珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。四軸機(jī)器人是一款多自由度的機(jī)器人，四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測(cè)試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人，我們能看到機(jī)械手的有益效果有：一、四軸運(yùn)動(dòng)，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放??；二、既可多臺(tái)連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)；三、對(duì)沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本。珠海4軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家看到了制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對(duì)成本的高度敏感，華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向。

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對(duì)特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示，力控自動(dòng)打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能，讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。

SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面，一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率，以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性，增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力，同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點(diǎn)研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機(jī)界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢(shì)下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價(jià)比，具備充分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面，未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。浙江4軸機(jī)器人上下料

scara機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強(qiáng)，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端。