華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復定位精度。佛山水平6軸機器人6軸機器人本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR...

華數(shù)HSR-JR650L機器人應(yīng)用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設(shè)計上采用拓撲優(yōu)化技術(shù)，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力已具備年產(chǎn)10000臺套機器人的生產(chǎn)能力，其國產(chǎn)六軸機器人市場...

HSR-JM612打磨機器人產(chǎn)品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設(shè)計：為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設(shè)計機器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求...

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。實際應(yīng)用中，機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素，以及焊接性...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。全...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。JM630系列機型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機器人，可重復編程應(yīng)用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動力成本 2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，**快加速時間可達0.3S。 4.高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。 5.超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用...

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設(shè)計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環(huán)境，能對諸多應(yīng)用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,...

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。采用六軸安裝搬運機械手提高靈...

HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構(gòu)密封設(shè)計，整機防護等級高達IP67，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。工業(yè)機器人采用國外先進測量標定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴格精...

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人，實際在設(shè)計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。上海6軸機器人激...

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設(shè)計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環(huán)境，能對諸多應(yīng)用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。與國內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。浙江并聯(lián)6軸機器人6軸機器人HSR-...

JH605工業(yè)機器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。廣東6軸機器人生產(chǎn)線解...

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護的應(yīng)用場合。珠海6軸機器人包裝6軸機器人行業(yè)應(yīng)用——搬運與協(xié)作領(lǐng)域：HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。在...

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設(shè)計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供...

從目前中國工業(yè)機器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業(yè)的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。山東沖壓6軸機器人6軸機器人現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄...

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學分析，結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。2：4軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號2：具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持3：與國內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標，世界坐標，工具坐標系，用戶坐標系。江蘇6軸機...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復定位精度。河北國產(chǎn)6軸機器人報價6軸機器人HSR-JR607機器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機器人...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...

6軸機器人優(yōu)勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價比3：該產(chǎn)品整機性能突出，系統(tǒng)拓展簡便，實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。4：整機動態(tài)響應(yīng)快等特點，同時兼顧體積小，質(zhì)量輕，運輸、安裝方便等優(yōu)點。5：運行速度快，運行速度達到國內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級水平。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性，簡化夾爪機構(gòu)，搬運能力超過1600次/小時，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。江蘇4軸機器人 6軸機器人6軸機器人...

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持。廣東小型6軸機器人6軸機器人新一代HSR-JH605...

6軸機器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。HSR-JH605焊接機器人...

HSR-JR607機器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復定位精度，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率，還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在面向行業(yè)應(yīng)用快速定制化開發(fā)方面，2020年我們已完成了6款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機器人等。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02...

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預期收益。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。山東6軸機器人電話6軸機器人HSR-JM630具有...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...