JH605工業(yè)機器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機HSR-JH605機器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。中山全自動6軸機器人6軸機器...

華數(shù)機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機器人、自動化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。JR系列6軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性：一、結(jié)構(gòu)特性：其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOV...

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。HSR-BR雙旋機器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。山東6軸機器人哪家好6軸機...

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術(shù)制高點，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢，適用多品種小...

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型，可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有...

JH605工業(yè)機器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境。北京6軸機器人高防護6軸...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數(shù)20kg機器人，實現(xiàn)了零件的搬運，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。深圳6軸機器人高精度6軸機器人如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品...

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人，實際在設(shè)計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協(xié)調(diào)一致，確定一個與編碼器一一對應的機械零點。北京6軸機器人沖壓6軸機器人1、JR680工業(yè)...

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出的一款定制機型。HSR-JH605機器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。深圳6軸機器人便宜6軸機器人根據(jù)市場特殊應用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人...

HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。山東國產(chǎn)工業(yè)6軸機器人排名6軸機器人本項目采...

根據(jù)市場特殊應用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。河北6軸機器人價格6軸機器人全新一代機器人HSR-...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復定位精度。東莞多功能6軸機器人6軸機器人SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺...

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設(shè)計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環(huán)境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。2：4軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號2：具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持3：與國內(nèi)質(zhì)量供應商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應用產(chǎn)品。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。江蘇并聯(lián)6軸機器人...

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數(shù)20kg機器人，實現(xiàn)了零件的搬運，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。與廠家合作打造的小家電智能機器人裝配線，采用多關(guān)節(jié)機器人螺絲機實現(xiàn)全自動送螺絲。天津華數(shù)6軸機器人6軸機器人本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人...

相比較同類型的機器人，華數(shù)機器人具有以下的特點：1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機器人本體重量輕，機器人從內(nèi)部運動慣量小，采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大，可...

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。南京6軸機器人哪家好6軸機器人從目前中國工...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側(cè)掛、倒掛任意裝工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。制約機器人普及的因素不僅*是...

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。華數(shù)機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機聯(lián)動及防碰撞、遠程預約、生產(chǎn)統(tǒng)計等功能。河北6軸機器人打磨6軸機器人JH605工業(yè)機...

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設(shè)計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性...

HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點：1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)...

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎玫膰a(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術(shù)制高點，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠...

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客...