常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電...

由已建立的族通過(guò)修改幾何參數(shù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)生成主梁的其余各塊，再依據(jù)各梁段的順序，完成主梁0號(hào)-22號(hào)拼裝，主梁模型如圖1所示。建立橋墩模型橋墩按其構(gòu)造分為實(shí)體墩、空心墩、柱式墩、框架墩等[9]，該橋橋墩為圓端形實(shí)體墩，如圖4所示。依據(jù)圓端形橋墩的特點(diǎn)，將整個(gè)橋墩...

利用傳感、自動(dòng)化、數(shù)據(jù)傳輸、大數(shù)據(jù)分析及人工智能等技術(shù)，通過(guò)彼此信息的交換、自行組織，可使整個(gè)價(jià)值鏈中的流程實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、供應(yīng)鏈管理、工廠間協(xié)調(diào)及生產(chǎn)自動(dòng)化等目標(biāo)，整個(gè)生產(chǎn)將變得更加高效、敏捷，人與機(jī)器可以全新的方式建立聯(lián)系。關(guān)鍵字：慕尼黑...

固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī)可用于箍筋、鉤筋、異形件等一次成型。能夠自動(dòng)完成螺紋鋼筋、圓鋼的矯直、定尺、彎曲、剪切、計(jì)數(shù)功能于一體。該設(shè)備使用數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)觸摸屏及PLC對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，箍筋成品的加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠，并具有強(qiáng)大的圖形儲(chǔ)存能力，操作簡(jiǎn)單、設(shè)置便...

馬鐙使用12的鋼筋進(jìn)行加工（5）綁扎負(fù)彎矩鋼筋，每個(gè)扣均要綁扎。綁扎時(shí)在負(fù)彎矩筋端部拉通長(zhǎng)線進(jìn)行就位綁扎，保證鋼筋端部平齊，在同一條直線上。樓板鋼筋保護(hù)層采用混凝土墊塊間距800mm呈梅花型布置。2、混凝土現(xiàn)澆頂板鋼筋的技術(shù)要求：（1)板的底部鋼筋，短跨鋼筋放...

1抗震設(shè)計(jì)時(shí)框架柱箍筋設(shè)置有哪些？1、箍筋應(yīng)為封閉式，其末端應(yīng)做成135°彎鉤且彎鉤末端平直段長(zhǎng)度不應(yīng)小于10倍的箍筋直徑，且不應(yīng)小于75mm；2、箍筋加密區(qū)的箍筋肢距：一級(jí)不宜大于200mm，二、三級(jí)不宜大于250mm和20倍箍筋直徑的較大值，四級(jí)不宜大于3...

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

智能制造的理想化狀況是一類高度自動(dòng)化、高度信息化、高度網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)模式，在這類生產(chǎn)模式下，工廠內(nèi)的人、機(jī)、料三者相互配合、互相組織、協(xié)同工作。在工廠之間，依據(jù)端到端的融合和橫向的融合，用戶價(jià)值能夠共享、協(xié)同和合理。費(fèi)率、成本、質(zhì)量、個(gè)性化都是有了質(zhì)的飛躍。對(duì)于...

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，...

數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按...

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人...

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要...

命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)...

、預(yù)制小箱梁混凝土養(yǎng)生1、夏季養(yǎng)護(hù)采用噴淋養(yǎng)護(hù)方法，利用箱梁預(yù)留的濕接縫鋼筋懸掛噴淋管道，接兩通管對(duì)箱梁頂板、翼緣板底面及腹板進(jìn)行噴淋灑水養(yǎng)護(hù)；箱內(nèi)利用負(fù)彎矩張拉預(yù)留口懸掛噴淋管道，對(duì)箱內(nèi)進(jìn)行噴淋灑水養(yǎng)護(hù)。2、預(yù)制小箱梁采用蒸汽養(yǎng)生，蒸汽養(yǎng)生采用專門加工的養(yǎng)護(hù)...

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機(jī)方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

試車時(shí)，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無(wú)法停止機(jī)器人將...

設(shè)備工作流程：人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報(bào)給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個(gè)焊接過(guò)程中，無(wú)需人工參與，設(shè)備將自動(dòng)對(duì)...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)...

2)鋼筋接頭應(yīng)設(shè)在受力較小區(qū)段，不宜位于構(gòu)件的大彎矩處。3)在任一焊接或綁扎接頭長(zhǎng)度區(qū)段內(nèi)，同一根鋼筋不得有兩個(gè)接頭，在該區(qū)段內(nèi)的受力鋼筋，其接頭的截面面積占總面積的百分率應(yīng)符合規(guī)范規(guī)定。4)接頭末端至鋼筋彎起點(diǎn)的距離不得小于鋼筋直徑的10倍。5)施工中鋼筋受...

鋼筋骨架組合操作規(guī)程鋼筋骨架組合是指將制作完成的鋼筋半成品按配筋圖的要求通過(guò)綁扎或焊接使其形成一個(gè)剛性整體的過(guò)程。下面介紹常見預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架組合操作的作業(yè)程序。1.疊合板鋼筋骨架作業(yè)程序（1）將組合鋼筋骨架所需的鋼筋半成品準(zhǔn)備好。（2）在綁扎區(qū)地面放大樣，畫...

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人...

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及...

項(xiàng)目二期1.技術(shù)：SLZ-30箱梁鋼筋骨架生產(chǎn)線在SLZ-30的基礎(chǔ)上，新增了與之配套的頂板部分的自動(dòng)化生產(chǎn)線。其主要功能是，采用自動(dòng)模式完成箱梁骨架中頂板部分加工的整個(gè)過(guò)程。2.配套技術(shù)根據(jù)SLZ-30（）實(shí)際運(yùn)行情況，進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，增加焊接抓取機(jī)器人、AG...

機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過(guò)設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過(guò)零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教...

信息說(shuō)明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并...

常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電...

2工藝原理根據(jù)箱梁外輪廓制作鋼筋綁扎存儲(chǔ)胎具，在已澆混凝土梁面上通過(guò)門座式起重機(jī)完成胎具拼裝。人工完成左幅鋼筋骨架、預(yù)應(yīng)力鋼束及內(nèi)模板安裝。鋼筋綁扎胎具兩側(cè)設(shè)置吊裝桁架走行軌道，左幅鋼筋骨架綁扎完成后，用吊裝桁架提升至存儲(chǔ)胎架位置，開始右幅鋼筋骨架、預(yù)應(yīng)力鋼束...

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法...