廣東串聯(lián)6軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-04-08

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點:一、高性能  1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機器人可快速、準確地運行;5:負載高達12Kg;6:臂展高達1555mm;7:出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩(wěn)定;工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。廣東串聯(lián)6軸機器人

6軸機器人

JH605工業(yè)機器人特點--結構采用中空型結構手臂,焊接電纜內置,重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機交互效率高(3)可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧(4)具有多種擺焊功能(5)支持多個焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機浙江6軸機器人供料工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。

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全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計,在通用六軸機器人的基礎上,BR系列機器人新增內旋轉功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設計。創(chuàng)造內外雙旋轉結構,可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價比

1、JR680工業(yè)機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業(yè)機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案,小臂及手腕無電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設計方法,并采用有限元等分析計算手段,保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。與國內優(yōu)良供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產(chǎn)品。

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本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題,客戶反映良好。分體式結構手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現(xiàn)高速高重復定位精度。江蘇協(xié)作6軸機器人

高性價比:低成本購置,可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè),一年可收回成本。廣東串聯(lián)6軸機器人

HSR-BR612PCB行業(yè)機器人:HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關節(jié)機器人,是提供一種可變模式關節(jié)機器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題,實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升,實現(xiàn)六軸機器人更快速普及,推出更高防塵防水等級更高的機器人,以應對不同的客戶,特為特定行業(yè)做出定制機型。廣東串聯(lián)6軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè),位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng),工業(yè)自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統(tǒng),以及控制系統(tǒng)應用平臺開發(fā),公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),為設備制造商提供比較好的運動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才,擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展,擁有自主為主技術,多次獲得發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書,走在行業(yè)的較前端。