達(dá)，其包含軸、與所述軸連動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線...

絞索600通過上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因?yàn)榻g索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點(diǎn)應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點(diǎn)。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132，借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關(guān)系，可帶動(dòng)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行傾角的調(diào)整。并且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榛赖慕嵌日{(diào)整問題，在設(shè)計(jì)第1滑道200和第二滑道300對(duì)接點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮滑...

以及第2面，其位于所述第1面的相反側(cè)，所述外裝部自所述第2面向所述蓋體的外側(cè)突出。由此，能夠?qū)⑽挥陔妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)的信號(hào)傳送布線經(jīng)由連接器自蓋體側(cè)連接于電路基板。作為理想的技術(shù)方案，在電路基板的法線方向上，所述連接器與所述第1線圈布線和所述第2線圈布線分開。由此，在電路基板中，能夠?qū)⒐┻B接器連接的區(qū)域和供第1線圈布線或第2線圈布線連接的區(qū)域相互分開地配置。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線圈布線和所述第2線圈布線相鄰地配置。由此，能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路相鄰地配置。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線圈布線的所述第2部位自比所述第1電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置...

設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件，以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開孔螺紋連接的鎖緊手柄，以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄，與所述防滑手柄的連接的支架，與所述支架連接的夾持件，以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾，位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾，以及設(shè)置...

起到防滑作用。固定夾和轉(zhuǎn)動(dòng)夾閉合后形成一個(gè)由四個(gè)沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成的空間，使得夾持件可以從兩個(gè)垂直的角度夾持艙壁助力扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，固定夾持機(jī)構(gòu)與長度調(diào)整機(jī)構(gòu)之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接。萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)中的球頭位于弧形槽中，并可在其中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。使得長度調(diào)整機(jī)構(gòu)也可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而航天員可通過鎖緊件來壓緊球頭，從而鎖定長度調(diào)整機(jī)構(gòu)使其不再轉(zhuǎn)動(dòng)。而位于弧形槽中的阻尼件則可在長度調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后依靠其與球頭之間的摩擦力使轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)停止。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，外調(diào)節(jié)桿可往復(fù)移動(dòng)地套設(shè)在內(nèi)調(diào)節(jié)桿上，內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)有多個(gè)固定孔。而外調(diào)節(jié)桿上設(shè)有開關(guān)結(jié)構(gòu)。航天員可通過撥動(dòng)開...

絞索600通過上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因?yàn)榻g索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點(diǎn)應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點(diǎn)。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132，借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關(guān)系，可帶動(dòng)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行傾角的調(diào)整。并且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榛赖慕嵌日{(diào)整問題，在設(shè)計(jì)第1滑道200和第二滑道300對(duì)接點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮滑...

所述蝸桿的底端貫穿安裝板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述蝸桿的底端安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端貫穿固定夾板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端分別安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板與移動(dòng)夾板相對(duì)一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒。地，所述橫板上開設(shè)有與三角形傳動(dòng)件相匹配的矩形槽。地，所述安裝板靠近立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，所述立柱的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽。地，所述立柱的底部安裝有滑輪。本發(fā)明中，分別將第1電機(jī)和第二電機(jī)接通電源，先將第二電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤...

壁部的材料與散熱器相同，例如是金屬。若壁部的材料為金屬，則在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器具有設(shè)于所述第1面的凹部，所述壁部能嵌入所述凹部。由此，能夠分開制造散熱器和壁部。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述壁部的內(nèi)周面的磁屏蔽層。由此，即使壁部由樹脂制成，在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間也能夠屏蔽磁場。又一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電動(dòng)馬達(dá)，其包含軸、與所述軸連動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個(gè)系統(tǒng)且用3相交流電對(duì)所述定子芯進(jìn)行勵(lì)磁的多個(gè)線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所...