傳感器生產(chǎn)廠商滿足上述要求的另一種方式是進(jìn)一步開發(fā)傳感器產(chǎn)品線,這種產(chǎn)品線能提供各式各樣的機(jī)械接口、安裝形式、封裝和I/O選項(xiàng)。這樣,醫(yī)療器械設(shè)計(jì)人員就能選擇合適的接口來減少占用空間、降低成本并消除額外的組件。例如,壓力傳感器應(yīng)提供多種安裝選項(xiàng)以便在空間受限的應(yīng)用中安裝,進(jìn)而便于設(shè)計(jì)人員將傳感器安置在正確位置用以進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)。對(duì)于需要精細(xì)測(cè)量的應(yīng)用而言,傳感器的安裝非常關(guān)鍵。例如,在透析中,使用傳感器對(duì)透析液和靜脈的壓力進(jìn)行精細(xì)的測(cè)量直接關(guān)乎病人的生命安全。凡是利用磁性質(zhì)、磁通量變化來制作的傳感器叫磁性傳感器。電流傳感器價(jià)格伺服式加速度傳感器是一種閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng),具有動(dòng)態(tài)性能好、動(dòng)態(tài)范圍大和線性...
光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場(chǎng)出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導(dǎo)體光電晶體構(gòu)成,因半導(dǎo)體光電晶體成分不同,又分為可見光光敏電阻(硫化鎘晶體)、紅外光光敏電阻(砷化鎵晶體)、和紫外光光敏電阻(硫化鋅晶體)。當(dāng)敏感波長(zhǎng)的光照半導(dǎo)體光電晶體表面,晶體內(nèi)載流子增加,使其電導(dǎo)率增加(即電阻減?。9饷綦娮璧闹饕獏?shù):光電流、亮阻:在一定外加電壓下,當(dāng)有光(100lx照度)照射時(shí),流過光敏電阻的電流稱光電流;外加電壓與該電流之比為亮阻,一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻:在一定外加電壓下,當(dāng)無光(0lx照...
通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近,測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位,車身定位后,置于一框架內(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成,可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器,(通常情況下每個(gè)視覺傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)),根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。傳感器是一種常見的器件,它是感受規(guī)定的被測(cè)量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號(hào)的器件或裝置。山西導(dǎo)電塑料位移傳感器磁傳感器是把磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏...
目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可,但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中,絕大多數(shù)的情況下,機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的,為了解決上述問題,人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展,在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松,由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法,比較熱門的有:遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...
紅外氣體傳感器優(yōu)點(diǎn):1、除了相同原子組成的氣體,所有氣體都可以測(cè)。2、全量程。3、傳感過程本身不會(huì)干擾傳感。紅外氣體傳感器缺點(diǎn):1、昂貴。紅外氣體傳感器本質(zhì)上是紅外幅射導(dǎo)致探測(cè)器溫度變化進(jìn)而是電性能變化的溫度傳感器,傳感過程復(fù)雜。要求系統(tǒng)有如下特征:光源必須有穩(wěn)定的紅外幅射;光學(xué)腔體物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定;濾光片及紅外探測(cè)器穩(wěn)定。這些問題,合理的工藝技術(shù)本身能較好的解決,但是制造成本高,導(dǎo)致價(jià)格昂貴。2、選擇性弱。在普通的以寬頻紅外光源加濾光片加探測(cè)器設(shè)計(jì)中,濾光片本身不能實(shí)現(xiàn)理想的選擇性濾光,因此干擾尤其是水的干擾一直存在。選擇性的問題深層原因在于很多不同的氣體分子會(huì)有相同的化學(xué)鍵,即有相近甚至重...
GB/T7665-2005對(duì)各類型傳感器進(jìn)行了定義,通俗地說傳感器是將一些不易直接測(cè)量的物理量(例如振動(dòng)信號(hào))轉(zhuǎn)換為容易測(cè)量的物理量(例如電信號(hào))。傳感器一般包含兩個(gè)部分,一部分是敏感元件,另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動(dòng)傳感器是將振動(dòng)物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào),本部分將重點(diǎn)介紹振動(dòng)傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動(dòng)傳感器主要有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩類指標(biāo),主要指標(biāo)有:靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度(非線性誤差)分辨力(率)噪聲動(dòng)態(tài)特性頻響函數(shù)。仿生傳感器,是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器。遼寧柱式傳感器光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場(chǎng)出售的有光敏電阻器、...
滑覺傳感器按有無滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式,它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?;瑒?dòng)時(shí)探針產(chǎn)生振動(dòng),由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式,被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤(裝在滾筒的圓面上)的光信號(hào),通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號(hào)而測(cè)出物體的滑動(dòng)。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí),球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號(hào),通過對(duì)通斷信號(hào)的計(jì)數(shù)和判斷可測(cè)出滑移的大小和方...
在一定意義上傳感器與人的感官有對(duì)應(yīng)的關(guān)系,其感知能力已遠(yuǎn)超過人的感官。例如利用目標(biāo)自身紅外輻射進(jìn)行觀察的紅外成像系統(tǒng)(夜像儀),黑夜中可1000米發(fā)現(xiàn)人,2000米發(fā)現(xiàn)車輛;熱像儀的重點(diǎn)部件是紅外傳感器。1991年海灣事件中,伊拉克的坦克配置的夜視儀探測(cè)距離只800米,還不及美英聯(lián)軍的一半,黑暗中被打得慘敗是必然的。目前世界各國(guó)都將傳感器技術(shù)列為優(yōu)先發(fā)展的高新技術(shù)的重點(diǎn)。為了大幅度提供傳感器的性能,將不斷采用新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝,向小型化、集成化和智能的方向發(fā)展。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。溫度傳感器生產(chǎn)廠家一個(gè)傳感器的輸入對(duì)輸出的影響被稱為傳感系數(shù)或...
70年代國(guó)外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn),但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小,雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡(jiǎn)陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期,此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究,主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺感知三部分,其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對(duì)觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長(zhǎng)并多方向發(fā)展。按寬的分類法,有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為:傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺圖像處理、形狀辨識(shí)、主動(dòng)觸...
滑覺傳感器按有無滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式,它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?;瑒?dòng)時(shí)探針產(chǎn)生振動(dòng),由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式,被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤(裝在滾筒的圓面上)的光信號(hào),通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號(hào)而測(cè)出物體的滑動(dòng)。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí),球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號(hào),通過對(duì)通斷信號(hào)的計(jì)數(shù)和判斷可測(cè)出滑移的大小和方...
觸覺傳感器在工業(yè)制造中的應(yīng)用如今大熱的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中重要的角色就是工業(yè)機(jī)器人。出名汽車制造商比如特斯拉、寶馬等等的車間幾乎見不到一個(gè)人,全靠工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)組裝、噴漆、檢測(cè)等工作。今年富士康在國(guó)內(nèi)引進(jìn)數(shù)千機(jī)器人取代工人更是證明了未來制造業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人是大勢(shì)所趨。力傳感器賦予機(jī)器人的手腕觸覺。力傳感器安裝在機(jī)器人和它操作的機(jī)臺(tái)之間,這樣兩者間的所有力都能被機(jī)器人和機(jī)臺(tái)感知和監(jiān)控。2015年問世的一款新型的鍵盤產(chǎn)品“101touch”,其特色在于鍵盤完全是一塊可定制的觸摸屏,你可以根據(jù)電腦使用需求來更改鍵盤布局,來適應(yīng)不同的需求,如打字、游戲操作、視頻播放編輯等等,甚至變成一款專為兒童設(shè)計(jì)的卡通鍵盤...
通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近,測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位,車身定位后,置于一框架內(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成,可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器,(通常情況下每個(gè)視覺傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)),根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。醫(yī)療器械界的奇兵——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有400多個(gè)傳感器!拉桿傳感器介紹滑覺傳感器按有無滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式,它由藍(lán)...
一個(gè)傳感器的輸入對(duì)輸出的影響被稱為傳感系數(shù)或靈敏度(sensitivity)。當(dāng)一個(gè)傳感器的輸入和輸出完全成線性關(guān)系的時(shí)候,這個(gè)傳感器就是一個(gè)理想傳感器。同時(shí),理想傳感器還應(yīng)該遵守以下原則:1.只受被測(cè)因素的影響;2.不受其他因素的影響;3.傳感器本身不會(huì)影響被測(cè)因素。傳感器是一種物理裝置,能夠探測(cè)、感受外界的信號(hào)、物理?xiàng)l件(如光、熱、濕度)或化學(xué)組成(如煙霧),并將探知的信息傳遞給其他裝置或***?!皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為:“從一個(gè)系統(tǒng)接受功率,通常以另一種形式將功率送到第二個(gè)系統(tǒng)中的器件”。根據(jù)這個(gè)定義,傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能量形式,所以不少學(xué)者也用“換能器-Tra...
智能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機(jī),是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)展較快的一項(xiàng)新技術(shù)。智能相機(jī)是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通訊模塊和其他外設(shè)集成到一個(gè)單一的相機(jī)內(nèi),由于這種一體化的設(shè)計(jì),可降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,并提高可靠性。同時(shí)系統(tǒng)尺寸較大縮小,拓寬了視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。智能視覺傳感器的易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便,可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的視覺檢測(cè)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)使得這項(xiàng)技術(shù)得到飛速的發(fā)展。汽車上常用傳感器的作用與識(shí)別?光柵位移傳感器維修磁性材料在感受到外界的熱、光、壓力、放射線等之后,其磁特性會(huì)改變。利用...
多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是"對(duì)于不存在對(duì)稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外,還將改變晶體的極化狀態(tài),在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng),這種由于機(jī)械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓,只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系,就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然,還有很多其它方法來制作加速度傳感器,比如壓阻技術(shù),電容效應(yīng),熱氣泡效應(yīng),光效應(yīng),但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè)介質(zhì)產(chǎn)生變形,通過測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)都有各...
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器,大范圍地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面?;魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)?;魻杺鞲衅鞣譃榫€性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成,它輸出數(shù)字量?;魻栯妷弘S磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化,磁場(chǎng)越強(qiáng),電壓越高,磁場(chǎng)越弱,電壓越低?;魻栯妷褐岛苄?,通常只有幾個(gè)毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,就能使...
通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近,測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位,車身定位后,置于一框架內(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成,可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器,(通常情況下每個(gè)視覺傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)),根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。互感器可以滿足傳感器使用條件。杭州無線采集傳感器電子光學(xué)式控制板是將光量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)楹碾娏孔兓倪@類變換器。應(yīng)用極為大范圍,早就在航天航空、中醫(yī)藥學(xué)、科研,以及工業(yè)控制的的、家...
在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用環(huán)境保護(hù)的前提是對(duì)各個(gè)環(huán)境參數(shù)(溫度、氣壓、大氣成份、噪聲。)的監(jiān)測(cè),這里需要使用多種大量的傳感器。采用強(qiáng)磁致伸縮非晶磁彈微型磁傳感器,可以同時(shí)測(cè)量真空或密閉空間的溫度和氣壓,而且不用接插件,可以遙測(cè)和遠(yuǎn)距離訪問。在食品包裝、環(huán)境科學(xué)實(shí)驗(yàn)等方面,應(yīng)用前景廣闊。在交通管制中的應(yīng)用交通事故和交通阻塞是城市中和城市間交通存在的一個(gè)大問題。國(guó)內(nèi)外都在加強(qiáng)高速公路行車支持道路系統(tǒng)(AHS)、智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)和道路交通信息系統(tǒng)(VICS)等的開發(fā)與建設(shè)。在這些新系統(tǒng)中,高靈敏度、高速響應(yīng)微型磁傳感器大有用武之地。例如,用分辨率可達(dá)1nT的GMI和SI傳感器,可構(gòu)成ITS傳感器(作高...
測(cè)量系統(tǒng)由多個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器組成,傳感器上結(jié)構(gòu)光投射器投射的光平面和被測(cè)鋼管相交,得到鋼管截面圓周上的部分圓弧,傳感器測(cè)量部分圓弧在空間中的位置。系統(tǒng)中每一個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)一個(gè)截面上部分圓弧的測(cè)量,通過適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法,由圓弧擬合得到截面尺寸和截面圓心的空間位置,由截面圓心分布的空間包絡(luò),得到直線度參數(shù)。測(cè)量系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)的控制下,可在數(shù)秒內(nèi)完成測(cè)量,滿足實(shí)時(shí)性要求。在三維形貌數(shù)字化測(cè)量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)、管理及制造的基礎(chǔ)支撐技術(shù)。它所實(shí)現(xiàn)三維形貌數(shù)字化測(cè)量的機(jī)理是將視覺非接觸、快速測(cè)量和的高分辨力數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合。由于所測(cè)量的物體多是大型、具有復(fù)雜表面的物體,測(cè)量通常分為局部三維信息獲取...
對(duì)于便攜式應(yīng)用,傳感器尤其需要滿足低電壓和低功耗這兩個(gè)要求,這樣能延長(zhǎng)電池使用壽命。傳感器還應(yīng)提供啟動(dòng)/休眠兩種模式,設(shè)備只有在啟動(dòng)模式下才會(huì)耗電。傳感器的休眠模式能延長(zhǎng)電池使用壽命,減小電源尺寸進(jìn)而減少醫(yī)療設(shè)備的重量。為保證測(cè)量的精確,傳感器必須盡可能貼近流體(血液、傳染性物質(zhì)、鹽溶液等),并與患者氣體通道或液體通道頻繁接觸。因此,傳感器生產(chǎn)廠商必須保證所選材料、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)流程符合歐盟材料規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。此外,傳感器供應(yīng)商的服務(wù)與支持也非常重要。觸覺傳感器的適用范圍將拓寬,在人機(jī)交互系統(tǒng)、智能機(jī)器人、移動(dòng)醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景。浙江傳感器型號(hào)激光測(cè)距傳感器利用激光來測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者...
多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是"對(duì)于不存在對(duì)稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外,還將改變晶體的極化狀態(tài),在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng),這種由于機(jī)械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓,只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系,就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然,還有很多其它方法來制作加速度傳感器,比如壓阻技術(shù),電容效應(yīng),熱氣泡效應(yīng),光效應(yīng),但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè)介質(zhì)產(chǎn)生變形,通過測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)都有各...
壓磁式傳感器與其它傳感器相比,具有輸出功率大、抗干擾能力強(qiáng),精度高,線性好、壽命長(zhǎng),維護(hù)方便,運(yùn)行條件要求低(能在一般有灰塵、水和腐蝕性氣體的環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行)等優(yōu)點(diǎn)。因此,很適合于重工業(yè)、化學(xué)工業(yè)部門運(yùn)用,是一種十分有發(fā)展前途的傳感器。目前,這種傳感器已成功地用在冶金、礦山、造紙、印刷、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工業(yè)部門,特別是各種自動(dòng)化系統(tǒng)中用來測(cè)量軋鋼機(jī)的軋制力、鋼帶的張力,卷揚(yáng)機(jī)的定量自動(dòng)提升、紙張的張力、吊車提物的自動(dòng)稱重、配料斗的稱重、金屬切削過程的切削力以及電梯安全保護(hù)等各方面。傳感器是數(shù)據(jù)采集的源頭,它無處不在。浙江電拉傳感器通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置...
大多數(shù)紅外傳感器測(cè)距都是基于三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束,當(dāng)遇到物體以后,光束會(huì)反射回來,如圖所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)到以后,會(huì)獲得一個(gè)偏移值L,利用三角關(guān)系,在知道了發(fā)射角度α,偏移距L,中心矩X,以及濾鏡的焦距f以后,傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關(guān)系計(jì)算出來了。紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)是不受可見光影響,白天黑夜均可測(cè)量,角度靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較便宜,可以快速感知物體的存在,但測(cè)量時(shí)受環(huán)境影響很大,物體的顏色、方向、周圍的光線都能導(dǎo)致測(cè)量誤差,測(cè)量不夠精確。磁性傳感器的相關(guān)知識(shí)有什么?溫州傳感器售后壓磁式傳感器與其它傳感器相比,具有輸出功率大、抗干...
對(duì)于位移傳感器參數(shù)指標(biāo)主要有以下幾點(diǎn):1、靈敏度方面的技術(shù)指標(biāo):對(duì)于一個(gè)儀器來說,一般都是靈敏度越高越好的,因?yàn)樵届`敏,對(duì)周圍環(huán)境發(fā)生的加速度的變化就越容易感受到,加速度變化大,很自然地,輸出的電壓的變化相應(yīng)地也變大,這樣測(cè)量就比較容易方便,而測(cè)量出來的數(shù)據(jù)也會(huì)比較精確的。2、零點(diǎn)溫漂:環(huán)境溫度的變化引起的零點(diǎn)平衡變化。一般以溫度每變化10℃時(shí),引起的零點(diǎn)平衡變化量對(duì)額定輸出的百分比來表示,即傳感器不受壓時(shí)的輸入由溫度變更引起的漂移。3、帶寬方面的技術(shù)指標(biāo):帶寬指的的是傳感器可以測(cè)量的有效的頻帶,比如,一個(gè)傳感器有上百HZ帶寬的就可以測(cè)量振動(dòng)了,一個(gè)具有五十HZ帶寬的傳感器就可以有效測(cè)量?jī)A角了...
目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可,但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中,絕大多數(shù)的情況下,機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的,為了解決上述問題,人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展,在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松,由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法,比較熱門的有:遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...
在一定意義上傳感器與人的感官有對(duì)應(yīng)的關(guān)系,其感知能力已遠(yuǎn)超過人的感官。例如利用目標(biāo)自身紅外輻射進(jìn)行觀察的紅外成像系統(tǒng)(夜像儀),黑夜中可1000米發(fā)現(xiàn)人,2000米發(fā)現(xiàn)車輛;熱像儀的重點(diǎn)部件是紅外傳感器。1991年海灣事件中,伊拉克的坦克配置的夜視儀探測(cè)距離只800米,還不及美英聯(lián)軍的一半,黑暗中被打得慘敗是必然的。目前世界各國(guó)都將傳感器技術(shù)列為優(yōu)先發(fā)展的高新技術(shù)的重點(diǎn)。為了大幅度提供傳感器的性能,將不斷采用新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝,向小型化、集成化和智能的方向發(fā)展。毫無疑問,穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化、智能化、多功能化、人性化方向發(fā)展。山東壓力傳感器近年來,便攜式智能電子產(chǎn)品發(fā)展...
較廣義地來說,傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:InternationalElectrotechnICalCommITtee)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照GoPEl等的說法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測(cè)量信號(hào)輸入的首先道關(guān)口。傳感器是接收信號(hào)或刺激并反應(yīng)的器件,能將待測(cè)物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成另一對(duì)應(yīng)輸出的裝置。用于自動(dòng)化控制、安防設(shè)備等。磁傳感器是古老的傳感器,指南...
正溫度系數(shù)熱敏電阻的工作原理此種熱敏電阻以鈦酸鋇(BaTio3)為基本材料,再摻入適量的稀土元素,利用陶瓷工藝高溫?zé)Y(jié)爾成。純鈦酸鋇是一種絕緣材料,但摻入適量的稀土元素如鑭(La)和鈮(Nb)等以后,變成了半導(dǎo)體材料,被稱半導(dǎo)體化鈦酸鋇。它是一種多晶體材料,晶粒之間存在著晶粒界面,對(duì)于導(dǎo)電電子而言,晶粒間界面相當(dāng)于一個(gè)位壘。當(dāng)溫度低時(shí),由于半導(dǎo)體化鈦酸鋇內(nèi)電場(chǎng)的作用,導(dǎo)電電子可以很容易越過位壘,所以電阻值較??;當(dāng)溫度升高到居里點(diǎn)溫度(即臨界溫度,此元件的‘溫度控制點(diǎn)'一般鈦酸鋇的居里點(diǎn)為120℃)時(shí),內(nèi)電場(chǎng)受到破壞,不能幫助導(dǎo)電電子越過位壘,所以表現(xiàn)為電阻值的急劇增加。因?yàn)檫@種元件具有未達(dá)居里...
目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可,但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中,絕大多數(shù)的情況下,機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的,為了解決上述問題,人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展,在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松,由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法,比較熱門的有:遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...
分辨力或分辨率是指?jìng)鞲衅髟谝?guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的較小變化量,注意它的定義是較小變化量而非較小量。很多傳感器都受白噪聲影響,分辨率可以用方根功率譜密度(root-PSD)表示,其單位是物理信號(hào)的單位/√Hz。對(duì)于特定的被測(cè)量,實(shí)際分辨率可通過計(jì)算方根功率譜密度與測(cè)量帶寬的平方根之積獲得。4噪聲任何傳感器除產(chǎn)生輸出信號(hào)外,還會(huì)產(chǎn)生輸出噪聲。很多電子器件的噪聲為白噪聲,因此傳感器噪聲也可用方根功率譜密度表示。不同類型的傳感器噪聲譜也有差別,有的是相對(duì)平直的譜線,有的則不是,比如壓電加速度傳感器,不同頻帶噪聲能量的分布并不相同。傳感器發(fā)展到現(xiàn)在,小型化、智能化、集成化,已經(jīng)是升級(jí)換代的必由...