常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電...

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘...

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)...

主筋定位強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則主筋定位伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。升降電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則升降伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打...

鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r(shí)，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷...

軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí)，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）...

鋼筋加工質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：鋼筋進(jìn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)按國家現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定抽取試件作力學(xué)性能和重量偏差檢驗(yàn)，檢驗(yàn)結(jié)果必須符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼筋脆斷、焊接性能不良或力學(xué)性能不正常等現(xiàn)象時(shí)!應(yīng)對(duì)該批鋼筋進(jìn)行化學(xué)成分檢驗(yàn)或其他專項(xiàng)檢驗(yàn)。盤卷鋼筋調(diào)直后應(yīng)進(jìn)行力學(xué)性能和重量偏差的...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時(shí)間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷...

機(jī)頭伺服動(dòng)作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動(dòng)前進(jìn)或者后退時(shí)，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，是否會(huì)先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

鋼筋的種類：鋼筋按照其原料和性能可以分為多種類型，常見的有:1.熱軋鋼筋:這種鋼筋是通過熱加工生產(chǎn)的，具有較高的強(qiáng)度和較好的耐久性。2.冷軋鋼筋:這種鋼筋是通過冷加工生產(chǎn)的，具有較高的表面質(zhì)量和較低的能耗。3.鋼筋混凝土用鋼筋:這種鋼筋主要用于鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

機(jī)頭移動(dòng)間距相關(guān)參數(shù)頁面介紹：此頁用來設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位時(shí)，根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對(duì)應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位。寫入全部機(jī)頭均分間距：將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫入到對(duì)應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進(jìn)行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡(jiǎn)潔。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將自動(dòng)進(jìn)行全部焊接及檢測(cè)工...

繞筋過程內(nèi)圈運(yùn)轉(zhuǎn)而出筋未運(yùn)轉(zhuǎn)異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，中心軸伺服電機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是出筋變頻器未運(yùn)轉(zhuǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、觸發(fā)變頻器啟動(dòng)的中間繼電器異?；蛘呖刂菩盘?hào)線異常；②、變頻器報(bào)警或者變頻器本身異?；蛘咦冾l器主線路異常；③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常；④、當(dāng)...

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要...

安裝要求：[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)...

以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。到目前為止，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械，如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等；三是智能化施工機(jī)械和相...

信息說明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并...

橋面板鋼筋加工是指將鋼筋按照特定的要求進(jìn)行切割、彎曲和焊接，以滿足橋梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和施工需求。橋面板鋼筋加工方案設(shè)計(jì)是在橋梁設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體的橋梁結(jié)構(gòu)和使用要求，對(duì)鋼筋進(jìn)行加工的方案設(shè)計(jì)。這個(gè)過程需要考慮到橋梁的荷載、使用壽命、安全性等多個(gè)因素。與普通鋼筋...

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動(dòng)和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當(dāng)將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點(diǎn)擊此按鈕內(nèi)圈支撐進(jìn)行撐開動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間可在參數(shù)頁面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c(diǎn)擊此按鈕后進(jìn)入[主筋設(shè)置向?qū)ы揮頁面（如下圖...

開闊設(shè)計(jì)思維，采用先進(jìn)技術(shù)，保證結(jié)構(gòu)，才是預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋使用目標(biāo)。、提高橋梁跨越度、增加橋梁的耐久度，因此設(shè)計(jì)操作時(shí)就要做好材料的研究工作，使用科學(xué)合理的預(yù)應(yīng)力索的安排手法，高效利用這種材料，合理的調(diào)整預(yù)應(yīng)壓力，盡量減少產(chǎn)生裂縫的問題，這樣才能增加橋梁...

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)...

安裝要求：[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)...

橋面板鋼筋加工需要注意鋼筋的安裝。鋼筋的安裝是橋梁建設(shè)中非常重要的一環(huán)，它直接關(guān)系到橋梁的承載能力和使用壽命。在進(jìn)行鋼筋安裝時(shí)，必須按照設(shè)計(jì)圖紙上的要求進(jìn)行，確保鋼筋的位置、間距、連接等與設(shè)計(jì)要求一致。同時(shí)，還需要注意鋼筋與模板的配合，確保鋼筋與模板之間的間隙...

橋面板鋼筋加工需要考慮什么因素：施工條件：橋面板鋼筋加工需要考慮施工條件。施工條件包括施工場(chǎng)地、設(shè)備和人力資源等方面。我們需要確保施工場(chǎng)地的平整度和安全性，選擇合適的加工設(shè)備和工具，以及合理調(diào)配人力資源，確保施工進(jìn)度和質(zhì)量。質(zhì)量控制：橋面板鋼筋加工需要進(jìn)行嚴(yán)格...

鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r(shí)，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入...